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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.41 of 91.80 AH used of 24V (96.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 61.20 AH used of 10V (98.56% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 95 | VBD | -1.47 | - | - | 722 | - | - | - | 2489 | - | -141.7 | -71.85 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -3.8 | 11 | 132 | roll | -1.47 | 8.62 | 0.261 | 1893 | 135.8 | 2.38 | 0.066 | 3771 | 538.7 | -141.7 | -15.18 | - | 3925 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 55.5 | -17.4 | 43 | 390 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.15 | 0.043 | 2528 | -578.1 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 77.8 | -16.6 | 55 | 523 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.22 | 0.049 | 3773 | 560.8 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 87.6 | -17.1 | 59 | 581 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.22 | 0.043 | 2505 | -571.2 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 109.7 | -16.6 | 72 | 709 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2502 | - | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 111.5 | 16.4 | 73 | 840 | done | -0.33 | 1.40 | 0.169 | 2138 | 175.0 | - | - | 2702 | - | - | 112.38 | 0.679 | 3345 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 116.2 | - | 85 | 959 | roll | 1.47 | 1.98 | 0.097 | 2542 | 204.0 | 1.98 | 0.045 | 3777 | 542.9 | 141.7 | 108.55 | 0.658 | 2766 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 54.2 | 18.4 | 117 | 1218 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.85 | 0.027 | 2690 | -587.6 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 30.7 | 17.6 | 130 | 1350 | roll | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.92 | 0.045 | 3780 | 567.7 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 16.4 | 17.4 | 138 | 1432 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.80 | 0.027 | 2695 | -602.8 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 4.6 | 15.3 | 151 | 1507 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | - | - | 2691 | - | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 5.4 | -4.2 | 164 | 1720 | VBD | 1.47 | - | - | 2542 | - | - | - | 2691 | - | 441.3 | 140.25 | 0.600 | 1986 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.87 | - | - | 725 | - | - | - | 2486 | - | 500.17 | 83.80 | 0.597 | 1305 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||