DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.66 of 150.00 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 2 • 8.64 of 100.00 AH used of 10V (91.36% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.98 - - 125 - - - 2518 - -146.0 -80.88 - 3113 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -6.9 16 128 roll -0.98 9.73 0.309 2106 203.6 2.45 0.104 3914 569.8 -146.0 -7.60 - 3398 -37.5 - - - - - - - - - -
279 35.5 -16.1 48 286 done -0.77 0.28 0.206 2174 242.9 2.28 0.060 2500 -620.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
624 69.9 -8.2 109 629 roll -0.77 - - 2175 - 2.58 0.079 913 -615.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
882 94.8 -10.2 155 888 done -0.77 - - 2175 - 2.65 0.073 2546 616.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1217 124.7 -8.7 191 1222 roll -0.83 - - 2175 - 2.25 0.091 3911 606.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1475 147.2 -8.3 213 1482 done -0.90 0.12 0.121 2134 -341.7 2.15 0.061 2548 -634.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1800 180.2 -10.6 244 1804 roll -0.84 - - 2133 - 2.28 0.090 3922 602.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1899 190.9 -10.2 252 1906 done -0.78 0.17 0.209 2175 247.1 2.15 0.061 2558 -634.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2225 219.1 -8.4 283 2229 roll -0.87 - - 2174 - 2.25 0.090 3920 605.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2483 238.2 -7.0 305 2489 done -0.98 0.17 0.106 2115 -347.1 2.17 0.061 2540 -635.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2807 269.6 -10.4 336 2811 roll -0.89 - - 2114 - 2.28 0.089 3921 605.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2817 270.6 -10.2 336 2823 done -0.79 0.22 0.209 2169 250.0 2.17 0.060 2536 -638.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3142 296.5 -8.5 367 3146 roll -0.89 - - 2169 - 2.28 0.088 3921 607.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3399 317.6 -7.8 389 3406 done -0.99 0.17 0.102 2109 -352.9 2.17 0.060 2531 -640.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3724 347.2 -8.9 420 3729 roll -0.88 0.15 0.210 2140 206.7 2.28 0.086 3912 605.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3970 367.0 -8.1 441 3976 done -0.88 - - 2140 - 2.15 0.058 2533 -641.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4295 392.1 -7.7 472 4299 roll -0.88 - - 2140 - 2.58 0.077 903 -631.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4304 392.9 -7.5 472 4310 done -0.88 - - 2140 - 2.65 0.071 2573 630.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4629 417.4 -7.2 503 4633 roll -0.88 - - 2141 - 2.65 0.077 911 -627.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4672 421.0 -7.9 506 4678 done -0.88 - - 2140 - 2.62 0.070 2568 632.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4997 446.7 -8.4 537 5001 roll -0.88 - - 2140 - 2.62 0.076 914 -631.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5035 450.2 -9.3 540 5040 done -0.88 - - 2140 - 2.62 0.070 2571 632.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5360 477.0 -8.1 570 5364 roll -0.88 - - 2140 - 2.65 0.076 902 -629.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5369 477.8 -8.0 570 5375 done -0.88 - - 2140 - 2.65 0.070 2574 630.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5694 504.6 -7.8 601 5698 roll -0.88 - - 2140 - 2.65 0.075 908 -628.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5715 506.4 -8.2 602 5721 done -0.88 - - 2140 - 2.62 0.069 2571 634.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6039 530.5 -7.5 633 6044 roll -0.88 - - 2140 - 2.62 0.075 914 -632.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6067 532.6 -7.5 635 6071 done -0.88 - - 2139 - 2.62 0.069 2573 633.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6391 556.0 -6.6 665 6396 roll -0.88 - - 2139 - 2.62 0.075 914 -633.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6435 559.5 -7.7 668 6441 done -0.88 - - 2139 - 2.62 0.068 2575 634.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6760 582.8 -7.1 699 6764 roll -0.88 - - 2139 - 2.62 0.074 914 -634.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6781 584.4 -7.3 700 6787 done -0.88 - - 2139 - 2.60 0.068 2564 634.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7123 600.8 - 725 7129 roll -1.30 0.32 0.075 2008 -409.4 2.62 0.074 914 -629.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7134 601.0 - 725 7139 done -1.78 0.43 0.062 1840 -390.7 2.60 0.066 2561 633.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7235 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7235 begin apogee
7240 600.9 - 729 7363 done -0.24 1.70 0.163 2352 301.2 - - 2284 - - 118.68 1.112 2800 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
7364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7364 begin climb
7366 600.7 - 733 7500 roll 0.98 1.23 0.109 2749 322.8 2.78 0.077 728 -559.7 146.0 121.07 1.065 2202 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
7752 534.9 20.1 766 7759 done 0.53 0.57 0.205 2606 -250.9 2.60 0.063 2312 609.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8078 495.8 11.6 797 8083 roll 0.48 - - 2606 - 2.62 0.081 3882 599.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8144 487.0 13.4 802 8151 done 0.39 0.22 0.190 2562 -200.0 2.58 0.060 2296 -614.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8469 458.4 8.4 833 8490 roll 0.51 - - 2571 - 2.60 0.077 711 -609.6 164.8 15.02 0.945 2127 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
8743 432.0 9.3 857 8750 done 0.62 0.17 0.103 2632 358.8 2.53 0.064 2292 624.9 164.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9068 390.5 13.2 888 9073 roll 0.52 0.15 0.191 2607 -166.7 2.58 0.077 714 -611.6 164.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9325 359.7 12.6 910 9331 done 0.52 - - 2608 - 2.58 0.064 2310 618.6 164.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9650 322.3 11.3 941 9654 roll 0.52 - - 2608 - 2.58 0.081 3890 612.4 164.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9704 315.4 12.6 945 9711 done 0.44 0.17 0.189 2577 -182.4 2.53 0.061 2298 -629.2 164.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10029 284.2 9.3 976 10034 roll 0.53 - - 2587 - 2.53 0.078 711 -627.3 164.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10289 256.6 11.8 998 10295 done 0.60 0.12 0.117 2631 366.7 2.50 0.064 2302 636.4 164.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10613 215.0 12.3 1029 10618 roll 0.54 - - 2642 - 2.55 0.078 709 -624.7 164.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10870 181.8 12.8 1051 10876 done 0.47 0.22 0.183 2585 -259.1 2.55 0.064 2333 636.9 164.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11195 153.5 8.4 1082 11217 roll 0.61 0.12 0.115 2640 458.3 2.62 0.077 713 -618.3 183.9 16.25 0.805 2050 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
11222 150.8 10.2 1084 11228 done 0.61 - - 2640 - 2.58 0.065 2328 626.0 183.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11547 116.9 9.9 1115 11551 roll 0.61 - - 2652 - 2.62 0.080 707 -618.7 183.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11805 89.0 11.0 1146 11810 done 0.61 - - 2652 - 2.62 0.065 2368 634.0 183.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12150 52.1 9.9 1207 12155 roll 0.61 - - 2664 - 2.67 0.080 708 -621.7 183.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12408 24.8 8.9 1253 12425 done 0.62 0.15 0.189 2628 -240.0 2.65 0.067 2385 632.8 190.3 6.35 0.679 2023 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
12654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12654 begin surface coast
12678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12678 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.19 - - 128 - - - 2507 - 275.23 56.55 0.759 1678 -6.1 0.001 - - - - - -