Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.29 of 91.80 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.36 of 61.20 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -1.25 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 45.6 m at 752.2 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 102 done -1.06 - - 32 - - - 1954 - -146.6 -83.97 - 2765 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -11.0 8 124 roll -1.06 12.93 0.164 2365 180.4 2.53 0.044 3347 550.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
270 31.5 -11.1 22 278 done -1.06 - - 2365 - 2.50 0.040 1945 -560.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
626 62.0 -9.0 76 634 roll -1.06 - - 2365 - 2.58 0.062 553 -539.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
648 63.9 -8.7 79 656 done -1.06 - - 2365 - 2.45 0.037 1946 568.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
992 94.9 -8.7 124 999 roll -1.06 - - 2365 - 2.53 0.050 3340 551.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1007 96.1 -9.0 125 1015 done -1.06 - - 2365 - 2.47 0.042 1958 -559.5 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1341 123.4 -7.8 156 1348 roll -1.06 - - 2365 - 2.62 0.064 543 -540.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1357 124.6 -7.8 157 1365 done -1.06 - - 2365 - 2.47 0.038 1947 568.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1690 152.4 -8.7 187 1697 roll -1.06 - - 2365 - 2.60 0.064 551 -536.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1739 156.7 -9.1 189 1746 done -1.06 - - 2365 - 2.45 0.038 1943 568.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2074 183.8 -7.6 205 2082 roll -1.06 - - 2366 - 2.60 0.064 548 -536.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2117 187.1 -7.6 206 2125 done -1.06 - - 2365 - 2.47 0.039 1952 568.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2435 210.1 -6.9 222 2443 roll -1.06 - - 2365 - 2.62 0.063 542 -538.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2507 215.4 -7.3 225 2515 done -1.06 - - 2365 - 2.47 0.040 1946 568.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2843 236.4 -6.3 241 2850 roll -1.06 - - 2365 - 2.60 0.064 550 -536.9 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2899 240.1 -6.9 243 2906 done -1.06 - - 2365 - 2.47 0.039 1949 566.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3229 262.8 -6.9 259 3236 roll -1.06 - - 2365 - 2.60 0.064 553 -536.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3260 265.1 -7.4 260 3268 done -1.06 - - 2365 - 2.45 0.039 1940 566.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3590 288.2 -6.8 276 3598 roll -1.06 - - 2365 - 2.60 0.064 544 -536.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3634 291.1 -6.5 277 3641 done -1.06 - - 2365 - 2.47 0.041 1949 568.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3967 313.2 -6.9 288 3975 roll -1.06 - - 2365 - 2.60 0.064 553 -536.9 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4039 317.9 -6.6 289 4047 done -1.06 - - 2365 - 2.45 0.041 1940 566.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4414 340.8 -5.9 295 4421 roll -1.06 - - 2365 - 2.58 0.064 553 -537.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4519 347.1 -6.4 296 4527 done -1.06 - - 2365 - 2.45 0.041 1940 566.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4860 368.7 -6.6 302 4867 roll -1.06 - - 2365 - 2.60 0.064 546 -536.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4920 373.7 -8.7 302 4927 done -1.06 - - 2365 - 2.47 0.041 1938 563.6 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5238 398.7 -7.8 308 5299 done -1.06 - - 2365 - - - 1939 - -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5602 428.4 -8.3 314 5609 roll -1.06 - - 2365 - 2.58 0.056 3350 546.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5866 448.0 -6.4 317 5874 done -1.06 - - 2365 - 2.53 0.048 1956 -551.0 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
6184 470.1 -7.1 323 6192 roll -1.06 - - 2365 - 2.65 0.071 541 -534.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6449 491.8 -7.3 326 6456 done -1.06 - - 2365 - 2.50 0.046 1941 560.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6767 509.5 -5.5 332 6774 roll -1.06 - - 2365 - 2.62 0.071 548 -531.7 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
6855 515.9 -6.1 333 6863 done -1.06 - - 2365 - 2.53 0.048 1951 554.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7213 544.1 -8.1 339 7221 roll -1.06 - - 2365 - 2.67 0.073 540 -528.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7245 547.0 -9.4 339 7252 done -1.06 - - 2365 - 2.55 0.050 1949 552.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
7592 574.5 -7.6 345 7600 roll -1.06 - - 2365 - 2.67 0.075 544 -526.2 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7647 578.5 -7.2 345 7655 done -1.06 - - 2365 - 2.55 0.052 1950 551.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
7971 599.6 -6.4 351 8032 done -1.06 - - 2365 - - - 1950 - -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
8334 620.2 -5.6 357 8342 roll -1.06 - - 2365 - 2.70 0.078 541 -521.9 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
8383 623.7 -7.8 357 8391 done -1.06 - - 2365 - 2.58 0.054 1950 546.1 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
8714 644.7 -6.2 363 8774 done -1.06 - - 2365 - - - 1950 - -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
9077 663.6 -5.1 369 9084 roll -1.06 - - 2365 - 2.70 0.081 546 -520.0 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
9132 666.5 -4.9 369 9139 done -1.06 - - 2365 - 2.58 0.057 1949 543.8 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
9455 685.1 -5.9 375 9462 roll -1.06 - - 2365 - 2.70 0.083 553 -517.0 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
9504 688.1 -6.2 375 9511 done -1.06 - - 2365 - 2.58 0.058 1949 541.1 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
9833 710.1 -6.8 381 9841 roll -1.06 - - 2365 - 2.72 0.084 544 -516.5 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
9876 713.2 -7.3 381 9884 done -1.06 - - 2365 - 2.60 0.060 1949 540.4 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
10212 735.4 -6.6 387 10219 roll -1.06 - - 2365 - 2.72 0.085 544 -516.5 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
10244 737.3 -6.3 387 10251 done -1.06 - - 2365 - 2.60 0.061 1948 540.0 -146.6 - - 2758 - - - - - - - - - - -
10590 760.4 -6.8 393 10597 roll -1.06 - - 2365 - 2.72 0.085 545 -515.8 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10633 763.4 -7.4 393 10641 done -1.06 - - 2365 - 2.60 0.061 1946 538.8 -146.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10910 783.2 7.4 398 11089 done -0.31 0.80 0.091 2530 206.2 - - 1602 - - 124.75 1.368 2166 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
11091 789.4 4.0 401 11228 roll 1.06 1.38 0.066 2830 217.4 2.85 0.091 194 -494.0 146.6 124.68 1.313 1568 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11348 776.8 15.0 404 11355 done 1.06 - - 2830 - 2.65 0.061 1593 527.9 146.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11683 746.1 8.8 410 11690 roll 1.06 - - 2830 - 2.67 0.067 3007 529.6 146.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11866 736.3 4.5 412 11954 done 1.06 - - 2830 - 2.70 0.070 1600 -521.1 241.1 79.53 1.307 1183 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
12270 709.1 7.3 419 12297 roll 1.17 0.12 0.054 2867 308.3 2.67 0.063 3007 527.0 260.9 16.50 1.363 1102 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
12338 703.2 9.1 419 12346 done 1.20 - - 2867 - 2.72 0.071 1604 -515.8 260.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12649 673.7 9.6 425 12656 roll 1.20 - - 2867 - 2.65 0.064 3005 528.7 260.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12675 671.1 10.4 425 12682 done 1.20 - - 2867 - 2.70 0.069 1599 -520.7 260.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13026 638.1 9.2 431 13033 roll 1.20 - - 2867 - 2.65 0.063 3007 531.3 260.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13074 633.8 8.1 431 13082 done 1.20 - - 2867 - 2.67 0.068 1604 -525.5 260.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13404 607.5 7.8 437 13418 roll 1.20 - - 2867 - 2.62 0.061 3004 534.4 267.2 5.07 1.467 1076 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
13465 602.8 7.7 437 13479 done 1.21 - - 2867 - 2.70 0.067 1599 -520.4 274.2 5.68 1.437 1048 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
13782 579.1 7.5 443 13802 roll 1.21 - - 2867 - 2.65 0.059 3003 529.8 287.7 11.07 1.369 993 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
13821 576.1 7.5 443 13841 done 1.23 - - 2867 - 2.70 0.066 1602 -518.9 301.1 11.18 1.329 938 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
14163 550.8 7.2 449 14190 roll 1.25 - - 2867 - 2.88 0.090 196 -488.2 322.4 17.38 1.305 852 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
14208 547.4 7.8 449 14222 done 1.27 - - 2867 - 2.65 0.056 1605 531.7 327.3 4.15 1.363 831 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
14545 520.9 7.8 455 14559 roll 1.28 - - 2867 - 2.78 0.087 200 -505.4 332.5 4.28 1.404 810 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
14600 515.7 9.4 455 14607 done 1.29 - - 2867 - 2.60 0.054 1599 538.1 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
14923 486.8 9.0 461 14930 roll 1.29 - - 2867 - 2.60 0.056 3004 540.4 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
14983 481.4 9.4 461 14990 done 1.29 - - 2868 - 2.65 0.061 1597 -530.9 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
15300 453.2 8.8 467 15308 roll 1.29 - - 2867 - 2.72 0.083 198 -514.3 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
15339 449.8 8.5 467 15346 done 1.29 - - 2867 - 2.55 0.048 1597 548.6 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
15679 420.9 8.6 473 15687 roll 1.29 - - 2867 - 2.72 0.080 193 -516.2 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
15734 415.1 10.9 473 15741 done 1.29 - - 2868 - 2.55 0.046 1606 554.1 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
16057 385.8 8.8 479 16064 roll 1.29 - - 2867 - 2.72 0.077 193 -519.5 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
16117 380.0 9.5 479 16124 done 1.29 - - 2868 - 2.53 0.044 1601 556.5 332.5 - - 810 - - - - - - - - - - -
16434 351.7 8.8 485 16441 roll 1.29 - - 2867 - 2.70 0.075 194 -521.1 332.5 - - 811 - - - - - - - - - - -
16488 346.5 9.6 485 16496 done 1.29 - - 2867 - 2.50 0.043 1595 560.4 332.5 - - 812 - - - - - - - - - - -
16812 319.9 8.1 491 16819 roll 1.29 - - 2867 - 2.67 0.074 193 -525.1 332.5 - - 812 - - - - - - - - - - -
16850 316.8 8.4 491 16858 done 1.29 - - 2867 - 2.50 0.041 1599 562.4 332.5 - - 812 - - - - - - - - - - -
17173 290.4 8.4 500 17192 done 1.29 - - 2868 - - - 1598 - 332.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
17503 260.9 8.7 516 17510 roll 1.29 - - 2868 - 2.67 0.073 193 -526.2 332.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17557 255.6 9.8 518 17565 done 1.29 - - 2868 - 2.50 0.041 1605 564.8 332.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
17887 227.3 8.2 534 17895 roll 1.29 - - 2867 - 2.67 0.071 194 -528.5 332.5 - - 816 - - - - - - - - - - -
17913 225.3 7.9 535 17928 done 1.29 - - 2867 - 2.47 0.040 1593 566.4 335.6 3.67 1.051 798 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
18250 197.5 9.1 551 18257 roll 1.29 - - 2868 - 2.65 0.071 196 -527.2 335.6 - - 798 - - - - - - - - - - -
18310 191.8 10.3 553 18318 done 1.29 - - 2868 - 2.50 0.041 1603 562.8 335.6 - - 798 - - - - - - - - - - -
18636 162.6 9.2 569 18643 roll 1.29 - - 2867 - 2.67 0.071 193 -528.1 335.6 - - 798 - - - - - - - - - - -
18662 160.2 9.1 570 18669 done 1.29 - - 2868 - 2.47 0.040 1593 566.8 335.6 - - 799 - - - - - - - - - - -
18993 134.0 6.3 595 19039 roll 1.29 - - 2868 - 2.75 0.071 194 -508.7 381.7 36.38 0.853 609 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
19063 128.5 8.2 600 19071 done 1.35 0.08 0.048 2894 325.0 2.53 0.040 1595 553.8 381.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
19390 97.5 9.3 631 19398 roll 1.35 - - 2895 - 2.67 0.071 193 -525.1 381.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
19458 90.0 11.6 636 19466 done 1.35 - - 2895 - 2.50 0.040 1603 564.0 381.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
19809 50.6 12.3 689 19817 roll 1.35 - - 2895 - 2.67 0.072 196 -527.0 381.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
19879 41.4 12.6 700 19887 done 1.35 - - 2896 - 2.47 0.039 1595 566.4 381.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
20213 8.8 9.9 732 20220 roll 1.35 - - 2895 - 2.67 0.073 190 -526.2 381.7 - - 609 - - - - - - - - - - -
20279 2.0 10.1 737 20287 done 1.35 - - 2895 - 2.47 0.038 1595 568.8 381.7 - - 609 - - - - - - - - - - -