NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.12 of 350.00 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.99 - - 180 - - - 2282 - -155.7 -81.38 - 3224 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
102 4.2 -7.6 14 128 roll -0.99 11.50 0.365 2957 241.5 2.78 2.108 885 -502.5 -155.7 -6.88 - 3602 -54.9 - - - - - - - 14.07 13.43 14.28
135 15.3 -31.0 19 141 done -0.99 - - 2955 - 2.50 0.082 2308 569.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
444 67.9 -16.1 69 453 roll -0.99 - - 2955 - 2.55 0.122 3717 552.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.88
587 88.8 -12.6 97 595 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.079 2304 -576.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
896 123.6 -10.3 129 905 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.124 885 -550.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
947 128.9 -10.2 139 957 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.083 2307 575.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
1257 160.8 -9.8 171 1267 roll -0.99 - - 2957 - 2.60 0.118 887 -546.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
1362 171.5 -9.9 192 1370 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.082 2312 576.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
1670 201.6 -10.0 223 1680 roll -0.99 - - 2957 - 2.47 0.110 3714 567.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
1712 206.0 -10.4 231 1722 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.081 2291 -580.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2022 236.0 -10.3 263 2032 roll -0.99 - - 2956 - 2.50 0.112 887 -561.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
2088 243.5 -11.1 276 2095 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.082 2306 574.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
2394 272.5 -9.0 291 2401 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.112 3718 564.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
2454 278.0 -9.4 303 2461 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.084 2299 -579.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
2784 309.2 -10.2 319 2792 roll -0.99 - - 2956 - 2.53 0.112 891 -556.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2883 320.1 -10.8 339 2887 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.082 2302 571.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.69
3199 353.0 -10.0 352 3204 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.112 3710 563.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
3245 357.6 -9.7 361 3249 done -0.99 - - 2956 - 2.45 0.082 2296 -577.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3557 386.0 -9.0 373 3563 roll -0.99 - - 2956 - 2.53 0.112 883 -558.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
3649 394.9 -8.9 392 3654 done -0.99 - - 2957 - 2.50 0.080 2310 570.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
3976 423.6 -9.2 407 3983 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 3718 556.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4067 432.3 -9.2 425 4073 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.082 2300 -574.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
4397 463.6 -9.3 441 4403 roll -0.99 - - 2956 - 2.53 0.110 889 -557.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
4486 472.6 -10.3 459 4493 done -0.99 - - 2957 - 2.50 0.079 2311 568.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4816 505.0 -9.9 475 4823 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.111 3711 560.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4890 512.7 -10.1 490 4894 done -0.99 - - 2956 - 2.45 0.079 2300 -575.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
5201 541.0 -8.7 502 5208 roll -0.99 - - 2956 - 2.53 0.108 887 -558.5 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5280 547.8 -8.3 518 5284 done -0.99 - - 2957 - 2.50 0.078 2309 568.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
5587 571.2 -7.4 529 5593 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 3719 557.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
5680 578.4 -7.2 548 5684 done -0.99 - - 2956 - 2.47 0.079 2298 -575.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6006 604.3 -8.6 563 6013 roll -0.99 - - 2956 - 2.55 0.106 883 -554.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
6110 614.8 -9.9 584 6114 done -0.99 - - 2957 - 2.50 0.077 2305 568.8 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
6427 647.4 -10.7 597 6433 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 3711 555.7 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6510 656.8 -11.0 614 6517 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.080 2289 -575.7 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
6817 686.7 -9.1 625 6823 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.106 892 -558.8 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
6906 694.8 -8.5 643 6913 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.077 2304 571.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
7237 717.4 -6.2 659 7244 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.112 3712 552.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
7330 723.6 -6.4 678 7334 done -0.99 - - 2956 - 2.45 0.076 2293 -579.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.66
7652 742.6 -6.2 692 7657 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.103 891 -560.8 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
7737 748.8 -7.6 709 7744 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.070 2310 574.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.65
8044 771.4 -7.8 720 8049 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 3714 554.9 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
8099 776.3 -8.8 731 8106 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.067 2299 -584.7 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
8406 803.0 -9.2 742 8412 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.107 892 -556.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
8460 808.6 -10.0 753 8466 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.072 2306 572.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
8766 837.7 -9.6 764 8770 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 3708 554.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
8831 844.2 -9.7 777 8835 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.067 2294 -584.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9153 873.9 -9.3 791 9160 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.119 889 -544.6 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
9215 880.1 -9.3 804 9221 done -0.99 - - 2957 - 2.53 0.076 2309 561.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
9543 906.3 -7.7 819 9550 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.122 3718 546.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
9616 912.4 -8.3 834 9621 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.076 2299 -574.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9928 934.5 -6.9 846 9934 roll -0.99 - - 2957 - 2.60 0.122 887 -543.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
10022 941.8 -7.6 865 10026 done -0.99 - - 2957 - 2.50 0.076 2304 566.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
10343 965.1 -7.4 879 10351 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.122 3708 544.2 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10397 969.5 -8.2 890 10403 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.076 2296 -571.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10672 begin apogee
10677 992.5 -8.6 900 10817 done -0.19 0.85 0.206 3212 300.0 - - 2507 - - 136.45 2.096 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.24 13.96 13.14
10818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10818 begin climb
10820 998.9 - 904 10975 roll 0.99 1.15 0.138 3592 330.4 2.58 0.124 3816 507.4 155.7 141.43 2.111 2325 -4.5 0.404 - - - - - - 13.93 13.75 13.01
11001 992.0 8.4 945 11010 done 1.08 0.10 0.148 3621 290.0 2.40 0.082 2505 -546.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 13.96 13.94 14.07
11308 966.2 8.7 956 11315 roll 1.15 - - 3622 - 2.65 0.124 1085 -535.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.72 14.25 14.73
11451 953.1 9.9 985 11459 done 1.15 - - 3621 - 2.53 0.079 2495 557.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
11758 924.0 9.8 996 11765 roll 1.15 - - 3623 - 2.60 0.106 1087 -541.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
11788 920.9 9.9 1002 11794 done 1.15 - - 3622 - 2.53 0.081 2500 558.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
12118 886.2 10.7 1018 12125 roll 1.15 - - 3623 - 2.60 0.102 1075 -548.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
12136 884.1 10.2 1022 12141 done 1.15 - - 3622 - 2.55 0.082 2504 560.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12443 850.9 10.7 1033 12444 done 1.15 - - 3622 - - - 2504 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12743 817.2 11.3 1043 12749 roll 1.15 - - 3622 - 2.42 0.125 3826 546.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
12776 813.1 11.9 1050 12780 done 1.15 - - 3623 - 2.33 0.074 2488 -574.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
13098 775.5 11.8 1064 13105 roll 1.15 - - 3623 - 2.53 0.106 1091 -552.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
13219 760.8 12.6 1088 13226 done 1.15 - - 3622 - 2.50 0.078 2498 562.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.52
13548 718.6 12.9 1104 13555 roll 1.15 - - 3623 - 2.58 0.097 1089 -546.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
13581 713.9 13.1 1111 13586 done 1.15 - - 3622 - 2.53 0.079 2510 561.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
13903 674.2 12.4 1125 13907 roll 1.15 - - 3622 - 2.42 0.124 3832 546.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
13935 670.3 13.3 1131 13941 done 1.15 - - 3623 - 2.33 0.073 2497 -573.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14265 632.3 10.9 1147 14271 roll 1.15 - - 3623 - 2.55 0.105 1090 -551.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.99
14403 618.2 9.7 1175 14407 done 1.15 - - 3623 - 2.50 0.077 2499 563.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
14711 589.8 9.0 1186 14713 done 1.20 0.12 0.144 3670 391.7 - - 2500 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.65
15010 559.2 10.2 1196 15011 done 1.20 - - 3670 - - - 2500 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15310 527.5 10.6 1206 15316 roll 1.20 - - 3670 - 2.42 0.123 3825 547.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
15353 522.2 11.8 1215 15357 done 1.20 - - 3672 - 2.33 0.073 2490 -573.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.64
15665 487.6 11.1 1227 15671 roll 1.20 - - 3674 - 2.53 0.104 1093 -552.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15743 478.6 11.5 1243 15747 done 1.20 - - 3674 - 2.50 0.078 2500 562.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.62
16050 444.9 11.0 1254 16056 roll 1.20 - - 3674 - 2.58 0.096 1086 -548.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16082 440.9 11.3 1261 16087 done 1.20 - - 3674 - 2.53 0.078 2509 562.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.63
16410 402.0 12.2 1276 16411 done 1.20 - - 3674 - - - 2508 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16710 365.9 11.8 1286 16716 roll 1.20 - - 3674 - 2.60 0.096 1087 -546.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16758 359.9 11.9 1296 16762 done 1.20 - - 3674 - 2.53 0.077 2506 560.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
17065 324.8 11.5 1307 17066 done 1.20 - - 3673 - - - 2506 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17365 291.3 11.1 1317 17369 roll 1.20 - - 3673 - 2.60 0.097 1087 -545.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
17426 284.5 11.2 1329 17431 done 1.20 - - 3674 - 2.53 0.078 2510 562.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
17758 251.5 9.7 1345 17763 roll 1.20 - - 3674 - 2.42 0.123 3829 545.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
17812 246.0 9.9 1356 17820 done 1.20 - - 3674 - 2.33 0.070 2489 -575.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.64
18120 218.0 8.3 1387 18129 roll 1.30 - - 3674 - 2.53 0.100 1085 -554.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
18253 207.7 8.0 1413 18258 done 1.41 0.17 0.119 3739 382.4 2.50 0.076 2500 566.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.59
18565 173.3 10.6 1445 18570 roll 1.41 - - 3748 - 2.55 0.093 1092 -552.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
18597 169.8 10.5 1451 18606 done 1.41 - - 3747 - 2.50 0.077 2506 565.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
18908 148.8 5.1 1483 19008 roll 1.64 0.15 0.128 3813 440.0 2.38 0.118 3822 552.9 265.8 89.95 1.014 1876 -4.8 0.133 - - - - - - 14.50 14.21 13.78
19144 119.4 16.8 1527 19151 done 1.64 - - 3821 - 2.33 0.071 2499 -567.8 265.8 - - 1870 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
19452 75.2 10.4 1558 19461 roll 1.64 - - 3833 - 2.53 0.096 1089 -557.3 265.8 - - 1867 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.82
19627 59.7 7.8 1593 19634 done 1.78 - - 3829 - 2.50 0.074 2502 565.2 265.8 - - 1866 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
19934 27.8 11.8 1643 19940 roll 1.78 - - 3839 - 2.55 0.090 1091 -553.3 265.8 - - 1866 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.89
19962 24.5 11.1 1648 19969 done 1.78 - - 3839 - 2.50 0.074 2510 567.6 265.8 - - 1866 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
20179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20179 begin surface coast
20206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20206 begin surface
SM 0.51 - - - - -9.60 9.60 0.065 187 19.5 0.43 0.070 2288 2925.6 450.12 81.72 0.079 1132 13.9 -0.009 - - - - - -