Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.44 of 91.80 AH used of 24V (39.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 24.99 of 61.20 AH used of 10V (59.16% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.6 m at 521.3 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 2162 - -146.6 -60.88 - 2636 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -2.4 3 129 roll -1.22 11.43 0.163 2471 179.4 2.50 0.080 3509 538.8 -146.6 -29.08 - 3430 -27.3 - - - - - - - - - -
136 6.6 -10.0 5 141 done -1.09 0.17 0.101 2508 217.6 2.50 0.051 2121 -555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
453 48.0 -11.0 20 454 done -1.06 - - 2508 - - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
763 85.6 -11.5 35 767 roll -1.02 - - 2508 - 2.58 0.064 3515 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
807 91.2 -11.9 37 812 done -0.99 0.10 0.094 2528 200.0 2.47 0.049 2131 -560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1129 123.5 -8.6 53 1133 roll -0.99 - - 2527 - 2.53 0.061 714 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1198 132.1 -13.5 56 1202 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2099 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1525 171.8 -12.7 74 1529 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 712 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1547 175.1 -12.5 75 1553 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.048 2109 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1867 213.7 -11.6 96 1871 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.068 3538 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1895 217.4 -12.9 98 1899 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.054 2105 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2219 256.7 -11.7 119 2220 done -1.03 - - 2528 - - - 2090 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2532 293.3 -11.6 139 2533 done -1.03 - - 2528 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2844 328.7 -10.6 159 2845 done -1.03 - - 2528 - - - 2091 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3157 361.1 -11.1 179 3158 done -1.03 - - 2528 - - - 2091 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3468 392.5 -9.2 199 3473 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.071 3528 542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3502 395.7 -9.4 201 3506 done -1.03 - - 2528 - 2.60 0.058 2090 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3822 418.7 -6.0 221 3823 done -1.03 - - 2528 - - - 2071 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4133 444.4 -8.7 241 4138 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 718 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4168 447.4 -8.7 243 4172 done -1.09 - - 2528 - 2.45 0.051 2101 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4498 475.5 -8.2 264 4499 done -1.09 - - 2528 - - - 2101 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4811 498.0 -6.8 284 4816 roll -1.12 0.15 0.058 2487 -273.3 2.53 0.067 722 -545.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4901 506.0 -9.3 289 4907 done -1.12 - - 2487 - 2.47 0.053 2109 561.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5223 533.9 -9.4 310 5227 roll -1.09 - - 2487 - 2.55 0.067 717 -545.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5279 539.7 -9.8 313 5286 done -1.09 0.10 0.102 2508 210.0 2.47 0.054 2104 561.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5598 568.5 -8.8 334 5599 done -1.09 - - 2508 - - - 2105 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5911 595.4 -7.5 354 5912 done -1.09 - - 2508 - - - 2107 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5954 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5954 begin apogee
5963 600.1 10.0 357 6099 done -0.33 0.77 0.080 2673 214.3 - - 1831 - - 132.45 1.225 2832 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
6099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6099 begin climb
6103 604.8 - 366 6244 roll 1.22 1.52 0.058 3007 219.7 2.70 0.074 439 -515.6 146.6 132.85 1.179 2233 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
6505 577.1 11.4 390 6510 done 1.10 0.12 0.098 2985 -183.3 2.58 0.057 1859 550.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6831 555.4 6.0 411 6887 roll 1.19 - - 2985 - 2.72 0.074 442 -521.0 202.7 50.62 1.164 2004 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6898 550.4 6.9 414 6937 done 1.24 0.12 0.061 3017 266.7 2.60 0.058 1869 548.8 233.5 28.52 1.127 1879 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
7250 520.7 9.2 437 7251 done 1.20 - - 3018 - - - 1869 - 233.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7562 493.3 8.8 457 7564 done 1.15 0.12 0.099 2996 -183.3 - - 1869 - 233.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7874 467.9 8.5 477 7875 done 1.15 - - 2995 - - - 1869 - 233.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8187 444.0 8.3 497 8191 roll 1.15 - - 2996 - 2.62 0.071 443 -544.3 233.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8225 440.2 9.4 499 8231 done 1.15 - - 2996 - 2.55 0.054 1858 554.9 233.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8544 413.2 8.3 520 8548 roll 1.15 - - 2995 - 2.53 0.066 3255 552.2 233.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8578 410.4 8.7 522 8582 done 1.19 - - 2995 - 2.55 0.062 1863 -545.9 233.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8897 384.8 7.6 542 8914 roll 1.21 - - 2996 - 2.62 0.064 3262 534.0 244.5 10.75 0.989 1834 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
8969 379.2 8.1 546 8974 done 1.26 0.12 0.061 3027 258.3 2.53 0.058 1880 -546.2 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9296 349.2 9.1 567 9300 roll 1.21 - - 3027 - 2.55 0.064 3265 543.1 244.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9335 345.3 9.5 569 9341 done 1.21 - - 3027 - 2.47 0.058 1901 -552.2 244.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9655 315.5 10.0 590 9660 roll 1.17 0.15 0.091 2999 -186.7 2.50 0.062 3261 544.0 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9683 312.9 8.9 592 9687 done 1.17 - - 2999 - 2.45 0.057 1905 -553.5 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10009 286.3 8.4 613 10014 roll 1.17 - - 2999 - 2.47 0.063 3255 546.6 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10045 283.2 8.7 615 10050 done 1.22 - - 2998 - 2.40 0.054 1922 -555.4 244.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10364 255.7 8.9 635 10369 roll 1.22 - - 2999 - 2.45 0.062 3261 546.5 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10405 251.9 9.8 637 10411 done 1.27 0.12 0.058 3032 275.0 2.40 0.054 1925 -556.7 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10725 217.3 11.1 658 10729 roll 1.22 - - 3032 - 2.45 0.061 3265 546.9 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10758 213.3 11.3 660 10762 done 1.22 - - 3031 - 2.38 0.052 1945 -554.6 244.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11078 178.9 10.5 680 11083 roll 1.18 0.15 0.089 3002 -193.3 2.40 0.060 3259 547.5 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11117 174.5 10.5 682 11123 done 1.22 - - 3002 - 2.35 0.051 1945 -559.1 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11438 142.3 10.4 702 11440 done 1.26 - - 3002 - - - 1945 - 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11746 111.6 9.6 717 11750 roll 1.26 - - 3002 - 2.40 0.060 3262 548.8 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11769 109.1 9.8 718 11774 done 1.30 0.12 0.056 3036 283.3 2.33 0.049 1960 -558.8 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12093 74.0 11.0 734 12097 roll 1.25 - - 3036 - 2.38 0.059 3267 549.2 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12120 70.4 10.7 735 12124 done 1.25 - - 3036 - 2.33 0.048 1961 -560.5 244.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12437 37.8 10.4 750 12442 roll 1.21 0.15 0.091 3006 -200.0 2.38 0.058 3265 547.9 244.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12482 33.2 9.2 752 12486 done 1.26 - - 3006 - 2.28 0.048 1981 -563.2 244.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12810 4.7 8.4 768 12811 done 1.26 - - 3006 - - - 1978 - 244.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12848 begin surface coast
12870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12870 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2164 - 300.00 30.25 0.782 1608 -7.6 0.001 - - - - - -