OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.70 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.95 of 110.00 AH used of 10V (94.59% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.81 - - 111 - - - 1923 - -194.6 -94.07 - 3102 - - - - - - - - - - -
118 5.6 -9.8 12 143 roll -0.81 8.77 0.236 2358 256.2 2.12 0.039 458 -691.0 -194.6 -8.88 - 3635 -60.0 - - - - - - - - - -
347 118.9 -46.4 53 356 done -0.81 - - 2351 - 2.08 0.024 1868 677.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
424 153.3 -43.0 66 432 done -0.81 - - 2351 - - - 1868 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
502 185.0 -40.3 79 510 roll -0.81 - - 2351 - 2.05 0.026 467 -683.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
554 204.6 -39.6 87 562 done -0.81 - - 2342 - 2.03 0.021 1863 687.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
630 236.3 -40.8 100 639 roll -0.81 - - 2342 - 2.05 0.025 459 -684.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
653 245.8 -39.6 103 662 done -0.81 0.10 0.202 2359 170.0 2.00 0.020 1845 693.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
734 276.8 -37.7 111 735 done -0.81 - - 2360 - - - 1845 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1053 389.1 -33.6 141 1058 roll -0.81 - - 2351 - 2.10 0.031 3272 679.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1076 397.9 -34.6 143 1080 done -0.81 - - 2352 - 2.03 0.018 1837 -706.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1410 499.6 -28.4 174 1413 roll -0.81 - - 2352 - 1.92 0.028 484 -704.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1478 518.8 -27.0 180 1483 done -0.81 - - 2343 - 2.00 0.021 1868 692.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1807 612.8 -26.2 209 1812 roll -0.81 - - 2332 - 2.08 0.031 3277 677.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1833 620.5 -27.1 210 1838 done -0.81 0.10 0.186 2369 370.0 2.03 0.019 1840 -707.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2161 700.1 -23.2 226 2165 roll -0.81 - - 2369 - 1.92 0.031 507 -694.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2234 717.7 -23.5 229 2237 done -0.81 - - 2362 - 1.92 0.022 1869 709.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2561 791.1 -21.9 245 2564 roll -0.81 - - 2362 - 2.00 0.030 501 -684.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2785 842.5 -22.7 255 2789 done -0.81 - - 2353 - 1.92 0.021 1863 709.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3118 918.3 -23.2 271 3122 roll -0.81 - - 2353 - 1.98 0.028 510 -683.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3157 927.9 -24.3 272 3164 done -0.81 - - 2344 - 1.92 0.021 1865 705.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3430 begin apogee
3436 991.0 22.9 286 3595 roll -0.27 0.65 0.182 2536 295.4 - - 2023 - - 151.90 1.345 2838 -5.2 0.387 - - - - - - - - -
3595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3595 begin climb
3598 1006.1 - 293 3769 roll 0.81 1.12 0.143 2880 307.1 2.17 0.037 3367 619.4 194.6 161.82 1.305 2044 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
3833 992.5 7.5 304 3921 done 0.92 0.12 0.094 2931 425.0 2.03 0.021 2018 -664.5 287.2 78.40 1.278 1668 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
4243 956.3 9.1 324 4291 roll 0.98 - - 2931 - 2.20 0.037 3370 614.5 336.7 41.80 1.264 1466 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
4370 943.7 10.9 329 4379 done 0.99 - - 2935 - 2.05 0.024 2007 -664.9 340.3 4.25 0.806 1451 -3.5 0.421 - - - - - - - - -
4690 913.6 9.9 345 4721 roll 1.02 - - 2935 - 2.20 0.037 600 -639.5 370.4 26.42 1.248 1329 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
4790 903.3 10.0 349 4820 done 1.06 0.10 0.106 2980 450.0 2.03 0.021 1971 675.4 396.9 24.42 1.230 1220 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
5129 860.6 12.6 366 5133 roll 1.06 - - 2980 - 2.15 0.037 3382 656.3 396.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
5200 850.3 14.3 369 5205 done 1.06 - - 2987 - 2.08 0.023 1992 -668.3 396.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
5523 809.4 12.6 385 5526 roll 1.06 - - 2993 - 2.08 0.037 611 -663.9 396.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
5617 798.0 11.7 389 5621 done 1.06 - - 2993 - 2.00 0.023 1985 687.0 396.9 - - 1211 - - - - - - - - - - -
5946 756.2 13.2 405 5950 roll 1.06 - - 2993 - 2.12 0.038 3396 665.6 396.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
5990 749.7 14.2 407 5994 done 1.06 - - 2993 - 2.08 0.025 1975 -683.2 396.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
6318 708.8 12.2 423 6321 roll 1.06 - - 2994 - 2.05 0.037 601 -670.2 396.9 - - 1208 - - - - - - - - - - -
6414 697.9 10.9 427 6418 done 1.06 - - 2994 - 2.00 0.022 1983 691.0 398.7 - - 1208 - - - - - - - - - - -
6743 658.2 12.2 443 6747 roll 1.06 - - 2994 - 2.08 0.039 3387 675.0 398.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
6816 648.2 13.4 446 6821 done 1.06 - - 2996 - 2.08 0.024 1988 -672.6 398.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
7138 606.9 13.3 462 7141 roll 1.06 - - 3002 - 2.05 0.037 604 -675.1 398.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
7221 596.0 12.5 466 7228 done 1.06 0.12 0.142 2966 -300.0 2.00 0.023 1978 687.0 398.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
7546 563.9 9.1 497 7593 roll 1.12 - - 2966 - 2.22 0.038 3380 631.5 448.0 41.58 1.097 1011 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
7621 557.0 9.0 503 7675 done 1.19 0.12 0.093 3019 441.7 2.12 0.023 1960 -669.8 502.0 46.33 1.063 791 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
7992 510.7 13.1 538 7997 roll 1.19 - - 3023 - 2.08 0.037 610 -649.0 502.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
8064 501.7 11.8 544 8072 done 1.19 - - 3023 - 2.03 0.021 1962 666.0 502.0 - - 786 - - - - - - - - - - -
8390 460.0 12.4 575 8394 roll 1.19 - - 3023 - 2.12 0.037 3388 672.6 502.0 - - 785 - - - - - - - - - - -
8476 449.1 12.9 582 8480 done 1.19 - - 3029 - 2.08 0.022 1978 -677.9 502.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
8801 405.9 12.6 612 8805 roll 1.19 - - 3038 - 2.05 0.036 603 -670.7 502.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
8904 393.9 11.2 621 8907 done 1.19 - - 3037 - 1.98 0.021 1977 693.9 502.0 - - 783 - - - - - - - - - - -
9234 350.6 14.3 652 9239 roll 1.19 - - 3038 - 2.12 0.037 3389 666.0 502.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
9292 342.3 14.6 657 9297 done 1.19 0.12 0.155 3008 -250.0 2.05 0.021 1967 -693.7 502.0 - - 782 - - - - - - - - - - -
9618 312.0 8.0 687 9680 roll 1.28 0.10 0.106 3065 570.0 2.12 0.035 606 -642.0 580.5 55.47 0.860 489 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
9785 291.9 12.1 702 9789 done 1.28 - - 3065 - 1.98 0.019 1968 687.9 580.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
10113 247.0 13.5 734 10121 roll 1.28 - - 3065 - 2.12 0.035 3373 662.7 580.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
10146 242.2 14.0 739 10155 done 1.28 - - 3067 - 2.10 0.022 1960 -672.9 580.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
10225 231.6 13.2 752 10234 roll 1.28 - - 3076 - 2.05 0.034 598 -664.4 580.5 - - 483 - - - - - - - - - - -
10282 224.3 12.4 761 10291 done 1.28 0.08 0.109 3046 -375.0 1.95 0.019 1952 694.4 580.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
10362 215.9 9.8 774 10369 roll 1.32 - - 3046 - 2.10 0.034 3370 675.2 611.3 - - 483 - - - - - - - - - - -
10389 213.2 9.7 778 10396 done 1.36 - - 3046 - 2.10 0.021 1923 -689.0 645.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
10468 205.9 8.8 791 10478 roll 1.43 0.12 0.093 3116 583.3 2.00 0.034 600 -661.5 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
10528 198.2 14.8 800 10536 done 1.43 - - 3117 - 1.90 0.020 1908 688.4 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
10605 185.9 16.0 813 10615 roll 1.43 - - 3116 - 2.17 0.034 3362 670.0 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
10652 178.2 16.8 820 10660 done 1.43 - - 3116 - 2.12 0.021 1915 -682.5 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
10727 166.0 15.7 833 10736 roll 1.43 - - 3125 - 1.95 0.034 603 -672.8 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
10776 158.8 14.9 841 10787 done 1.43 0.08 0.108 3094 -387.5 1.88 0.019 1908 694.1 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
10856 148.1 12.9 854 10864 roll 1.43 - - 3094 - 2.17 0.034 3366 671.9 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
10889 143.5 13.7 859 10898 done 1.43 - - 3099 - 2.15 0.021 1901 -681.4 704.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
10966 133.7 12.8 872 10974 roll 1.43 - - 3107 - 1.92 0.034 602 -676.6 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
11010 127.8 13.1 879 11018 done 1.43 - - 3107 - 1.83 0.019 1881 698.9 704.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
11084 118.2 13.5 892 11092 roll 1.43 - - 3107 - 2.20 0.032 3363 673.6 704.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
11129 112.0 14.5 899 11138 done 1.43 - - 3114 - 2.12 0.021 1912 -684.4 704.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
11209 101.1 14.1 912 11217 roll 1.43 - - 3123 - 1.92 0.034 609 -678.6 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
11253 95.2 13.6 919 11262 done 1.43 0.08 0.107 3092 -387.5 1.85 0.018 1912 704.3 704.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
11332 86.8 10.6 932 11341 roll 1.45 - - 3092 - 2.15 0.032 3364 675.3 716.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
11366 83.0 10.7 937 11375 done 1.46 - - 3097 - 2.12 0.020 1901 -690.1 724.9 - - 484 - - - - - - - - - - -
11444 75.3 10.2 950 11451 roll 1.49 - - 3103 - 1.92 0.034 599 -678.1 745.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
11497 70.0 9.9 959 11505 done 1.52 - - 3102 - 1.85 0.018 1903 704.9 773.6 - - 485 - - - - - - - - - - -
11576 61.9 10.6 972 11584 roll 1.53 - - 3103 - 2.15 0.031 3360 677.7 784.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
11604 58.7 11.2 976 11612 done 1.53 - - 3103 - 2.15 0.021 1887 -685.1 784.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
11682 50.4 10.8 989 11691 roll 1.54 - - 3108 - 1.90 0.034 599 -677.9 790.5 - - 485 - - - - - - - - - - -
11730 45.4 10.7 996 11738 done 1.55 - - 3109 - 1.80 0.018 1875 708.9 797.3 - - 485 - - - - - - - - - - -
11805 37.0 11.2 1009 11813 roll 1.55 - - 3109 - 2.20 0.031 3371 680.0 797.3 - - 485 - - - - - - - - - - -
11838 33.4 11.5 1014 11846 done 1.55 - - 3114 - 2.17 0.021 1870 -691.7 797.3 - - 485 - - - - - - - - - - -
11918 24.4 10.5 1027 11926 roll 1.57 - - 3117 - 1.88 0.034 596 -677.7 810.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
11976 18.6 10.1 1037 11985 done 1.59 - - 3117 - 1.80 0.018 1873 709.4 834.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
12051 11.6 9.8 1050 12060 roll 1.63 0.10 0.105 3172 550.0 2.22 0.031 3374 676.1 865.8 - - 486 - - - - - - - - - - -
12081 8.2 11.0 1054 12089 done 1.63 - - 3176 - 2.17 0.021 1873 -691.7 866.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
12112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12112 begin surface coast
12130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12130 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.76 7.78 0.041 123 -392.4 - - 1872 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -