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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.04 of 91.80 AH used of 24V (93.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.17 of 61.20 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 541.62 (beyond SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2201 | - | -132.0 | -48.62 | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.5 | -4.3 | 7 | 112 | roll | -1.67 | 6.85 | 0.229 | 1809 | 150.4 | 2.62 | 0.072 | 3621 | 542.0 | -132.0 | -29.45 | - | 3317 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 63.1 | -22.0 | 40 | 372 | done | -1.55 | 0.15 | 0.147 | 1836 | 180.0 | 2.45 | 0.040 | 2215 | -573.9 | -132.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | 108.5 | 17.8 | 64 | 727 | done | -0.33 | 1.42 | 0.134 | 2104 | 188.7 | - | - | 2414 | - | - | 102.28 | 0.720 | 2775 | -5.3 | 19.661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 113.6 | - | 75 | 839 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.070 | 2545 | 220.5 | 2.62 | 0.064 | 993 | -542.4 | 132.0 | 100.75 | 0.701 | 2237 | -5.3 | 21.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 82.4 | 14.8 | 100 | 1024 | done | 1.52 | 0.20 | 0.158 | 2513 | -160.0 | 2.45 | 0.048 | 2392 | 571.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 45.3 | 10.7 | 130 | 1348 | roll | 1.43 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.069 | 3797 | 544.6 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 40.2 | 11.5 | 133 | 1395 | done | 1.32 | 0.25 | 0.156 | 2471 | -168.0 | 2.47 | 0.044 | 2403 | -564.4 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 21.9 | 9.4 | 152 | 1598 | roll | 1.30 | - | - | 2471 | - | 2.62 | 0.067 | 996 | -537.0 | 142.8 | 7.90 | 0.743 | 2192 | -5.6 | 4.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 13.4 | 10.0 | 164 | 1672 | done | 1.27 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.048 | 2403 | 569.6 | 142.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 7.5 | 6.7 | 177 | 1798 | roll | 1.35 | - | - | 2471 | - | 2.62 | 0.067 | 3796 | 531.7 | 207.7 | 48.47 | 0.684 | 1928 | -5.4 | 1.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -6.43 | 7.65 | 0.049 | 778 | -221.3 | - | - | 2208 | - | 542.85 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||