SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.54 of 350.00 AH used of 24V (95.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 43 VBD -0.81 - - 143 - - - 1941 - -126.5 -17.83 - 1639 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.77 0.385 3045 210.7 2.33 0.083 854 -466.5 -126.5 -60.33 - 2996 -22.5 - - - - - - - 14.61 14.76 14.95
353 32.0 -16.4 21 361 done -0.71 0.15 0.265 3079 226.7 2.20 0.040 1901 475.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
659 76.3 -14.0 42 660 done -0.65 - - 3079 - - - 1900 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
960 117.5 -13.4 62 965 roll -0.60 0.12 0.272 3107 233.3 2.33 0.058 2966 457.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.84 14.93 -
1011 123.5 -12.3 65 1017 done -0.56 - - 3110 - 2.25 0.034 1902 -472.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1325 158.9 -10.7 86 1331 roll -0.53 0.12 0.259 3141 258.3 2.17 0.051 858 -481.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.87 14.96 -
1388 165.6 -10.5 90 1394 done -0.53 - - 3141 - 2.22 0.039 1922 479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1706 195.8 -9.8 111 1712 roll -0.53 - - 3141 - 2.25 0.060 2959 460.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
1829 207.4 -9.5 119 1835 done -0.55 - - 3141 - 2.20 0.033 1914 -475.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2147 236.7 -8.2 140 2153 roll -0.57 - - 3141 - 2.17 0.053 867 -482.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2249 244.6 -8.4 146 2256 done -0.57 - - 3141 - 2.17 0.039 1916 483.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2558 269.1 -7.8 159 2564 roll -0.58 - - 3141 - 2.28 0.061 2965 460.1 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.01 -
2635 274.5 -8.0 161 2640 done -0.60 - - 3141 - 2.20 0.034 1916 -476.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.04 -
2954 302.3 -8.7 172 2959 roll -0.62 - - 3141 - 2.17 0.054 866 -483.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3011 305.4 -8.7 173 3017 done -0.64 - - 3141 - 2.17 0.039 1917 484.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3318 331.0 -7.1 184 3320 done -0.66 0.12 0.128 3085 -466.7 - - 1917 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 15.07 - -
3617 360.9 -10.7 194 3623 roll -0.63 - - 3083 - 2.25 0.062 2958 462.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3695 367.8 -11.0 196 3701 done -0.61 0.12 0.247 3113 250.0 2.20 0.035 1910 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.97 15.08 -
4013 398.0 -8.7 207 4014 done -0.61 - - 3113 - - - 1910 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4313 421.7 -7.7 217 4318 roll -0.61 - - 3113 - 2.17 0.054 860 -483.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4364 424.1 -7.6 218 4370 done -0.61 - - 3113 - 2.17 0.041 1911 484.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.09 -
4678 448.7 -7.6 229 4680 done -0.61 - - 3113 - - - 1911 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4977 473.7 -8.8 239 4978 done -0.61 - - 3113 - - - 1911 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5277 502.8 -9.9 249 5279 done -0.61 - - 3113 - - - 1911 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5577 532.9 -9.8 259 5582 roll -0.61 - - 3113 - 2.28 0.064 2960 460.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5648 538.9 -9.9 261 5654 done -0.61 - - 3113 - 2.20 0.034 1909 -477.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
5972 570.2 -9.3 272 5977 roll -0.61 - - 3113 - 2.20 0.057 858 -477.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
6058 576.3 -9.6 274 6065 done -0.61 - - 3113 - 2.17 0.041 1898 479.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6365 606.6 -8.9 285 6370 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2970 460.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6406 609.6 -8.9 286 6411 done -0.61 - - 3113 - 2.25 0.038 1905 -473.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6729 637.0 -7.9 297 6735 roll -0.61 - - 3113 - 2.17 0.057 859 -482.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6797 641.9 -7.7 299 6802 done -0.61 - - 3113 - 2.17 0.043 1904 481.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
7125 662.4 -5.9 310 7131 roll -0.61 - - 3113 - 2.30 0.065 2960 459.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7204 666.3 -5.9 312 7209 done -0.63 - - 3113 - 2.25 0.037 1894 -473.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
7523 689.0 -7.2 323 7524 done -0.64 - - 3113 - - - 1894 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7822 714.7 -9.0 333 7827 roll -0.66 - - 3113 - 2.15 0.057 861 -480.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7873 718.0 -9.2 334 7879 done -0.68 - - 3113 - 2.15 0.044 1894 480.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
8187 750.6 -9.8 345 8188 done -0.70 - - 3113 - - - 1894 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8487 778.5 -9.1 355 8492 roll -0.72 - - 3113 - 2.33 0.067 2958 456.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8564 783.9 -8.8 357 8570 done -0.74 0.12 0.129 3060 -441.7 2.25 0.039 1897 -471.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.08 15.09 -
8883 819.1 -10.5 368 8889 roll -0.72 - - 3060 - 2.17 0.060 858 -478.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.06 -
8946 825.5 -10.1 370 8952 done -0.69 0.12 0.263 3088 233.3 2.17 0.046 1893 477.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
9279 851.0 -7.4 381 9284 roll -0.69 - - 3088 - 2.35 0.069 2964 455.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9372 857.7 -7.3 384 9378 done -0.69 - - 3088 - 2.28 0.039 1896 -468.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
9707 884.2 -8.3 395 9713 roll -0.69 - - 3088 - 2.17 0.060 858 -478.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9759 887.3 -8.5 396 9764 done -0.69 - - 3088 - 2.17 0.046 1895 477.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
10071 914.9 -8.2 407 10076 roll -0.69 - - 3088 - 2.35 0.070 2964 454.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10134 919.8 -8.0 409 10139 done -0.69 - - 3088 - 2.28 0.039 1898 -467.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.07 -
10467 945.5 -7.6 420 10468 done -0.69 - - 3088 - - - 1898 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10767 966.9 -7.1 430 10773 roll -0.69 - - 3088 - 2.17 0.062 864 -476.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10819 969.4 -7.3 431 10824 done -0.69 - - 3087 - 2.17 0.047 1898 476.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.06 -
11100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11100 begin apogee
11105 991.7 -7.4 441 11227 roll -0.23 0.50 0.194 3235 296.0 - - 1788 - - 117.00 2.061 2478 -4.2 0.371 - - - - - - 14.97 - 13.52
11230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11230 begin climb
11231 994.2 - 445 11367 roll 0.81 1.12 0.127 3572 300.9 2.42 0.063 720 -441.3 126.5 124.10 2.080 1958 -4.2 0.367 - - - - - - 14.23 14.26 13.41
11405 986.4 5.9 451 11458 done 0.73 - - 3572 - 2.35 0.043 1786 453.6 174.1 45.67 2.015 1767 -4.2 0.375 - - - - - - - 14.35 13.47
11766 941.2 13.1 463 11771 roll 0.65 0.17 0.267 3528 -258.8 2.35 0.062 2833 445.5 174.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
11808 937.1 12.9 464 11814 done 0.57 0.12 0.270 3503 -208.3 2.33 0.046 1780 -451.9 174.1 - - 1758 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
12133 906.3 9.3 475 12134 done 0.53 - - 3502 - - - 1781 - 174.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12431 878.6 9.2 485 12433 done 0.50 - - 3503 - - - 1780 - 174.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12732 851.2 9.3 495 12738 roll 0.47 0.12 0.248 3467 -300.0 2.28 0.069 726 -462.3 174.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.87 14.93 -
12784 848.3 9.0 496 12790 done 0.44 - - 3467 - 2.28 0.045 1792 467.5 174.1 - - 1755 - - - - - - - - - 14.96 -
13097 821.1 8.3 507 13103 roll 0.44 - - 3467 - 2.30 0.067 2830 451.3 174.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.97 -
13133 818.0 8.6 508 13138 done 0.44 - - 3467 - 2.28 0.044 1781 -460.1 174.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.98 -
13461 788.6 8.9 519 13467 roll 0.44 - - 3467 - 2.25 0.068 729 -467.6 174.1 - - 1753 - - - - - - - - - 15.02 -
13508 785.6 8.9 520 13513 done 0.44 - - 3466 - 2.20 0.044 1779 477.3 174.1 - - 1753 - - - - - - - - - 15.00 -
13826 756.5 8.6 531 13831 roll 0.44 - - 3467 - 2.33 0.066 2836 453.6 174.1 - - 1752 - - - - - - - - - 14.99 -
13888 750.9 8.7 533 13893 done 0.44 - - 3467 - 2.28 0.044 1785 -461.0 174.1 - - 1752 - - - - - - - - - 15.00 -
14221 727.4 6.5 544 14255 done 0.47 - - 3467 - - - 1786 - 205.6 31.45 1.663 1639 -3.6 0.288 - - - - - - - - 14.14
14551 707.5 5.8 555 14611 roll 0.52 - - 3467 - 2.35 0.068 731 -448.9 254.4 51.28 1.665 1437 -3.9 0.306 - - - - - - - 14.47 13.88
14688 699.8 6.2 559 14738 done 0.56 - - 3467 - 2.28 0.044 1782 461.0 293.8 41.17 1.681 1279 -3.8 0.292 - - - - - - - 14.62 13.76
15065 669.7 8.3 572 15071 roll 0.58 0.12 0.137 3514 391.7 2.38 0.063 2839 444.1 293.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.75 14.74 -
15107 666.1 9.0 573 15112 done 0.58 - - 3514 - 2.35 0.045 1774 -453.2 293.8 - - 1270 - - - - - - - - - 14.77 -
15430 624.3 13.1 584 15432 done 0.57 - - 3514 - - - 1774 - 293.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15730 586.6 12.1 594 15735 roll 0.55 - - 3514 - 2.25 0.067 730 -464.0 293.8 - - 1269 - - - - - - - - - 14.88 -
15811 579.4 11.6 596 15816 done 0.55 - - 3514 - 2.20 0.042 1776 475.5 293.8 - - 1269 - - - - - - - - - 14.92 -
16124 543.3 10.7 607 16125 done 0.55 - - 3514 - - - 1777 - 293.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16423 510.4 11.2 617 16429 roll 0.55 - - 3514 - 2.33 0.063 2830 451.9 293.8 - - 1269 - - - - - - - - - 14.97 -
16481 506.4 11.5 618 16488 done 0.55 - - 3512 - 2.30 0.042 1765 -463.0 293.8 - - 1267 - - - - - - - - - 14.98 -
16786 466.0 12.4 629 16792 roll 0.55 - - 3514 - 2.22 0.067 728 -467.1 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.97 -
16904 454.4 12.6 632 16911 done 0.55 - - 3514 - 2.12 0.041 1748 481.1 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 15.00 -
17209 412.6 12.5 643 17215 roll 0.55 - - 3514 - 2.40 0.063 2836 453.3 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.99 -
17266 408.4 12.6 644 17273 done 0.55 - - 3514 - 2.35 0.042 1748 -463.0 293.8 - - 1267 - - - - - - - - - 15.00 -
17572 368.0 12.1 655 17577 roll 0.55 - - 3514 - 2.17 0.065 722 -472.8 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.99 -
17643 360.9 11.7 657 17649 done 0.55 - - 3514 - 2.15 0.040 1749 477.7 293.8 - - 1267 - - - - - - - - - 15.02 -
17967 323.6 11.0 668 17968 done 0.55 - - 3514 - - - 1749 - 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18267 289.6 11.1 678 18273 roll 0.55 - - 3514 - 2.40 0.062 2839 454.2 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 15.01 -
18330 282.3 11.3 680 18336 done 0.55 - - 3514 - 2.35 0.041 1753 -462.1 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.99 -
18649 247.7 11.6 691 18650 done 0.55 - - 3514 - - - 1752 - 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18948 210.2 11.9 711 18954 roll 0.55 - - 3514 - 2.17 0.063 722 -474.7 293.8 - - 1270 - - - - - - - - - 14.98 -
19011 202.6 12.0 715 19017 done 0.55 - - 3514 - 2.17 0.037 1765 480.6 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.99 -
19329 165.9 11.1 736 19335 roll 0.55 - - 3514 - 2.35 0.060 2838 456.6 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.94 -
19371 162.1 11.2 738 19378 done 0.55 - - 3514 - 2.38 0.040 1743 -460.1 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.95 -
19677 127.1 10.8 759 19683 roll 0.55 - - 3514 - 2.15 0.060 729 -471.6 293.8 - - 1267 - - - - - - - - - 14.95 -
19795 115.7 10.5 766 19801 done 0.55 - - 3514 - 2.12 0.036 1755 484.0 293.8 - - 1268 - - - - - - - - - 14.97 -
20101 83.9 9.8 787 20107 roll 0.55 - - 3514 - 2.38 0.059 2837 454.6 293.8 - - 1269 - - - - - - - - - 14.95 -
20134 80.5 9.9 789 20139 done 0.55 - - 3514 - 2.35 0.038 1747 -463.8 293.8 - - 1269 - - - - - - - - - 14.96 -
20452 51.4 8.9 810 20457 roll 0.55 - - 3514 - 2.15 0.060 730 -473.0 293.8 - - 1270 - - - - - - - - - 14.94 -
20589 39.0 9.0 819 20595 done 0.57 - - 3514 - 2.10 0.035 1742 481.9 293.8 - - 1270 - - - - - - - - - 14.97 -
20908 10.5 7.6 840 20912 done 0.60 - - 3514 - - - 1743 - 299.5 1.98 0.118 1257 -6.6 0.107 - - - - - - - - 14.90
20996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20996 begin surface coast
21027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21027 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.83 9.73 0.057 148 15.2 0.35 0.058 1935 -17894.3 300.00 - - 1257 - - - - - - - -