Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 100.00 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.76 of 61.20 AH used of 10V (92.23% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 94.3 m at 751.5 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 122 VBD -1.29 - - 71 - - - 2406 - -146.6 -102.55 - 3331 - - - - - - - - - - -
124 4.8 -3.9 5 146 roll -1.29 11.60 0.175 2122 176.8 2.60 0.081 3767 523.5 -146.6 -1.70 - 3417 -50.6 - - - - - - - - - -
296 44.2 -15.6 12 304 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.047 2400 -546.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
613 88.3 -14.2 28 617 roll -1.29 - - 2124 - 2.55 0.070 3765 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
720 102.5 -11.9 33 724 done -1.29 - - 2124 - 2.47 0.049 2397 -553.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1045 147.6 -14.1 49 1046 done -1.29 - - 2124 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1353 190.9 -14.1 64 1358 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.072 3769 531.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1447 204.6 -14.8 68 1452 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.049 2401 -547.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1768 248.1 -13.0 84 1769 done -1.29 - - 2124 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2077 287.4 -12.8 99 2082 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.072 3769 529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2172 300.5 -13.7 103 2176 done -1.29 - - 2124 - 2.47 0.050 2401 -553.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2492 341.9 -12.7 119 2493 done -1.29 - - 2124 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2802 380.8 -12.4 134 2806 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.073 3772 531.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2867 389.6 -13.1 137 2872 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.050 2405 -546.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3194 431.3 -12.9 153 3195 done -1.29 - - 2124 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3503 472.5 -13.3 168 3507 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.072 3772 529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3552 479.3 -13.6 170 3557 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.050 2404 -547.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3874 520.1 -12.1 186 3878 roll -1.29 - - 2124 - 2.55 0.073 3765 533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3957 530.5 -11.7 190 3961 done -1.29 - - 2124 - 2.47 0.050 2396 -554.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4289 569.6 -12.0 206 4290 done -1.29 - - 2124 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4598 609.5 -13.3 221 4602 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.073 3766 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4696 623.2 -13.1 225 4704 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.050 2400 -546.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5012 667.7 -13.4 241 5013 done -1.29 - - 2124 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5321 710.4 -13.2 256 5325 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.074 3766 529.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5577 742.4 -12.9 267 5585 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.054 2407 -543.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5893 771.4 -9.3 283 5898 roll -1.29 - - 2124 - 2.58 0.080 3762 525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5999 783.5 -13.3 288 6004 done -1.29 - - 2124 - 2.53 0.063 2399 -538.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6325 823.7 -6.0 304 6329 roll -1.29 - - 2124 - 2.70 0.081 978 -526.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6386 834.0 -18.3 307 6390 done -1.29 - - 2124 - 2.62 0.067 2395 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6394 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6394 begin apogee
6397 835.9 19.4 307 6524 done -0.31 1.05 0.116 2334 200.0 - - 2199 - - 123.35 1.258 2817 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
6525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6525 begin climb
6526 842.9 - 314 6657 roll 1.29 1.67 0.077 2687 211.4 2.85 0.078 779 -498.2 146.6 120.40 1.237 2219 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
6781 828.9 14.2 326 6785 done 1.29 - - 2687 - 2.67 0.063 2200 532.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7106 798.2 7.9 342 7150 roll 1.34 - - 2687 - 2.80 0.077 789 -503.9 192.2 37.50 1.209 2034 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
7195 788.1 11.4 346 7200 done 1.34 - - 2687 - 2.70 0.061 2201 523.0 192.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7522 747.9 12.2 362 7526 roll 1.34 - - 2687 - 2.75 0.090 3614 513.8 192.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7778 719.8 12.2 373 7785 done 1.34 - - 2687 - 2.70 0.067 2199 -524.1 192.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8093 684.1 11.6 389 8097 roll 1.34 - - 2687 - 2.70 0.079 3616 524.8 192.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8193 672.2 11.4 393 8198 done 1.34 - - 2687 - 2.67 0.061 2196 -531.8 192.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8514 638.1 9.7 409 8525 roll 1.35 - - 2687 - 2.67 0.072 3614 531.1 199.4 5.72 0.874 2004 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
8590 628.6 13.1 412 8597 done 1.35 - - 2687 - 2.65 0.056 2196 -535.1 199.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8906 589.2 13.4 428 8907 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9215 552.0 11.6 443 9216 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9524 518.5 10.6 458 9525 done 1.35 - - 2687 - - - 2197 - 199.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9834 485.1 10.6 473 9835 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10143 453.5 10.3 488 10144 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10452 420.2 10.8 503 10453 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10761 387.7 10.7 518 10766 roll 1.35 - - 2687 - 2.65 0.069 3616 535.8 199.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10823 380.9 11.6 521 10828 done 1.35 - - 2687 - 2.60 0.055 2195 -546.5 199.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11148 347.5 10.2 537 11149 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11457 315.1 10.4 552 11458 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11766 282.8 10.3 567 11767 done 1.35 - - 2687 - - - 2194 - 199.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12075 249.9 10.6 582 12077 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12385 217.8 10.5 597 12386 done 1.35 - - 2687 - - - 2196 - 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12694 187.0 9.4 612 12716 roll 1.36 - - 2687 - 2.70 0.066 3614 525.2 213.3 13.60 0.746 1947 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
12742 182.5 9.4 614 12761 done 1.38 0.08 0.039 2720 412.5 2.62 0.053 2202 -538.9 227.1 12.38 0.729 1891 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
13068 145.1 11.3 630 13070 done 1.38 - - 2720 - - - 2202 - 227.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13377 109.4 11.5 645 13378 done 1.38 - - 2720 - - - 2202 - 227.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13686 67.6 12.4 660 13688 done 1.38 - - 2720 - - - 2202 - 227.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13996 19.3 15.8 675 14000 roll 1.38 - - 2720 - 2.62 0.067 785 -540.8 227.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14034 12.9 17.1 677 14038 done 1.38 - - 2720 - 2.55 0.044 2208 558.0 227.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14111 begin surface coast
14132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14133 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2408 - 300.00 44.30 0.629 1594 -6.7 0.001 - - - - - -