DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.32 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.74 of 100.00 AH used of 10V (95.26% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 21 s • bottom range 52.9 m at 501.3 m, depth 554 m (540 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.77 - - 128 - - - 2525 - -146.0 -88.82 - 2037 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -2.0 14 166 roll -0.77 8.85 0.276 2143 227.7 1.17 0.112 3212 - -146.0 -39.40 - 3083 - - - - - - - - - - -
229 22.7 -20.7 33 235 done -0.77 - - 2143 - 1.17 0.051 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
434 57.5 -16.1 70 441 roll -0.77 - - 2143 - 1.12 0.060 1806 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
540 73.5 -14.5 89 547 done -0.77 - - 2138 - 1.25 0.072 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
751 105.2 -15.2 124 755 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.082 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
830 117.3 -15.3 131 834 done -0.77 - - 2132 - 1.15 0.050 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1056 152.6 -15.9 152 1057 done -0.77 - - 2133 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1268 186.5 -15.3 172 1271 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.059 1808 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1347 198.5 -15.0 179 1350 done -0.77 - - 2127 - 1.25 0.072 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1573 230.2 -14.0 200 1576 roll -0.77 - - 2122 - 1.15 0.083 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1700 248.1 -13.9 211 1709 done -0.77 - - 2122 - 1.15 0.050 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1921 279.6 -14.1 232 1925 roll -0.77 0.12 0.191 2150 233.3 1.12 0.059 1806 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1981 286.8 -12.2 237 1988 done -0.77 - - 2148 - 1.23 0.071 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2200 313.6 -12.4 258 2204 roll -0.77 - - 2142 - 1.15 0.080 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2269 322.2 -12.9 264 2273 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2495 350.8 -12.5 285 2496 done -0.77 - - 2142 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2707 377.5 -12.7 305 2710 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.079 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2787 387.7 -12.6 312 2790 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3011 415.3 -11.7 333 3015 roll -0.77 - - 2137 - 1.10 0.058 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3093 424.5 -11.6 340 3101 done -0.77 - - 2133 - 1.23 0.070 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3313 451.4 -12.2 361 3316 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.083 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3507 475.0 -12.2 378 3515 done -0.77 - - 2127 - 1.12 0.047 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3729 502.6 -12.7 399 3730 done -0.77 - - 2127 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3939 528.7 -11.3 419 3943 roll -0.77 - - 2123 - 1.20 0.080 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4007 536.5 -11.7 425 4010 done -0.77 - - 2122 - 1.12 0.050 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4039 begin apogee
4045 540.3 -11.4 428 4171 done -0.16 0.70 0.155 2340 311.4 - - 2197 - - 118.40 1.220 2485 - - - - - - - - - - -
4172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4172 begin climb
4174 545.4 - 439 4311 roll 0.77 0.93 0.078 2652 335.5 1.23 0.065 1507 - 146.0 125.43 1.180 1887 - - - - - - - - - - -
4324 541.8 8.2 452 4363 done 0.82 - - 2651 - 1.27 0.061 2203 - 185.0 34.83 1.112 1730 - - - - - - - - - - -
4584 504.9 13.3 476 4585 done 0.82 - - 2651 - - - 2202 - 185.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
4794 473.1 14.7 496 4796 done 0.82 - - 2651 - - - 2202 - 185.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
5007 442.8 14.1 516 5011 roll 0.82 - - 2651 - 1.20 0.068 2911 - 185.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
5033 439.5 14.4 518 5041 done 0.82 - - 2655 - 1.20 0.049 2209 - 185.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
5253 408.6 13.6 539 5257 roll 0.82 - - 2661 - 1.15 0.063 1497 - 185.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
5313 401.1 13.4 544 5323 done 0.82 - - 2661 - 1.20 0.061 2198 - 185.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
5534 371.6 13.0 565 5538 roll 0.82 - - 2666 - 1.20 0.061 1492 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
5616 361.2 12.8 572 5625 done 0.82 - - 2666 - 1.20 0.060 2200 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
5837 331.2 13.5 593 5841 roll 0.82 - - 2666 - 1.17 0.070 2904 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
5852 329.5 13.4 594 5860 done 0.82 - - 2670 - 1.20 0.054 2200 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6072 299.7 13.3 615 6073 done 0.82 - - 2671 - - - 2200 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6284 272.2 12.7 635 6288 roll 0.82 - - 2676 - 1.12 0.065 1496 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6385 259.7 12.3 644 6389 done 0.82 - - 2676 - 1.20 0.061 2208 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6611 231.9 12.3 665 6615 roll 0.82 - - 2681 - 1.20 0.062 1494 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6638 228.8 12.3 667 6645 done 0.82 - - 2681 - 1.17 0.061 2196 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
6858 201.7 12.4 688 6859 done 0.82 - - 2681 - - - 2196 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7070 174.6 12.9 708 7071 done 0.82 - - 2680 - - - 2196 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7283 148.3 12.0 728 7284 done 0.82 - - 2680 - - - 2196 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7495 124.7 10.6 748 7499 roll 0.82 - - 2685 - 1.17 0.064 1496 - 185.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7751 99.5 9.9 771 7757 done 0.82 - - 2685 - 1.17 0.063 2200 - 187.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7957 79.4 9.7 808 7967 done 0.83 - - 2685 - - - 2199 - 194.3 6.75 0.868 1693 - - - - - - - - - - -
8168 57.8 9.8 845 8176 done 0.83 - - 2685 - - - 2200 - 197.8 4.72 0.774 1678 - - - - - - - - - - -
8374 37.8 9.4 882 8395 roll 0.85 - - 2685 - 1.17 0.070 2918 - 211.2 12.68 0.911 1623 - - - - - - - - - - -
8413 33.8 10.3 888 8422 done 0.85 - - 2690 - 1.23 0.054 2196 - 211.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8623 15.4 6.7 925 8668 roll 0.94 - - 2695 - 1.10 0.063 1495 - 284.0 37.20 0.114 1325 - - - - - - - - - - -
8763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8763 begin surface coast
8779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.08 7.15 0.061 121 -360.0 1.77 0.064 2518 578.0 420.20 62.08 0.086 771 -8.9 0.022 - - - - - -