SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.00 of 350.00 AH used of 24V (96.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.05 - - 122 - - - 2231 - -126.5 -47.47 - 2775 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -3.0 3 111 roll -1.05 11.57 0.356 2802 231.6 1.80 0.080 1171 -588.9 -126.5 -16.55 - 3368 -35.8 - - - - - - - 14.64 14.79 14.97
338 40.8 -16.5 20 345 done -0.86 0.28 0.223 2871 246.4 1.70 0.035 2219 616.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
652 82.5 -13.1 41 658 roll -0.77 0.12 0.243 2907 300.0 1.73 0.044 1176 -602.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
746 93.3 -11.3 47 752 done -0.72 - - 2904 - 1.73 0.036 2217 601.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.96 -
1064 127.2 -10.3 68 1066 done -0.68 - - 2903 - - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1364 157.4 -10.0 88 1365 done -0.68 - - 2903 - - - 2216 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1664 190.8 -11.3 108 1669 roll -0.68 - - 2903 - 1.73 0.047 1168 -605.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.02 -
1705 194.5 -11.2 110 1713 done -0.68 0.10 0.187 2940 370.0 1.75 0.037 2225 604.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.94 15.03 -
2011 224.6 -9.1 131 2012 done -0.68 - - 2940 - - - 2225 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2312 249.3 -7.3 151 2318 roll -0.68 - - 2934 - 1.70 0.058 3267 612.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.03 -
2386 253.9 -7.3 154 2391 done -0.68 - - 2934 - 1.67 0.032 2199 -639.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2709 276.1 -6.6 165 2715 roll -0.68 - - 2934 - 1.58 0.049 1195 -635.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2857 285.0 -7.2 169 2864 done -0.68 - - 2928 - 1.65 0.034 2237 631.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.10 -
3162 311.8 -8.5 180 3168 roll -0.68 - - 2928 - 1.70 0.046 1190 -615.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3209 314.8 -8.7 181 3214 done -0.68 - - 2922 - 1.65 0.034 2232 631.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
3526 347.5 -10.2 192 3527 done -0.68 - - 2922 - - - 2232 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3826 375.8 -8.6 202 3832 roll -0.68 - - 2915 - 1.67 0.058 3264 618.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3919 383.0 -7.9 205 3924 done -0.68 - - 2915 - 1.62 0.033 2211 -650.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.15 -
4252 405.2 -7.0 216 4257 roll -0.68 - - 2914 - 1.60 0.048 1193 -636.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4364 412.8 -8.1 219 4369 done -0.68 - - 2909 - 1.62 0.034 2220 634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4677 444.6 -10.1 230 4683 roll -0.68 - - 2909 - 1.65 0.047 1196 -620.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4764 451.1 -10.2 232 4771 done -0.68 - - 2902 - 1.62 0.034 2222 633.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5070 482.2 -9.0 243 5075 roll -0.68 - - 2895 - 1.70 0.059 3265 613.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5133 487.7 -8.7 245 5139 done -0.68 0.15 0.206 2934 260.0 1.62 0.033 2211 -650.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
5467 508.0 -5.7 256 5473 roll -0.72 - - 2934 - 1.58 0.050 1210 -633.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5610 515.7 -6.2 260 5616 done -0.72 - - 2930 - 1.60 0.034 2220 631.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5924 537.7 -6.7 271 5926 done -0.72 - - 2931 - - - 2220 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6224 558.3 -7.0 281 6225 done -0.72 - - 2930 - - - 2220 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6524 580.5 -7.5 291 6525 done -0.72 - - 2931 - - - 2220 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6824 603.2 -7.8 301 6826 done -0.76 - - 2930 - - - 2220 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7124 627.8 -8.3 311 7126 done -0.80 0.12 0.117 2863 -558.3 - - 2220 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.16 - -
7424 663.9 -12.4 321 7425 done -0.80 - - 2863 - - - 2220 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7723 700.3 -12.0 331 7729 roll -0.80 - - 2856 - 1.70 0.060 3264 614.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
7847 714.8 -11.8 335 7854 done -0.80 0.12 0.230 2887 258.3 1.62 0.034 2222 -643.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 15.04 15.16 -
8181 743.0 -7.3 346 8187 roll -0.80 - - 2887 - 1.62 0.050 1194 -634.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8295 749.8 -7.3 349 8300 done -0.80 - - 2883 - 1.65 0.036 2224 624.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.13 -
8608 773.3 -7.5 360 8609 done -0.80 - - 2884 - - - 2224 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8907 800.0 -9.4 370 8908 done -0.80 - - 2884 - - - 2224 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9207 830.7 -10.6 380 9208 done -0.80 - - 2883 - - - 2224 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9507 862.7 -10.6 390 9508 done -0.80 - - 2884 - - - 2224 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9807 893.3 -10.1 400 9808 done -0.80 - - 2883 - - - 2224 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10107 923.1 -10.0 410 10113 roll -0.80 - - 2884 - 1.67 0.050 1204 -610.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
10255 935.7 -10.2 414 10261 done -0.80 - - 2878 - 1.67 0.037 2220 608.4 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.13 -
10561 966.5 -8.8 425 10562 done -0.80 - - 2878 - - - 2220 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10861 989.8 -7.3 435 10862 done -0.80 - - 2877 - - - 2220 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10889 begin apogee
10893 991.7 -7.0 436 11011 done -0.28 0.57 0.176 3054 310.5 - - 2121 - - 110.07 2.072 2846 -4.6 0.403 - - - - - - 15.03 - 13.34
11014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11014 begin climb
11015 992.6 - 440 11138 done 1.05 1.35 0.106 3490 323.0 - - 2122 - 126.5 118.88 2.028 2333 -4.3 0.390 - - - - - - 14.28 - 13.28
11431 942.0 14.6 454 11437 roll 0.88 0.20 0.256 3436 -270.0 1.80 0.053 3160 576.7 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
11515 933.8 13.6 456 11521 done 0.72 0.22 0.239 3383 -240.9 1.70 0.039 2135 -602.9 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
11830 904.0 7.8 467 11831 done 0.68 - - 3383 - - - 2135 - 129.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12128 887.4 4.7 477 12203 roll 0.76 - - 3383 - 1.90 0.063 1082 -554.2 202.8 68.97 1.926 2020 -4.3 0.368 - - - - - - - 14.36 13.53
12255 880.5 5.6 481 12316 done 0.85 0.12 0.129 3439 466.7 1.75 0.036 2127 597.1 256.0 51.60 1.896 1803 -4.2 0.360 - - - - - - 14.54 14.54 13.39
12644 830.4 15.1 494 12649 roll 0.79 0.12 0.242 3405 -283.3 1.75 0.055 3166 593.7 256.0 - - 1799 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
12726 820.6 15.3 496 12731 done 0.74 - - 3408 - 1.75 0.038 2114 -601.1 256.0 - - 1798 - - - - - - - - - 14.81 -
13038 767.9 15.8 507 13040 done 0.74 - - 3408 - - - 2114 - 256.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13338 726.1 12.8 517 13344 roll 0.74 - - 3410 - 1.73 0.064 1076 -600.0 256.0 - - 1797 - - - - - - - - - 14.92 -
13420 718.7 12.0 519 13426 done 0.74 - - 3410 - 1.70 0.037 2122 615.3 256.0 - - 1797 - - - - - - - - - 14.97 -
13734 686.7 8.9 530 13735 done 0.74 - - 3410 - - - 2121 - 256.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14034 660.7 8.7 540 14039 roll 0.74 - - 3410 - 1.70 0.058 3155 608.2 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.00 -
14165 648.9 9.7 544 14171 done 0.74 - - 3412 - 1.75 0.040 2119 -592.0 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.02 -
14489 617.7 9.7 555 14490 done 0.74 - - 3412 - - - 2119 - 256.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14788 587.9 9.9 565 14789 done 0.74 - - 3412 - - - 2119 - 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15088 556.8 10.9 575 15090 done 0.74 - - 3412 - - - 2119 - 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15388 519.1 13.4 585 15394 roll 0.74 - - 3412 - 1.73 0.063 1077 -602.3 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
15481 506.2 13.8 588 15486 done 0.74 - - 3412 - 1.67 0.036 2122 625.7 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.08 -
15814 461.8 12.7 599 15819 roll 0.74 - - 3412 - 1.70 0.057 3159 610.0 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
15906 450.1 12.5 602 15913 done 0.74 - - 3413 - 1.70 0.039 2114 -614.7 256.0 - - 1795 - - - - - - - - - 15.07 -
16240 415.5 10.0 613 16246 roll 0.74 - - 3412 - 1.70 0.063 1078 -609.4 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.04 -
16297 412.0 10.1 614 16304 done 0.74 - - 3413 - 1.67 0.035 2124 626.3 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.07 -
16604 377.0 11.1 625 16605 done 0.74 - - 3412 - - - 2125 - 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16904 344.0 10.9 635 16905 done 0.74 - - 3413 - - - 2124 - 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17204 311.3 11.1 645 17209 roll 0.74 - - 3413 - 1.67 0.057 3154 616.8 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.07 -
17305 300.3 11.7 648 17310 done 0.74 - - 3413 - 1.70 0.038 2105 -617.1 256.0 - - 1797 - - - - - - - - - 15.09 -
17628 262.4 11.2 659 17634 roll 0.74 - - 3413 - 1.67 0.061 1078 -615.0 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.06 -
17670 258.6 11.3 660 17676 done 0.74 - - 3413 - 1.67 0.035 2128 628.7 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.10 -
17979 219.4 12.6 678 17984 roll 0.74 - - 3413 - 1.67 0.057 3154 614.4 256.0 - - 1795 - - - - - - - - - 15.04 -
18026 213.2 12.8 681 18031 done 0.74 - - 3413 - 1.67 0.037 2119 -619.8 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.07 -
18344 173.2 13.2 702 18349 roll 0.74 - - 3413 - 1.70 0.060 1078 -612.4 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.02 -
18460 158.5 14.0 709 18469 done 0.74 - - 3413 - 1.67 0.034 2128 628.7 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.05 -
18767 116.1 12.7 730 18772 roll 0.74 - - 3413 - 1.67 0.056 3150 612.0 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.01 -
18803 112.2 12.3 732 18810 done 0.74 - - 3413 - 1.73 0.037 2116 -597.7 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.03 -
19117 80.8 9.2 753 19118 done 0.74 - - 3413 - - - 2117 - 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19417 53.5 9.8 773 19422 roll 0.74 - - 3413 - 1.70 0.060 1075 -612.9 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.00 -
19479 47.2 10.0 777 19484 done 0.74 - - 3413 - 1.67 0.035 2123 627.5 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - 15.03 -
19796 15.2 9.9 798 19797 done 0.74 - - 3413 - - - 2124 - 256.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19944 begin surface coast
19960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19962 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.30 8.98 0.043 136 15.1 0.05 0.201 2242 44720.0 300.00 19.80 0.083 1626 82.1 -0.234 - - - - - -