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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.66 of 91.80 AH used of 24V (96.01% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.00 of 61.20 AH used of 10V (95.10% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.752 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 26.2 m at 25.7 m, depth 52 m (42 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 119 | VBD | -1.75 | - | - | 425 | - | - | - | 2502 | - | -122.2 | -90.65 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.0 | -3.4 | 15 | 167 | done | -1.75 | 12.25 | 0.157 | 2609 | 178.3 | - | - | 2502 | - | -122.2 | -28.15 | - | 3730 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 9.4 | -7.5 | 32 | 239 | roll | -1.75 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.048 | 1105 | -558.8 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 15.0 | -6.5 | 45 | 326 | done | -1.75 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.031 | 2508 | 561.2 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 20.0 | -6.7 | 56 | 398 | roll | -1.75 | - | - | 2609 | - | 2.58 | 0.068 | 3900 | 539.5 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 28.3 | -7.8 | 63 | 506 | done | -1.75 | - | - | 2609 | - | 2.42 | 0.030 | 2485 | -584.7 | -122.2 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 42.6 | 7.7 | 78 | 784 | done | -0.50 | 1.35 | 0.092 | 2885 | 204.4 | - | - | 2416 | - | - | 91.68 | 0.540 | 3229 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | 44.9 | - | 86 | 888 | roll | 1.75 | 2.30 | 0.062 | 3381 | 215.7 | 2.55 | 0.051 | 1026 | -545.1 | 122.2 | 92.75 | 0.530 | 2730 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 27.6 | 10.5 | 102 | 1001 | done | 1.75 | - | - | 3381 | - | 2.45 | 0.032 | 2411 | 565.3 | 122.2 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 7.8 | 10.4 | 127 | 1202 | done | 1.75 | - | - | 3381 | - | - | - | 2411 | - | 122.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 4.7 | 1.4 | 138 | 1369 | VBD | 1.94 | 0.15 | 0.051 | 3426 | 300.0 | - | - | 2411 | - | 271.4 | 95.28 | 0.515 | 2176 | -5.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2506 | - | 400.08 | 69.62 | 0.504 | 1598 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||