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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 1 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 151 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | -20.38 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.1 | -9.7 | 4 | 109 | roll | -1.14 | 9.52 | 0.210 | 2350 | 231.0 | 2.62 | 0.041 | 3784 | 603.4 | -97.8 | -46.80 | - | 3459 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 40.9 | -10.1 | 70 | 422 | done | -1.27 | - | - | 2350 | - | 2.62 | 0.031 | 2195 | -606.5 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 55.1 | -10.2 | 95 | 565 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.100 | 2309 | -512.5 | 2.62 | 0.029 | 3798 | 611.8 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 86.3 | -10.2 | 150 | 877 | done | -1.52 | 0.05 | 0.087 | 2285 | -480.0 | 2.62 | 0.031 | 2198 | -610.7 | -97.8 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 90.0 | 10.1 | 156 | 960 | done | -0.19 | 1.62 | 0.210 | 2665 | 234.6 | - | - | 2198 | - | - | 41.80 | 0.497 | 3059 | -9.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | 84.6 | - | 165 | 1017 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.211 | 3088 | 235.0 | 2.70 | 0.045 | 616 | -585.9 | 97.8 | 41.55 | 0.490 | 2660 | -9.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 48.1 | 10.3 | 229 | 1329 | done | 1.27 | 0.25 | 0.218 | 3129 | 164.0 | 2.58 | 0.030 | 2202 | 614.7 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 33.7 | 9.3 | 254 | 1483 | roll | 1.41 | 0.20 | 0.225 | 3172 | 215.0 | 2.70 | 0.044 | 612 | -588.9 | 108.3 | 4.55 | 0.347 | 2617 | -9.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 151 | - | - | - | 2214 | - | 250.21 | 61.60 | 0.502 | 2040 | -9.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||