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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.41 of 91.80 AH used of 24V (91.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 61.20 AH used of 10V (96.28% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 106 | VBD | -1.43 | - | - | 589 | - | - | - | 2041 | - | -141.7 | -85.28 | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -7.1 | 17 | 708 | VBD | -1.43 | 9.35 | 0.043 | 2684 | 224.1 | - | - | 2041 | - | -141.7 | -579.08 | - | 2270 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | 110.5 | 16.9 | 136 | 717 | done | -0.35 | 1.00 | 0.045 | 2918 | 234.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 112.5 | - | 137 | 724 | done | 1.43 | 1.67 | 0.043 | 3303 | 230.5 | - | - | 2041 | - | 141.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 116.8 | 1.6 | 162 | 879 | roll | 1.65 | 0.20 | 0.058 | 3351 | 240.0 | 2.85 | 0.076 | 3465 | 499.6 | 318.5 | 11.75 | 0.601 | 2157 | -9.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 73.1 | 19.2 | 211 | 1137 | done | 1.65 | - | - | 3351 | - | 2.67 | 0.061 | 2048 | -530.7 | 318.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 47.2 | 18.6 | 236 | 1276 | done | 1.65 | - | - | 3351 | - | - | - | 2048 | - | 318.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 22.4 | 16.4 | 261 | 1415 | done | 1.65 | - | - | 3351 | - | - | - | 2048 | - | 318.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 11.1 | 15.0 | 274 | 1486 | done | 1.65 | - | - | 3350 | - | - | - | 2048 | - | 318.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 2.8 | 7.7 | 287 | 1579 | done | 1.70 | - | - | 3351 | - | - | - | 2048 | - | 366.5 | 20.40 | 0.653 | 1961 | -9.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 586 | - | - | - | 2048 | - | 500.17 | 59.83 | 0.680 | 1417 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||