prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.14 of 91.80 AH used of 24V (74.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.88% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 87.3 m at 525.2 m, depth 612 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.17 | - | - | 398 | - | - | - | 2455 | - | -146.6 | -71.07 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.7 | -4.4 | 3 | 114 | roll | -1.17 | 11.45 | 0.136 | 2535 | 186.6 | 2.50 | 0.034 | 1051 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 39.7 | -9.7 | 14 | 361 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.032 | 2484 | 580.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 68.8 | -8.9 | 30 | 674 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.034 | 1055 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 72.2 | -8.6 | 32 | 715 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.031 | 2471 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 105.3 | -11.6 | 48 | 1044 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2471 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 143.1 | -13.4 | 63 | 1357 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.035 | 1057 | -577.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 151.8 | -11.0 | 66 | 1428 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.032 | 2485 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 187.1 | -11.3 | 81 | 1741 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2486 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 220.5 | -10.3 | 96 | 2055 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.038 | 1054 | -572.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 230.2 | -9.9 | 100 | 2144 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.035 | 2474 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 261.1 | -9.1 | 116 | 2466 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.038 | 1056 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 265.4 | -8.7 | 118 | 2510 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.035 | 2476 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 293.8 | -9.5 | 134 | 2831 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.038 | 1056 | -574.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 298.8 | -9.9 | 136 | 2881 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 2475 | 574.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 327.3 | -8.6 | 151 | 3194 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2475 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 354.4 | -8.1 | 166 | 3506 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.039 | 1061 | -572.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 358.2 | -8.0 | 168 | 3549 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 2475 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 388.7 | -10.7 | 184 | 3871 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.040 | 1059 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 393.9 | -12.0 | 186 | 3915 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.037 | 2477 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 423.8 | -6.9 | 202 | 4236 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.040 | 1059 | -574.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 432.2 | -9.5 | 206 | 4326 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.038 | 2477 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 460.9 | -8.7 | 222 | 4647 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.041 | 1063 | -572.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 465.2 | -9.6 | 224 | 4691 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.038 | 2477 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 496.2 | -9.5 | 240 | 5012 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 523.9 | -8.2 | 255 | 5321 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.064 | 3834 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 551.4 | -8.2 | 270 | 5664 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.029 | 2459 | -590.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 573.4 | -6.4 | 285 | 5979 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.061 | 3828 | 547.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 584.6 | -10.3 | 290 | 6096 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.30 | 0.031 | 2478 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6289 | 603.0 | 10.2 | 299 | 6424 | done | -0.36 | 0.88 | 0.071 | 2720 | 210.2 | - | - | 1461 | - | - | 126.65 | 1.143 | 2832 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | 608.3 | - | 306 | 6564 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.064 | 3051 | 213.5 | 2.60 | 0.051 | 2861 | 538.5 | 146.6 | 127.95 | 1.111 | 2233 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 585.9 | 5.1 | 327 | 6972 | done | 1.26 | 0.10 | 0.048 | 3097 | 460.0 | 2.53 | 0.043 | 1449 | -558.1 | 216.9 | 61.40 | 1.109 | 1947 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 542.8 | 11.1 | 346 | 7287 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.091 | 3076 | -210.0 | 2.55 | 0.046 | 2863 | 554.5 | 216.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 524.9 | 8.0 | 355 | 7493 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.044 | 1453 | -564.0 | 216.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 498.6 | 9.3 | 370 | 7808 | roll | 1.26 | - | - | 3075 | - | 2.50 | 0.043 | 2863 | 564.0 | 216.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 492.0 | 9.9 | 373 | 7874 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.47 | 0.039 | 1453 | -570.9 | 216.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 461.5 | 9.1 | 389 | 8193 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1454 | - | 216.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 431.4 | 9.5 | 404 | 8504 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1453 | - | 216.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 398.0 | 9.8 | 419 | 8814 | roll | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.039 | 2873 | 568.0 | 216.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 394.0 | 10.7 | 421 | 8854 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.47 | 0.035 | 1451 | -575.7 | 216.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 357.2 | 12.0 | 437 | 9177 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1450 | - | 216.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 320.7 | 10.9 | 452 | 9488 | roll | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.056 | 266 | -558.5 | 216.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 317.2 | 12.6 | 453 | 9517 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.05 | 0.028 | 1493 | 598.5 | 216.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 276.2 | 12.7 | 469 | 9841 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1496 | - | 216.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 236.1 | 13.3 | 484 | 10150 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1496 | - | 216.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 198.5 | 11.2 | 499 | 10462 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1496 | - | 216.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | 165.6 | 10.8 | 514 | 10769 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1496 | - | 216.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 130.5 | 12.3 | 529 | 11081 | roll | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.052 | 266 | -559.1 | 216.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 126.3 | 13.2 | 530 | 11115 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | 1.98 | 0.028 | 1456 | 601.0 | 216.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 93.6 | 8.7 | 546 | 11435 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1457 | - | 216.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 66.6 | 9.0 | 561 | 11746 | roll | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.039 | 2836 | 574.6 | 216.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 61.6 | 8.5 | 563 | 11804 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.38 | 0.033 | 1452 | -581.5 | 216.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 36.5 | 8.3 | 579 | 12117 | roll | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.38 | 0.035 | 2838 | 582.4 | 216.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 32.9 | 9.0 | 581 | 12157 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.033 | 1462 | -573.3 | 216.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 4.3 | 9.2 | 597 | 12486 | done | 1.26 | - | - | 3076 | - | - | - | 1462 | - | 216.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 397 | - | - | - | 2466 | - | 300.00 | 51.05 | 0.743 | 1608 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||