Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.13 of 100.00 AH used of 24V (91.86% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 1 • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 128.1 m at 752.5 m, depth 881 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 68 VBD -1.08 - - 70 - - - 2550 - -146.6 -50.85 - 2875 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.6 5 101 roll -1.08 10.70 0.181 1942 175.0 2.33 0.086 3762 520.2 -146.6 -14.65 - 3392 -35.3 - - - - - - - - - -
291 36.5 -15.3 25 294 done -1.08 - - 1942 - 2.15 0.042 2546 -565.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
634 83.6 -14.9 82 644 done -1.08 - - 1942 - - - 2546 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
964 130.5 -13.0 113 973 done -1.08 - - 1942 - - - 2546 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1287 172.6 -13.0 136 1292 roll -1.08 - - 1942 - 2.35 0.071 3772 521.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1342 180.3 -13.6 138 1348 done -1.08 - - 1942 - 2.22 0.043 2549 -550.9 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1662 220.4 -12.4 154 1682 done -1.08 - - 1942 - - - 2549 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1992 261.8 -12.8 170 2011 done -1.08 - - 1942 - - - 2548 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2322 301.1 -11.4 186 2381 done -1.08 - - 1942 - - - 2548 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2684 344.4 -11.8 192 2745 done -1.08 - - 1942 - - - 2548 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3047 387.7 -12.1 198 3107 done -1.08 - - 1941 - - - 2548 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3410 432.4 -12.3 204 3471 done -1.08 - - 1942 - - - 2548 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3774 473.9 -11.1 210 3779 roll -1.08 - - 1942 - 2.35 0.076 3768 519.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3841 482.0 -12.6 211 3846 done -1.08 - - 1942 - 2.22 0.048 2550 -548.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4212 525.5 -11.8 217 4216 roll -1.08 - - 1942 - 2.62 0.071 1138 -538.9 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4323 538.0 -10.9 218 4328 done -1.08 - - 1942 - 2.62 0.059 2540 535.1 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4648 570.5 -9.8 224 4653 roll -1.08 - - 1942 - 2.35 0.081 3766 521.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4720 578.0 -10.3 225 4725 done -1.08 - - 1942 - 2.25 0.051 2550 -540.4 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5085 615.3 -10.4 231 5090 roll -1.08 - - 1942 - 2.35 0.084 3765 517.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5129 620.2 -11.9 231 5134 done -1.08 - - 1942 - 2.25 0.055 2550 -540.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5455 655.0 -10.5 237 5459 roll -1.08 - - 1942 - 2.35 0.087 3761 515.3 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5534 663.4 -10.0 238 5538 done -1.08 - - 1942 - 2.22 0.058 2546 -547.3 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5891 700.6 -10.4 244 5951 done -1.08 - - 1942 - - - 2546 - -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6254 738.5 -10.4 250 6259 roll -1.08 - - 1942 - 2.42 0.091 3771 506.2 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6310 744.9 -12.1 250 6315 done -1.08 - - 1942 - 2.30 0.061 2548 -531.7 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6624 777.7 -10.5 256 6629 roll -1.08 - - 1942 - 2.72 0.085 1143 -516.5 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6679 783.1 -9.6 256 6685 done -1.08 - - 1942 - 2.67 0.071 2539 522.8 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6994 815.3 -10.4 262 7053 done -1.08 - - 1942 - - - 2539 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7356 853.1 -10.4 268 7416 done -1.08 - - 1942 - - - 2539 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7479 866.2 10.6 270 7658 done -0.31 0.93 0.138 2115 186.0 - - 2539 - - 120.22 1.340 2793 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
7660 871.6 4.7 273 7790 roll 1.08 1.52 0.105 2418 199.3 2.53 0.092 3769 486.2 146.6 119.90 1.308 2196 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
7845 864.9 6.9 276 7876 done 1.08 - - 2417 - 2.35 0.062 2538 -523.8 175.7 23.17 1.306 2077 -5.1 0.357 - - - - - - - - -
8212 839.5 6.9 282 8273 done 1.12 - - 2417 - - - 2538 - 206.0 24.50 1.311 1954 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
8576 812.8 7.3 288 8601 roll 1.15 - - 2417 - 2.45 0.088 3769 502.4 224.8 15.27 1.319 1877 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
8645 807.1 8.5 289 8651 done 1.17 0.10 0.069 2443 260.0 2.33 0.059 2549 -523.6 224.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9010 774.1 9.1 295 9070 done 1.17 - - 2444 - - - 2549 - 224.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9373 740.7 9.2 301 9433 done 1.17 - - 2444 - - - 2548 - 224.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9736 707.6 9.0 307 9741 roll 1.17 - - 2444 - 2.42 0.088 3769 504.5 224.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9803 701.0 10.2 308 9808 done 1.17 - - 2444 - 2.33 0.061 2545 -525.3 224.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10175 666.3 9.4 314 10233 done 1.17 - - 2444 - - - 2545 - 224.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10536 634.7 8.7 320 10542 roll 1.17 - - 2444 - 2.42 0.088 3769 505.8 224.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10637 625.1 9.3 321 10642 done 1.17 - - 2444 - 2.30 0.060 2543 -533.0 224.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10973 598.7 7.6 327 10989 roll 1.17 - - 2444 - 2.47 0.086 3773 498.0 235.8 9.80 1.239 1832 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
11089 589.0 8.9 328 11095 done 1.18 - - 2444 - 2.33 0.058 2545 -527.0 235.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11410 562.1 8.7 334 11414 roll 1.18 - - 2444 - 2.35 0.086 3771 521.7 235.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11555 548.2 9.2 336 11560 done 1.18 - - 2444 - 2.30 0.058 2547 -532.2 235.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11913 521.7 6.9 342 11945 roll 1.18 - - 2444 - 2.40 0.084 3770 509.6 264.9 23.42 1.151 1713 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
12000 515.3 8.0 343 12005 done 1.21 - - 2444 - 2.33 0.057 2544 -526.2 264.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12347 484.4 9.3 349 12408 done 1.21 - - 2444 - - - 2544 - 264.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12711 445.3 10.8 355 12771 done 1.21 - - 2444 - - - 2544 - 264.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13074 409.9 9.4 361 13079 roll 1.21 - - 2444 - 2.38 0.078 3772 516.0 264.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13169 400.2 10.3 362 13174 done 1.21 - - 2444 - 2.28 0.052 2547 -537.3 264.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13511 368.7 9.1 368 13516 roll 1.21 - - 2444 - 2.65 0.069 1144 -529.4 264.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13555 364.7 8.8 368 13561 done 1.21 - - 2444 - 2.62 0.055 2550 536.6 264.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13880 335.7 8.8 374 13885 roll 1.21 - - 2444 - 2.35 0.076 3773 520.4 264.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13964 328.1 9.0 375 13969 done 1.21 - - 2444 - 2.25 0.050 2549 -544.0 264.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14318 298.6 8.2 381 14337 done 1.21 - - 2444 - - - 2549 - 264.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14646 269.2 9.1 397 14652 roll 1.21 - - 2444 - 2.35 0.073 3772 520.4 264.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14691 264.9 9.9 399 14696 done 1.21 - - 2444 - 2.25 0.048 2547 -544.4 264.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15022 233.6 9.4 415 15042 done 1.21 - - 2444 - - - 2547 - 264.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15352 201.5 9.9 431 15362 roll 1.21 - - 2444 - 2.30 0.072 3771 532.2 264.9 2.28 0.936 1714 -3.5 0.079 - - - - - - - - -
15474 188.9 10.0 436 15479 done 1.21 - - 2444 - 2.25 0.048 2547 -544.0 264.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15794 159.4 9.0 452 15799 roll 1.21 - - 2444 - 2.62 0.067 1147 -534.4 264.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15833 156.0 9.2 453 15838 done 1.21 - - 2444 - 2.60 0.051 2556 541.9 264.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16155 129.9 7.7 480 16166 done 1.21 - - 2444 - - - 2556 - 274.2 7.68 0.813 1675 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
16484 102.7 8.3 511 16492 done 1.22 - - 2444 - - - 2556 - 274.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16816 76.1 7.4 546 16837 roll 1.22 - - 2444 - 2.70 0.060 1141 -524.1 291.2 13.00 0.755 1605 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
16870 71.0 10.1 556 16875 done 1.24 - - 2444 - 2.60 0.049 2548 541.2 291.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17212 41.2 9.1 617 17217 done 1.24 - - 2444 - - - 2547 - 291.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17536 18.9 -0.6 649 17720 roll 1.24 - - 2444 - 2.72 0.061 1135 -519.1 527.2 174.73 0.660 643 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
17743 3.1 10.8 669 17753 done 1.50 0.30 0.051 2515 236.7 2.60 0.048 2550 544.2 527.2 - - 642 - - - - - - - - - - -