Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.64 of 95.40 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.87 of 61.20 AH used of 10V (92.05% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.38 - - 371 - - - 1577 - -146.6 -40.92 - 2282 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.3 2 110 roll -1.38 11.32 0.176 2396 178.9 2.47 0.077 2970 564.0 -146.6 -28.80 - 3138 -29.7 - - - - - - - - - -
231 21.0 -13.4 9 235 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.060 1568 -584.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
553 68.7 -13.8 25 555 done -1.38 - - 2396 - - - 1568 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
863 108.7 -12.7 40 867 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.081 214 -552.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
949 120.2 -13.5 44 953 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1602 603.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1276 161.7 -12.9 60 1280 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 216 -554.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1371 174.9 -13.8 64 1379 done -1.38 - - 2396 - 2.25 0.054 1584 608.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1696 218.2 -13.4 80 1700 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.077 206 -557.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1791 231.8 -13.3 84 1795 done -1.38 - - 2396 - 2.25 0.054 1575 608.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2113 273.7 -13.0 100 2117 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.079 207 -553.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2203 285.5 -12.4 104 2207 done -1.38 - - 2396 - 2.28 0.054 1575 600.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2524 322.8 -11.8 120 2528 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.080 212 -551.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2625 335.8 -12.1 124 2631 done -1.38 - - 2396 - 2.28 0.055 1569 595.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2941 370.5 -10.6 140 2945 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.081 211 -549.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2986 375.6 -11.3 142 2990 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.055 1578 594.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3308 411.7 -11.3 158 3313 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.080 215 -551.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3449 429.7 -12.9 164 3453 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.055 1574 590.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3766 467.7 -11.6 179 3767 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4075 503.7 -11.2 194 4076 done -1.38 - - 2397 - - - 1574 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4384 539.1 -11.8 209 4385 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4693 574.9 -11.5 224 4694 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5002 608.7 -10.5 239 5003 done -1.38 - - 2397 - - - 1575 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5312 639.7 -10.0 254 5313 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5621 670.9 -10.2 269 5622 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5930 703.6 -10.5 284 5931 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6239 735.6 -10.5 299 6241 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6549 768.6 -10.9 314 6550 done -1.38 - - 2396 - - - 1574 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6859 800.7 -10.3 329 6860 done -1.38 - - 2396 - - - 1575 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7167 832.1 -10.2 344 7168 done -1.38 - - 2396 - - - 1575 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7477 863.9 -10.1 359 7478 done -1.38 - - 2396 - - - 1575 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7786 896.6 -10.8 374 7787 done -1.38 - - 2396 - - - 1575 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8095 928.8 -10.3 389 8096 done -1.38 - - 2396 - - - 1575 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8404 960.6 -10.3 404 8405 done -1.38 - - 2396 - - - 1576 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8710 begin apogee
8719 991.6 9.9 419 8853 done -0.32 1.20 0.130 2633 197.5 - - 2270 - - 126.57 1.360 2538 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
8854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8854 begin climb
8858 997.2 - 426 8992 roll 1.38 1.73 0.076 3005 215.0 2.72 0.094 3674 516.2 146.6 125.40 1.321 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9220 972.2 10.8 442 9226 done 1.38 - - 3005 - 2.45 0.061 2276 -570.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9537 940.8 9.9 458 9543 done 1.39 - - 3005 - - - 2276 - 149.4 3.88 0.856 1929 -2.8 0.327 - - - - - - - - -
9846 910.0 9.8 473 9853 done 1.39 - - 3005 - - - 2276 - 153.7 5.53 1.045 1912 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
10156 880.5 9.5 488 10168 done 1.41 - - 3005 - - - 2276 - 163.7 10.23 1.156 1870 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
10464 849.9 10.1 503 10465 done 1.41 - - 3005 - - - 2276 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10773 818.7 10.3 518 10778 roll 1.41 - - 3005 - 2.58 0.084 3675 542.2 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10829 812.5 10.7 520 10836 done 1.41 - - 3005 - 2.45 0.060 2272 -572.7 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11146 780.2 10.3 536 11147 done 1.41 - - 3005 - - - 2272 - 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11455 748.1 10.5 551 11456 done 1.41 - - 3005 - - - 2272 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11765 715.7 10.3 566 11769 roll 1.41 - - 3005 - 2.58 0.084 3673 543.0 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11832 708.5 10.9 569 11836 done 1.41 - - 3005 - 2.45 0.061 2274 -571.0 163.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12153 676.3 9.8 585 12160 done 1.42 - - 3006 - - - 2273 - 167.7 4.82 0.865 1855 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
12463 646.1 9.4 600 12481 done 1.44 - - 3005 - - - 2273 - 179.8 11.75 1.053 1804 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
12792 614.7 9.5 616 12804 done 1.45 - - 3005 - - - 2273 - 190.4 10.60 1.015 1762 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
13101 584.2 9.9 631 13102 done 1.46 - - 3006 - - - 2272 - 192.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13410 553.8 9.7 646 13421 done 1.47 - - 3005 - - - 2272 - 199.1 8.73 0.958 1727 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
13719 523.6 9.9 661 13725 done 1.47 - - 3005 - - - 2272 - 201.6 3.78 0.732 1717 -2.6 0.198 - - - - - - - - -
14028 492.1 10.2 676 14029 done 1.47 - - 3005 - - - 2272 - 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14338 460.3 10.2 691 14339 done 1.47 - - 3006 - - - 2272 - 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14647 426.0 10.9 706 14651 roll 1.47 - - 3005 - 2.58 0.085 3675 543.8 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14703 419.5 11.3 708 14709 done 1.47 - - 3005 - 2.45 0.061 2273 -572.2 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15019 384.9 10.8 724 15023 roll 1.47 - - 3006 - 2.58 0.085 870 -543.8 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15149 370.9 11.1 730 15153 done 1.47 - - 3005 - 2.40 0.054 2281 587.9 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15477 337.3 10.7 746 15478 done 1.47 - - 3005 - - - 2281 - 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15786 304.9 10.1 761 15790 roll 1.47 - - 3005 - 2.53 0.069 867 -558.9 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15836 299.3 10.7 763 15840 done 1.47 - - 3005 - 2.40 0.054 2276 587.1 201.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16153 268.0 9.3 778 16171 done 1.49 0.10 0.077 3032 270.0 - - 2275 - 216.2 13.73 0.915 1656 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
16481 230.3 12.4 794 16485 roll 1.49 - - 3032 - 2.53 0.070 865 -557.3 216.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16700 203.2 12.2 803 16706 done 1.49 - - 3032 - 2.42 0.055 2274 582.2 216.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17016 163.9 12.6 819 17017 done 1.49 - - 3033 - - - 2274 - 216.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17327 126.3 11.8 834 17332 roll 1.49 - - 3033 - 2.53 0.070 861 -558.5 216.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17395 117.6 12.5 837 17399 done 1.49 - - 3032 - 2.42 0.055 2279 586.0 216.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17718 78.5 12.1 853 17719 done 1.49 - - 3032 - - - 2278 - 216.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18026 41.7 11.5 868 18030 roll 1.49 - - 3032 - 2.53 0.068 858 -561.3 216.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18099 32.3 13.5 871 18104 done 1.49 - - 3032 - 2.42 0.056 2282 588.4 216.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18392 begin surface coast
18415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18415 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.70 - - 377 - - - 1565 - 576.95 197.30 0.694 186 -7.4 0.001 - - - - - -