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| • Previous call tries 1 | • 8.86 of 91.80 AH used of 24V (90.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.93 of 61.20 AH used of 10V (91.94% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 98.8 m at 751.2 m, depth 850 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.11 | - | - | 45 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -99.82 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.8 | -3.3 | 5 | 150 | roll | -1.11 | 12.32 | 0.159 | 2216 | 176.2 | 2.55 | 0.067 | 566 | -554.9 | -146.6 | -8.88 | - | 3515 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 21.1 | -8.0 | 12 | 276 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.029 | 1964 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 53.7 | -9.6 | 28 | 606 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.057 | 565 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 61.1 | -8.7 | 32 | 691 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.030 | 1974 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 89.0 | -7.7 | 48 | 1032 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 114.8 | -7.7 | 64 | 1350 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.058 | 572 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 121.1 | -8.4 | 67 | 1426 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1980 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 144.9 | -6.7 | 83 | 1743 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.058 | 570 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 149.0 | -7.5 | 85 | 1797 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1976 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 175.1 | -8.6 | 101 | 2115 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.059 | 565 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 178.8 | -9.0 | 103 | 2157 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1975 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 204.1 | -6.7 | 119 | 2487 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.060 | 564 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 207.6 | -7.0 | 121 | 2540 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 1974 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 227.4 | -6.2 | 137 | 2859 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.061 | 567 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 230.3 | -7.1 | 139 | 2901 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 1974 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 254.6 | -7.4 | 155 | 3231 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.061 | 567 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 258.7 | -8.3 | 157 | 3283 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 1974 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 281.6 | -7.1 | 173 | 3603 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.061 | 566 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 286.4 | -7.3 | 176 | 3666 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 1974 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 310.3 | -7.5 | 192 | 3996 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.060 | 563 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 314.5 | -8.3 | 194 | 4049 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 1974 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 339.0 | -7.5 | 210 | 4368 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.061 | 564 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 343.8 | -7.9 | 213 | 4431 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 1975 | 583.1 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 370.4 | -7.6 | 229 | 4761 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.060 | 573 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 375.2 | -7.5 | 232 | 4824 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.032 | 1980 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 397.5 | -7.3 | 248 | 5154 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.060 | 571 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 402.0 | -9.1 | 250 | 5208 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1978 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 429.9 | -8.4 | 266 | 5526 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.059 | 566 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 433.2 | -8.1 | 268 | 5568 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1978 | 583.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 460.0 | -8.2 | 284 | 5898 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.058 | 573 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 462.7 | -8.4 | 285 | 5931 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.031 | 1974 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 493.2 | -9.7 | 301 | 6249 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.057 | 569 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 498.4 | -10.1 | 303 | 6301 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.030 | 1984 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 523.0 | -6.8 | 319 | 6621 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 572 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 525.1 | -6.6 | 320 | 6654 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.030 | 1976 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 545.4 | -7.1 | 336 | 6972 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 566 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 552.5 | -7.6 | 340 | 7068 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.030 | 1984 | 586.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 575.8 | -7.2 | 356 | 7386 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.055 | 571 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 578.8 | -7.5 | 358 | 7428 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.031 | 1976 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 603.4 | -7.6 | 374 | 7758 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.054 | 571 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 608.2 | -7.7 | 377 | 7821 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.030 | 1977 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 631.7 | -7.0 | 393 | 8151 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.055 | 563 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 634.8 | -7.4 | 395 | 8193 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1982 | 586.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 660.4 | -8.0 | 411 | 8523 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 568 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 667.5 | -8.4 | 415 | 8607 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.030 | 1974 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 694.8 | -8.9 | 431 | 8937 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.054 | 570 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 702.3 | -10.4 | 434 | 9011 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.030 | 1976 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 733.1 | -9.1 | 450 | 9330 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.054 | 571 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 739.9 | -9.3 | 453 | 9404 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.031 | 1978 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 770.9 | -10.7 | 469 | 9723 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.054 | 570 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 777.0 | -7.1 | 473 | 9808 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.031 | 1978 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 821.7 | -15.1 | 489 | 10138 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 562 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 830.6 | -8.9 | 494 | 10243 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 1978 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 840.2 | 7.5 | 502 | 10540 | done | -0.31 | 0.88 | 0.084 | 2397 | 205.7 | - | - | 1843 | - | - | 129.32 | 1.227 | 2915 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 841.7 | 0.6 | 509 | 10683 | roll | 1.11 | 1.42 | 0.053 | 2706 | 217.6 | 2.60 | 0.063 | 471 | -527.7 | 146.6 | 128.00 | 1.195 | 2317 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 838.4 | 14.5 | 519 | 10765 | done | 1.11 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1867 | 569.8 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 814.2 | 2.3 | 535 | 11216 | roll | 1.11 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.063 | 472 | -526.4 | 301.7 | 134.07 | 1.194 | 1685 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 793.4 | 4.1 | 553 | 11561 | done | 1.30 | 0.20 | 0.053 | 2753 | 235.0 | 2.45 | 0.037 | 1869 | 570.2 | 408.9 | 91.68 | 1.193 | 1248 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 736.0 | 13.1 | 574 | 11890 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.068 | 2778 | 250.0 | 2.62 | 0.062 | 465 | -535.9 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 703.5 | 17.1 | 583 | 12080 | done | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.42 | 0.032 | 1864 | 578.1 | 408.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 650.9 | 15.4 | 599 | 12410 | roll | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.061 | 469 | -540.7 | 408.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 634.6 | 14.9 | 604 | 12516 | done | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.40 | 0.032 | 1862 | 580.4 | 408.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | 584.8 | 15.1 | 620 | 12846 | roll | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.059 | 470 | -545.9 | 408.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 559.7 | 15.6 | 627 | 13005 | done | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.40 | 0.031 | 1868 | 582.5 | 408.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 510.4 | 15.2 | 643 | 13324 | roll | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.059 | 466 | -543.4 | 408.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13410 | 495.3 | 16.8 | 647 | 13419 | done | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.40 | 0.031 | 1869 | 584.6 | 408.9 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13729 | 444.7 | 15.7 | 663 | 13738 | roll | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.060 | 466 | -543.8 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 419.9 | 17.5 | 670 | 13887 | done | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.38 | 0.030 | 1857 | 584.5 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 365.5 | 15.8 | 686 | 14216 | roll | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.061 | 469 | -544.3 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14345 | 344.0 | 15.8 | 692 | 14354 | done | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.38 | 0.030 | 1857 | 583.2 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14664 | 294.8 | 15.4 | 708 | 14673 | roll | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.062 | 471 | -543.5 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | 277.7 | 16.0 | 713 | 14779 | done | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.38 | 0.030 | 1859 | 583.2 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | 224.7 | 15.8 | 729 | 15109 | roll | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.063 | 464 | -540.7 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15216 | 206.1 | 16.2 | 734 | 15226 | done | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.40 | 0.030 | 1867 | 584.6 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 159.8 | 15.1 | 750 | 15545 | roll | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.061 | 465 | -543.4 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15664 | 139.1 | 16.6 | 756 | 15671 | done | 1.43 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.030 | 1859 | 585.7 | 408.9 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15994 | 88.8 | 14.2 | 772 | 16002 | roll | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.061 | 468 | -545.5 | 408.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16130 | 66.8 | 16.4 | 778 | 16141 | done | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.38 | 0.030 | 1859 | 584.5 | 408.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16451 | 15.7 | 16.0 | 794 | 16458 | roll | 1.43 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.061 | 469 | -545.1 | 408.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |