prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.76 of 150.00 AH used of 24V (94.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.85 of 100.00 AH used of 10V (92.15% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 85 | VBD | -1.41 | - | - | 132 | - | - | - | 2431 | - | -79.1 | -68.40 | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 5.5 | -6.8 | 10 | 114 | roll | -1.48 | 8.55 | 0.230 | 2218 | 244.0 | 2.15 | 0.044 | 1019 | -656.7 | -116.7 | -10.82 | - | 3358 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.56 | 25.67 |
| 223 | 53.3 | -32.6 | 36 | 227 | done | -1.48 | - | - | 2209 | - | 2.15 | 0.028 | 2410 | 647.0 | -116.7 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 353 | 87.0 | -23.2 | 49 | 357 | roll | -1.48 | - | - | 2199 | - | 2.15 | 0.039 | 3792 | 642.8 | -116.7 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 897 | 197.1 | -18.5 | 87 | 902 | done | -1.48 | - | - | 2199 | - | 2.08 | 0.021 | 2416 | -661.5 | -116.7 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1208 | 252.0 | -17.7 | 108 | 1212 | roll | -1.48 | - | - | 2188 | - | 2.17 | 0.040 | 3794 | 635.0 | -116.7 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1338 | 274.9 | -19.3 | 116 | 1346 | done | -1.48 | 0.10 | 0.164 | 2216 | 280.0 | 2.12 | 0.022 | 2369 | -672.2 | -116.7 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.88 | - |
| 1643 | 330.9 | -17.7 | 137 | 1647 | roll | -1.48 | - | - | 2208 | - | 2.20 | 0.041 | 3792 | 646.8 | -116.7 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1727 | 344.9 | -18.6 | 142 | 1736 | done | -1.48 | - | - | 2208 | - | 2.08 | 0.023 | 2426 | -656.7 | -116.7 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2033 | 400.1 | -17.5 | 163 | 2034 | done | -1.48 | - | - | 2208 | - | - | - | 2426 | - | -116.7 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 452.5 | -17.3 | 183 | 2337 | roll | -1.48 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.042 | 3794 | 616.2 | -116.7 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2468 | 477.9 | -18.7 | 192 | 2472 | done | -1.48 | - | - | 2197 | - | 2.15 | 0.024 | 2392 | -652.1 | -116.7 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2783 | 533.6 | -18.1 | 213 | 2787 | roll | -1.48 | - | - | 2187 | - | 2.28 | 0.042 | 3792 | 614.0 | -116.7 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2892 | 553.8 | -19.5 | 220 | 2897 | done | -1.48 | 0.10 | 0.167 | 2215 | 280.0 | 2.15 | 0.024 | 2377 | -658.1 | -116.7 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.76 | - |
| 3203 | 608.7 | -17.4 | 241 | 3207 | roll | -1.48 | - | - | 2206 | - | 2.22 | 0.044 | 3795 | 638.7 | -116.7 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3323 | 631.0 | -18.7 | 249 | 3327 | done | -1.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.024 | 2412 | -652.4 | -116.7 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3638 | 686.4 | -17.5 | 270 | 3642 | roll | -1.48 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.044 | 3789 | 620.3 | -116.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3728 | 703.2 | -18.8 | 276 | 3733 | done | -1.48 | - | - | 2196 | - | 2.12 | 0.024 | 2399 | -655.7 | -116.7 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | 751.2 | -17.8 | 294 | 4093 | done | -0.25 | 1.45 | 0.148 | 2617 | 290.3 | - | - | 2581 | - | - | 89.62 | 0.955 | 2879 | -5.2 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.12 |
| 4094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4388 | 759.4 | -1.3 | 320 | 4407 | roll | -0.22 | - | - | 2617 | - | 1.98 | 0.050 | 3799 | 615.2 | 15.0 | 12.80 | 0.857 | 2816 | -4.9 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.68 |
| 4946 | 753.0 | 1.3 | 357 | 4949 | done | -0.22 | - | - | 2617 | - | 1.85 | 0.028 | 2568 | -665.4 | 15.0 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5261 | 748.9 | 1.3 | 378 | 5265 | roll | -0.22 | - | - | 2617 | - | 1.95 | 0.049 | 3794 | 628.7 | 15.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5420 | 747.2 | 1.2 | 388 | 5428 | done | -0.22 | - | - | 2617 | - | 1.83 | 0.028 | 2574 | -666.7 | 15.0 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5726 | 743.4 | 1.4 | 409 | 5729 | roll | -0.22 | - | - | 2617 | - | 2.17 | 0.037 | 1187 | -639.2 | 15.0 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6230 | 736.3 | 1.9 | 442 | 6238 | done | -0.22 | - | - | 2617 | - | 2.22 | 0.036 | 2576 | 625.7 | 15.0 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6536 | 730.0 | 2.2 | 463 | 6540 | roll | -0.22 | - | - | 2617 | - | 1.92 | 0.050 | 3798 | 636.5 | 15.0 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7080 | 717.6 | 2.2 | 499 | 7085 | done | -0.22 | - | - | 2617 | - | 1.83 | 0.028 | 2578 | -666.7 | 15.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7391 | 712.5 | 1.3 | 520 | 7394 | roll | -0.22 | - | - | 2616 | - | 1.95 | 0.050 | 3799 | 626.2 | 15.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7689 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7691 | 709.9 | - | 540 | 7776 | done | 1.48 | 1.50 | 0.070 | 3162 | 364.0 | 1.85 | 0.028 | 2569 | -664.9 | 116.7 | 78.57 | 0.946 | 2404 | -5.0 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.76 | 24.12 |
| 8076 | 665.2 | 13.7 | 565 | 8080 | roll | 1.48 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.047 | 3801 | 622.2 | 116.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8610 | 584.2 | 15.5 | 600 | 8618 | done | 1.48 | - | - | 3171 | - | 1.85 | 0.027 | 2560 | -670.8 | 116.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8916 | 539.4 | 14.2 | 621 | 8920 | roll | 1.48 | - | - | 3172 | - | 1.98 | 0.047 | 3796 | 624.2 | 116.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9015 | 525.4 | 15.8 | 627 | 9024 | done | 1.48 | - | - | 3181 | - | 1.83 | 0.027 | 2576 | -666.7 | 116.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9321 | 478.1 | 15.1 | 648 | 9324 | roll | 1.48 | - | - | 3181 | - | 1.95 | 0.047 | 3799 | 627.2 | 116.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9441 | 458.4 | 16.4 | 656 | 9444 | done | 1.48 | - | - | 3190 | - | 1.83 | 0.027 | 2584 | -663.9 | 116.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9756 | 410.7 | 15.2 | 677 | 9760 | roll | 1.48 | - | - | 3190 | - | 1.95 | 0.046 | 3794 | 620.5 | 116.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9780 | 408.4 | 15.4 | 678 | 9788 | done | 1.48 | - | - | 3200 | - | 1.85 | 0.026 | 2558 | -668.1 | 116.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10086 | 359.7 | 14.7 | 699 | 10089 | roll | 1.48 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.045 | 3803 | 622.5 | 116.7 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 10140 | 352.5 | 15.8 | 702 | 10148 | done | 1.48 | 0.10 | 0.165 | 3182 | -180.0 | 1.83 | 0.026 | 2581 | -667.8 | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.66 | - |
| 10446 | 307.1 | 14.1 | 723 | 10449 | roll | 1.48 | - | - | 3181 | - | 1.92 | 0.045 | 3822 | 646.4 | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10645 | 277.2 | 15.7 | 736 | 10649 | done | 1.48 | - | - | 3190 | - | 1.85 | 0.025 | 2580 | -671.4 | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 10956 | 230.8 | 14.1 | 757 | 10956 | done | 1.48 | - | - | 3190 | - | - | - | 2577 | - | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 187.3 | 14.7 | 777 | 11260 | roll | 1.48 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.044 | 3803 | 628.7 | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11340 | 175.4 | 16.0 | 782 | 11348 | done | 1.48 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.025 | 2562 | -670.8 | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11646 | 130.7 | 14.1 | 803 | 11650 | roll | 1.48 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.044 | 3805 | 627.8 | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11676 | 126.2 | 15.0 | 805 | 11681 | done | 1.48 | 0.10 | 0.164 | 3181 | -180.0 | 1.83 | 0.024 | 2579 | -669.9 | 116.7 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.75 | - |
| 11981 | 93.8 | 7.1 | 828 | 12013 | roll | 1.55 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.034 | 1206 | -653.8 | 150.4 | 23.77 | 0.494 | 2263 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.08 |
| 12032 | 90.0 | 7.5 | 833 | 12065 | done | 1.61 | - | - | 3189 | - | 2.15 | 0.032 | 2571 | 634.9 | 179.3 | 22.65 | 0.481 | 2145 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.93 |
| 12182 | 73.8 | 11.2 | 848 | 12186 | roll | 1.61 | - | - | 3189 | - | 1.95 | 0.044 | 3808 | 634.4 | 179.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12382 | 53.3 | 10.2 | 868 | 12386 | done | 1.61 | - | - | 3198 | - | 1.83 | 0.024 | 2572 | -675.4 | 179.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 12508 | 47.2 | 2.9 | 887 | 12573 | roll | 1.77 | 0.17 | 0.066 | 3272 | 435.3 | 1.95 | 0.043 | 3807 | 633.3 | 261.8 | 60.65 | 0.453 | 1808 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.29 | 24.82 |
| 12822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.92 | 8.48 | 0.036 | 137 | 16.1 | 2.15 | 0.024 | 2378 | -3777.7 | 500.16 | 114.15 | 0.367 | 840 | 7.4 | -0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||