prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.65 of 150.00 AH used of 24V (66.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.31 of 100.00 AH used of 10V (82.69% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 86 | done | -1.35 | - | - | 159 | - | - | - | 2690 | - | -117.2 | -65.53 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
| 87 | 10.5 | -22.2 | 11 | 101 | roll | -1.35 | 9.73 | 0.231 | 2500 | 240.6 | 2.08 | 0.021 | 1252 | -691.3 | -117.2 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.48 | - |
| 365 | 85.8 | -19.7 | 49 | 373 | done | -1.35 | - | - | 2491 | - | 2.20 | 0.029 | 2687 | 652.3 | -117.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 500 | 113.6 | -19.7 | 61 | 501 | done | -1.35 | - | - | 2491 | - | - | - | 2688 | - | -117.2 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 168.2 | -17.6 | 81 | 804 | roll | -1.35 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.023 | 1268 | -676.2 | -117.2 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1015 | 204.0 | -16.5 | 95 | 1019 | done | -1.35 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.030 | 2681 | 651.2 | -117.2 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 1325 | 258.5 | -16.9 | 116 | 1329 | roll | -1.35 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.024 | 1258 | -677.6 | -117.2 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1375 | 266.3 | -17.3 | 119 | 1379 | done | -1.35 | - | - | 2471 | - | 2.17 | 0.030 | 2674 | 652.5 | -117.2 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1686 | 322.1 | -17.9 | 140 | 1689 | roll | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.08 | 0.023 | 1270 | -675.0 | -117.2 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1840 | 348.7 | -17.3 | 150 | 1844 | done | -1.35 | 0.10 | 0.159 | 2490 | 180.0 | 2.17 | 0.031 | 2678 | 648.8 | -117.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.70 | - |
| 2151 | 402.7 | -17.4 | 171 | 2154 | roll | -1.35 | - | - | 2491 | - | 2.17 | 0.024 | 1270 | -648.8 | -117.2 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | - |
| 2225 | 415.5 | -17.1 | 176 | 2229 | done | -1.35 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.032 | 2669 | 644.7 | -117.2 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2540 | 470.4 | -17.0 | 197 | 2544 | roll | -1.35 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.026 | 1279 | -661.9 | -117.2 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2650 | 488.4 | -16.8 | 204 | 2654 | done | -1.35 | - | - | 2473 | - | 2.20 | 0.031 | 2672 | 633.2 | -117.2 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 2960 | 543.2 | -17.2 | 225 | 2964 | roll | -1.35 | - | - | 2473 | - | 2.12 | 0.026 | 1268 | -662.3 | -117.2 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3060 | 558.5 | -17.2 | 231 | 3068 | done | -1.35 | 0.10 | 0.155 | 2492 | 190.0 | 2.20 | 0.033 | 2676 | 640.0 | -117.2 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.63 | - |
| 3366 | 610.4 | -16.1 | 252 | 3369 | roll | -1.35 | - | - | 2492 | - | 2.08 | 0.025 | 1267 | -677.4 | -117.2 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3450 | 622.5 | -16.0 | 257 | 3458 | done | -1.35 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.033 | 2674 | 639.5 | -117.2 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3755 | 674.7 | -16.3 | 278 | 3759 | roll | -1.35 | - | - | 2484 | - | 2.12 | 0.026 | 1272 | -661.3 | -117.2 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3850 | 688.9 | -15.5 | 284 | 3854 | done | -1.35 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.034 | 2680 | 640.0 | -117.2 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4160 | 740.8 | -16.8 | 305 | 4164 | roll | -1.35 | - | - | 2474 | - | 2.15 | 0.027 | 1273 | -654.4 | -117.2 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 4265 | 758.3 | -16.8 | 312 | 4269 | done | -1.35 | 0.08 | 0.161 | 2487 | 162.5 | 2.20 | 0.034 | 2676 | 637.7 | -117.2 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.65 | - |
| 4581 | 808.4 | -15.5 | 333 | 4584 | roll | -1.35 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.026 | 1276 | -660.4 | -117.2 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4625 | 815.5 | -15.7 | 336 | 4629 | done | -1.35 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.034 | 2671 | 642.9 | -117.2 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4940 | 864.6 | -15.4 | 357 | 4944 | roll | -1.35 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.027 | 1279 | -656.6 | -117.2 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5015 | 876.4 | -15.6 | 362 | 5019 | done | -1.35 | - | - | 2470 | - | 2.17 | 0.034 | 2672 | 641.9 | -117.2 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5330 | 924.8 | -15.5 | 383 | 5334 | roll | -1.35 | - | - | 2470 | - | 2.12 | 0.027 | 1281 | -656.1 | -117.2 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5430 | 938.7 | -14.9 | 389 | 5438 | done | -1.35 | 0.10 | 0.153 | 2489 | 190.0 | 2.17 | 0.034 | 2672 | 641.0 | -117.2 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.62 | - |
| 5736 | 985.0 | -14.9 | 410 | 5739 | roll | -1.35 | - | - | 2490 | - | 2.10 | 0.027 | 1262 | -671.4 | -117.2 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | 991.7 | -15.0 | 413 | 5881 | done | -0.24 | 1.20 | 0.128 | 2851 | 300.8 | - | - | 2307 | - | - | 93.82 | 1.069 | 2838 | -4.8 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.63 |
| 5881 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | 994.6 | - | 419 | 5993 | roll | 1.35 | 1.48 | 0.064 | 3360 | 343.9 | 2.28 | 0.038 | 3706 | 613.6 | 117.2 | 101.00 | 1.053 | 2358 | -4.8 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.35 | 23.43 |
| 6013 | 988.4 | 7.9 | 428 | 6073 | done | 1.43 | - | - | 3370 | - | 2.22 | 0.025 | 2305 | -631.1 | 181.4 | 55.72 | 1.011 | 2098 | -4.7 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.48 |
| 6383 | 924.0 | 18.2 | 453 | 6387 | roll | 1.43 | - | - | 3380 | - | 2.15 | 0.031 | 907 | -650.2 | 181.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 6489 | 905.4 | 17.6 | 460 | 6492 | done | 1.43 | - | - | 3380 | - | 2.17 | 0.030 | 2308 | 645.6 | 181.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6803 | 848.5 | 18.2 | 481 | 6804 | done | 1.43 | - | - | 3380 | - | - | - | 2308 | - | 181.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 795.7 | 17.3 | 501 | 7107 | roll | 1.43 | - | - | 3389 | - | 2.15 | 0.032 | 911 | -649.8 | 181.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7148 | 787.5 | 18.1 | 504 | 7152 | done | 1.43 | - | - | 3393 | - | 2.15 | 0.029 | 2302 | 647.0 | 181.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7463 | 731.8 | 17.9 | 525 | 7467 | roll | 1.43 | - | - | 3398 | - | 2.15 | 0.033 | 909 | -647.9 | 181.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7563 | 715.7 | 18.0 | 531 | 7571 | done | 1.43 | - | - | 3398 | - | 2.15 | 0.029 | 2298 | 646.0 | 181.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7868 | 659.3 | 17.6 | 552 | 7872 | roll | 1.43 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.033 | 910 | -645.6 | 181.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7963 | 643.5 | 17.4 | 558 | 7967 | done | 1.43 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.029 | 2305 | 648.8 | 181.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8273 | 587.0 | 17.8 | 579 | 8277 | roll | 1.43 | - | - | 3417 | - | 2.17 | 0.032 | 898 | -648.4 | 181.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8404 | 565.7 | 17.7 | 587 | 8411 | done | 1.43 | - | - | 3417 | - | 2.15 | 0.029 | 2294 | 649.3 | 181.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8708 | 508.0 | 18.6 | 608 | 8712 | roll | 1.43 | - | - | 3426 | - | 2.15 | 0.032 | 898 | -649.3 | 181.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8778 | 496.7 | 18.9 | 612 | 8786 | done | 1.43 | 0.10 | 0.152 | 3398 | -280.0 | 2.17 | 0.028 | 2309 | 650.2 | 181.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.56 | - |
| 9084 | 441.4 | 17.3 | 633 | 9087 | roll | 1.43 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.031 | 899 | -665.1 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9224 | 418.5 | 17.1 | 642 | 9227 | done | 1.43 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.028 | 2307 | 664.2 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9533 | 363.3 | 17.6 | 663 | 9537 | roll | 1.43 | - | - | 3416 | - | 2.15 | 0.031 | 906 | -651.6 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9669 | 339.4 | 18.0 | 672 | 9672 | done | 1.43 | - | - | 3416 | - | 2.12 | 0.028 | 2310 | 662.3 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9983 | 283.2 | 18.5 | 693 | 9987 | roll | 1.43 | - | - | 3425 | - | 2.17 | 0.031 | 900 | -649.8 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10129 | 257.5 | 18.6 | 702 | 10136 | done | 1.43 | 0.10 | 0.149 | 3396 | -290.0 | 2.17 | 0.028 | 2310 | 649.8 | 181.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.48 | - |
| 10434 | 201.2 | 17.5 | 723 | 10437 | roll | 1.43 | - | - | 3404 | - | 2.15 | 0.031 | 881 | -664.7 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10473 | 196.1 | 17.1 | 725 | 10481 | done | 1.43 | - | - | 3405 | - | 2.17 | 0.027 | 2294 | 651.2 | 181.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10778 | 142.5 | 17.3 | 746 | 10782 | roll | 1.43 | - | - | 3414 | - | 2.15 | 0.031 | 896 | -650.2 | 181.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11093 | 95.7 | 12.9 | 768 | 11101 | done | 1.43 | - | - | 3414 | - | 2.15 | 0.025 | 2306 | 655.8 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11218 | 78.8 | 12.9 | 781 | 11222 | roll | 1.43 | - | - | 3414 | - | 2.15 | 0.036 | 3692 | 644.7 | 181.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11723 | 53.1 | 1.8 | 831 | 11844 | done | 1.61 | - | - | 3425 | - | 2.10 | 0.021 | 2270 | -677.1 | 329.2 | 111.35 | 0.417 | 1492 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.50 |
| 11903 | 33.6 | 16.6 | 858 | 11910 | roll | 1.61 | - | - | 3425 | - | 2.28 | 0.036 | 3692 | 623.7 | 329.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 11944 | 26.2 | 18.6 | 866 | 11952 | done | 1.61 | - | - | 3435 | - | 2.08 | 0.021 | 2317 | -661.1 | 329.2 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 12011 | 14.8 | 16.1 | 879 | 12011 | done | 1.61 | - | - | 3435 | - | - | - | 2315 | - | 329.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 6.4 | 13.3 | 891 | 12078 | roll | 1.61 | - | - | 3445 | - | 2.12 | 0.028 | 914 | -660.8 | 329.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 12101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.60 | 8.82 | 0.036 | 155 | 17.6 | 2.72 | 0.025 | 2673 | 793.0 | 500.16 | 109.97 | 0.376 | 798 | 7.3 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||