prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.04 of 150.00 AH used of 24V (96.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.57 of 100.00 AH used of 10V (86.43% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 628.21 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 82 | VBD | -1.19 | - | - | 332 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | -54.28 | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.5 | 9 | 144 | roll | -1.19 | 9.85 | 0.239 | 2828 | 253.4 | 2.25 | 0.053 | 942 | -626.2 | -136.3 | -36.35 | - | 3570 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.91 | 26.19 |
| 238 | 28.1 | -24.7 | 35 | 245 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.037 | 2361 | 645.0 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 564 | 84.7 | -16.1 | 57 | 571 | roll | -1.19 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.037 | 940 | -654.8 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 618 | 92.3 | -16.5 | 59 | 625 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.036 | 2352 | 650.7 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 934 | 140.7 | -14.4 | 75 | 942 | roll | -1.19 | - | - | 2808 | - | 1.90 | 0.048 | 3599 | 656.3 | -136.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 980 | 147.5 | -14.3 | 77 | 988 | done | -1.19 | - | - | 2809 | - | 1.85 | 0.032 | 2336 | -682.7 | -136.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1306 | 192.2 | -13.7 | 93 | 1313 | roll | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.08 | 0.037 | 954 | -664.4 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1351 | 198.6 | -13.8 | 95 | 1358 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | 2.15 | 0.037 | 2354 | 651.2 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1677 | 242.5 | -13.7 | 111 | 1684 | roll | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.12 | 0.037 | 955 | -659.9 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1717 | 245.9 | -13.6 | 112 | 1725 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.037 | 2362 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2022 | 291.7 | -14.3 | 128 | 2029 | roll | -1.19 | - | - | 2808 | - | 2.15 | 0.038 | 943 | -660.0 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2068 | 297.9 | -13.9 | 130 | 2075 | done | -1.19 | - | - | 2800 | - | 2.17 | 0.037 | 2359 | 652.5 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2393 | 343.1 | -13.7 | 146 | 2395 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 383.0 | -13.1 | 161 | 2698 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | - | - | 2359 | - | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 422.6 | -13.2 | 176 | 2998 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 462.6 | -13.1 | 191 | 3298 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 502.1 | -13.0 | 206 | 3598 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 540.3 | -12.6 | 221 | 3901 | roll | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.15 | 0.039 | 947 | -656.3 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3964 | 548.9 | -12.9 | 224 | 3972 | done | -1.19 | 0.12 | 0.180 | 2825 | 191.7 | 2.15 | 0.040 | 2353 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.72 | - |
| 4286 | 586.9 | -11.5 | 240 | 4292 | roll | -1.19 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.039 | 955 | -665.7 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4371 | 596.7 | -11.6 | 244 | 4378 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.040 | 2362 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4688 | 633.8 | -11.8 | 255 | 4696 | roll | -1.19 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.040 | 953 | -664.6 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4724 | 638.0 | -11.8 | 256 | 4731 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.040 | 2361 | 654.9 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5061 | 674.4 | -10.5 | 267 | 5063 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 706.4 | -10.8 | 277 | 5367 | roll | -1.19 | - | - | 2816 | - | 2.12 | 0.041 | 947 | -667.0 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5430 | 713.6 | -10.9 | 279 | 5437 | done | -1.19 | - | - | 2809 | - | 2.15 | 0.041 | 2354 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5763 | 749.2 | -10.7 | 290 | 5771 | roll | -1.19 | - | - | 2811 | - | 2.12 | 0.040 | 954 | -660.4 | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5818 | 753.3 | -10.7 | 291 | 5825 | done | -1.19 | - | - | 2804 | - | 2.15 | 0.041 | 2359 | 653.5 | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6135 | 790.6 | -11.4 | 302 | 6142 | roll | -1.19 | - | - | 2807 | - | 2.12 | 0.041 | 945 | -667.0 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6200 | 798.2 | -11.3 | 304 | 6207 | done | -1.19 | 0.12 | 0.182 | 2829 | 183.3 | 2.17 | 0.041 | 2359 | 651.6 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.77 | - |
| 6536 | 832.8 | -10.3 | 315 | 6539 | done | -1.19 | - | - | 2829 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6836 | 861.4 | -9.2 | 325 | 6843 | roll | -1.19 | - | - | 2822 | - | 1.88 | 0.054 | 3599 | 660.1 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6896 | 864.8 | -9.3 | 326 | 6904 | done | -1.19 | - | - | 2822 | - | 1.83 | 0.036 | 2361 | -676.5 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 7204 | 894.1 | -8.6 | 337 | 7211 | roll | -1.19 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.041 | 937 | -671.7 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7294 | 900.3 | -8.9 | 339 | 7302 | done | -1.19 | - | - | 2816 | - | 2.17 | 0.042 | 2358 | 654.8 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7600 | 931.8 | -9.9 | 350 | 7606 | roll | -1.19 | - | - | 2819 | - | 2.12 | 0.041 | 946 | -666.0 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7635 | 935.4 | -10.1 | 351 | 7643 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.17 | 0.041 | 2359 | 651.2 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7973 | 970.3 | -10.4 | 362 | 7980 | roll | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.15 | 0.041 | 945 | -657.7 | -136.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8028 | 974.5 | -10.5 | 363 | 8035 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.042 | 2365 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8167 | 991.2 | -11.0 | 368 | 8350 | done | -0.25 | 1.00 | 0.149 | 3126 | 321.0 | - | - | 2015 | - | - | 174.98 | 0.923 | 3008 | -3.2 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 23.90 |
| 8353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8355 | 995.9 | - | 374 | 8545 | roll | 1.19 | 1.38 | 0.075 | 3610 | 350.7 | 2.40 | 0.042 | 624 | -579.6 | 136.3 | 174.20 | 0.904 | 2448 | -3.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 24.53 | 23.84 |
| 8559 | 971.7 | 15.0 | 381 | 8570 | done | 1.19 | - | - | 3607 | - | 2.35 | 0.037 | 2026 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 8898 | 911.0 | 17.7 | 392 | 8908 | done | 1.19 | - | - | 3607 | - | - | - | 2026 | - | 136.3 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 856.4 | 18.2 | 402 | 9210 | roll | 1.19 | - | - | 3615 | - | 2.22 | 0.044 | 624 | -631.5 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9238 | 849.2 | 18.0 | 403 | 9249 | done | 1.19 | - | - | 3612 | - | 2.25 | 0.039 | 2038 | 628.4 | 136.3 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9578 | 787.7 | 17.8 | 414 | 9589 | roll | 1.19 | - | - | 3602 | - | 2.17 | 0.052 | 3432 | 642.4 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9617 | 780.4 | 18.1 | 415 | 9628 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.15 | 0.036 | 2024 | -654.9 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9958 | 720.4 | 17.9 | 426 | 9969 | roll | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.17 | 0.044 | 613 | -650.2 | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10037 | 707.7 | 18.1 | 428 | 10048 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | 2.22 | 0.039 | 2037 | 641.4 | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10367 | 645.5 | 18.3 | 439 | 10377 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | - | - | 2037 | - | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 590.2 | 17.8 | 450 | 10688 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | - | - | 2037 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 536.7 | 17.8 | 465 | 10987 | roll | 1.19 | - | - | 3623 | - | 2.22 | 0.044 | 621 | -637.8 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11016 | 531.5 | 17.7 | 466 | 11026 | done | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.17 | 0.039 | 2036 | 652.1 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11335 | 473.5 | 17.2 | 482 | 11346 | roll | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.12 | 0.052 | 3432 | 658.5 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11364 | 468.4 | 17.3 | 483 | 11375 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.12 | 0.035 | 2022 | -665.1 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11694 | 413.8 | 16.5 | 499 | 11704 | roll | 1.19 | - | - | 3626 | - | 2.15 | 0.044 | 624 | -650.2 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11737 | 409.0 | 16.4 | 500 | 11749 | done | 1.19 | - | - | 3621 | - | 2.17 | 0.039 | 2031 | 648.4 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12043 | 356.8 | 16.1 | 516 | 12053 | done | 1.19 | - | - | 3621 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 306.9 | 16.8 | 531 | 12353 | done | 1.19 | - | - | 3620 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 257.4 | 16.1 | 546 | 12654 | roll | 1.19 | - | - | 3627 | - | 2.20 | 0.044 | 622 | -641.4 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12687 | 252.6 | 16.2 | 547 | 12699 | done | 1.19 | - | - | 3624 | - | 2.17 | 0.039 | 2031 | 649.3 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12993 | 199.9 | 16.4 | 563 | 13004 | roll | 1.19 | - | - | 3621 | - | 2.15 | 0.053 | 3435 | 653.0 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 13024 | 194.6 | 16.7 | 564 | 13035 | done | 1.19 | - | - | 3628 | - | 2.10 | 0.035 | 2022 | -672.9 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13353 | 137.5 | 17.3 | 580 | 13364 | roll | 1.19 | - | - | 3638 | - | 2.15 | 0.044 | 620 | -652.1 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13448 | 123.2 | 16.0 | 584 | 13459 | done | 1.19 | 0.15 | 0.183 | 3598 | -266.7 | 2.17 | 0.038 | 2034 | 651.6 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.70 | - |
| 13773 | 82.1 | 12.1 | 600 | 13784 | roll | 1.19 | - | - | 3589 | - | 2.10 | 0.050 | 3429 | 664.3 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13822 | 76.2 | 12.2 | 602 | 13833 | done | 1.19 | - | - | 3596 | - | 2.10 | 0.034 | 2015 | -673.3 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14142 | 40.6 | 9.8 | 621 | 14152 | roll | 1.19 | - | - | 3606 | - | 2.12 | 0.044 | 624 | -656.1 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14174 | 37.7 | 9.6 | 623 | 14186 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.15 | 0.037 | 2030 | 654.0 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14463 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.91 | 8.80 | 0.033 | 339 | 38.5 | 0.47 | 0.047 | 2347 | 2802.1 | 626.25 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||