ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.57 of 350.00 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.9 deg, depth 10.70 m • Intended pitch -33.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 6.7 m at 7.1 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.59 - - 2737 - - - 2811 - -36.7 -4.20 0.023 3749 - - - - - - - - 14.81 12.86 14.76
17 - - - 24 roll -1.59 1.60 0.109 2216 -325.6 2.38 0.044 1386 -598.7 -36.7 - - 3753 - - - - - - - - 14.28 14.45 14.38
140 25.2 -14.1 18 148 done -1.59 - - 2215 - 2.55 0.062 2807 557.3 -36.7 - - 3757 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
493 84.6 -17.8 32 498 roll -1.59 - - 2216 - 2.42 0.046 1390 -585.5 -36.7 - - 3759 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.79
560 99.4 -21.8 42 568 done -1.59 - - 2214 - 2.55 0.061 2813 558.0 -36.7 - - 3762 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
911 142.0 -11.1 56 918 roll -1.59 - - 2211 - 1.98 0.083 3902 550.0 -36.7 - - 3760 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.79
1050 165.6 -17.8 76 1057 done -1.59 - - 2211 - 1.90 0.043 2784 -588.4 -36.7 - - 3760 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
1416 219.5 -14.2 90 1422 roll -1.59 - - 2210 - 2.40 0.046 1398 -577.5 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.86
1456 225.3 -13.9 96 1464 done -1.59 - - 2210 - 2.55 0.063 2814 555.3 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
1807 273.9 -14.0 104 1814 roll -1.59 - - 2210 - 2.47 0.046 1400 -572.5 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
1827 276.9 -14.4 107 1835 done -1.59 - - 2208 - 2.53 0.062 2805 555.3 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
2199 328.4 -14.0 118 2206 roll -1.59 - - 2209 - 2.45 0.045 1408 -570.2 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
2254 336.7 -14.5 126 2262 done -1.59 - - 2208 - 2.53 0.062 2807 553.0 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.52
2648 393.7 -14.4 140 2654 roll -1.59 - - 2208 - 2.00 0.083 3910 551.5 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
2723 405.0 -14.8 151 2730 done -1.59 - - 2209 - 1.90 0.041 2793 -587.9 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
3095 454.3 -13.0 162 3102 roll -1.59 - - 2207 - 2.42 0.045 1395 -577.7 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
3165 463.2 -12.3 172 3172 done -1.59 - - 2207 - 2.55 0.062 2810 554.9 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.45
3543 507.5 -11.5 184 3550 roll -1.59 - - 2207 - 2.45 0.045 1405 -573.5 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.81
3599 513.9 -11.4 192 3606 done -1.59 - - 2206 - 2.50 0.062 2802 558.8 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.42
3992 559.5 -11.6 206 3998 roll -1.59 - - 2206 - 2.00 0.081 3906 552.0 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
4067 568.5 -11.8 217 4075 done -1.59 - - 2206 - 1.90 0.042 2794 -585.3 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
4439 606.9 -10.1 228 4446 roll -1.59 - - 2206 - 2.40 0.046 1406 -578.3 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.77
4473 610.3 -9.8 233 4482 done -1.59 - - 2206 - 2.53 0.062 2810 554.9 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
4831 645.6 -10.1 242 4837 roll -1.59 - - 2206 - 2.03 0.083 3917 545.3 -36.7 - - 3763 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.89
4893 652.4 -10.9 251 4900 done -1.59 - - 2206 - 1.92 0.043 2794 -584.9 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.56
5279 691.0 -10.1 264 5279 done -1.59 - - 2206 - - - 2794 - -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5615 724.0 -9.7 270 5622 roll -1.59 - - 2206 - 2.42 0.044 1395 -578.1 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
5691 731.5 -9.6 281 5700 done -1.59 - - 2205 - 2.55 0.062 2809 554.5 -36.7 - - 3761 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
5894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5894 begin apogee
5899 750.7 -9.5 289 5955 done -0.23 1.90 0.310 2651 234.7 - - 2543 - - 48.60 3.032 3599 -3.3 0.165 - - - - - - 13.83 14.03 12.55
5956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5956 begin loiter
6286 749.6 1.4 296 6287 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6958 740.6 1.4 308 6958 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7630 726.9 2.0 320 7630 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.02
8302 717.8 1.1 332 8302 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8974 709.7 1.2 344 8974 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9646 697.5 1.9 356 9646 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10318 683.7 2.0 368 10318 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
10990 674.2 1.0 380 10991 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
11662 668.1 1.0 392 11662 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12334 661.0 1.2 404 12335 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13006 652.0 1.3 416 13007 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13678 643.5 1.2 428 13678 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14350 636.3 1.0 440 14350 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15022 629.4 1.0 452 15023 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15694 623.0 0.9 464 15695 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16366 617.6 0.7 476 16367 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
17038 614.6 0.3 488 17039 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17710 611.3 0.7 500 17711 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18382 605.7 1.2 512 18382 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19054 598.0 1.1 524 19055 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19726 593.0 0.5 536 19727 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
20398 591.4 0.3 548 20399 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
21070 587.5 0.7 560 21071 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21742 579.9 1.3 572 21743 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22414 571.0 1.3 584 22414 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23086 563.9 0.9 596 23087 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
23758 561.6 0.1 608 23759 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
24430 562.0 -0.1 620 24431 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25102 561.5 0.2 632 25103 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25774 559.2 0.3 644 25775 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26446 558.8 -0.1 656 26447 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27118 561.6 -0.5 668 27119 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
27790 564.3 -0.3 680 27791 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
28462 565.3 - 692 28463 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29134 563.8 0.4 704 29135 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29806 560.9 0.4 716 29807 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
30478 559.3 0.1 728 30479 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31150 559.7 -0.1 740 31151 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31822 561.8 -0.4 752 31823 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
32494 565.2 -0.5 764 32495 done -0.22 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
33166 569.6 -0.7 776 33167 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
33838 574.6 -0.6 788 33839 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34510 576.3 -0.1 800 34511 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
35182 574.3 0.5 812 35183 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
35854 570.7 0.5 824 35855 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36526 568.9 0.2 836 36527 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37198 568.7 - 848 37199 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
37870 568.8 - 860 37871 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38542 569.1 -0.1 872 38543 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
39214 570.8 -0.3 884 39215 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39886 573.1 -0.3 896 39887 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
40558 571.1 0.6 908 40559 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
41230 566.4 0.7 920 41231 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41902 564.0 0.2 932 41903 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
42574 565.3 -0.3 944 42575 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
43246 566.5 - 956 43247 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
43918 563.6 0.6 968 43919 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
44590 559.3 0.7 980 44591 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
45262 556.7 0.2 992 45263 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
45934 557.9 -0.4 1004 45935 done -0.19 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46606 562.8 -0.9 1016 46607 done -0.17 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
47278 569.7 -1.0 1028 47279 done -0.17 - - 2652 - - - 2543 - 2.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47950 575.0 -0.7 1040 47951 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48622 577.2 -0.1 1052 48623 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.19
49294 575.9 0.2 1064 49295 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49966 574.4 0.2 1076 49967 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50638 572.6 0.3 1088 50639 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
51310 569.4 0.5 1100 51311 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
51982 566.4 0.4 1112 51983 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
52654 566.3 -0.2 1124 52655 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53326 567.4 -0.2 1136 53327 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53998 568.7 -0.1 1148 53999 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
54670 567.4 0.4 1160 54671 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55342 563.0 0.7 1172 55343 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
56015 558.9 0.5 1184 56016 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56686 558.6 -0.1 1196 56687 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57358 559.9 -0.2 1208 57359 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58030 562.0 -0.4 1220 58031 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58702 564.8 -0.4 1232 58703 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59374 564.7 0.2 1244 59375 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60046 561.7 0.5 1256 60047 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60718 559.3 0.2 1268 60719 done -0.16 - - 2651 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61390 559.8 -0.2 1280 61391 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62062 564.6 -0.8 1292 62063 done -0.14 0.12 0.216 2685 275.0 - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.33 14.48 14.44
62734 569.7 -0.7 1304 62735 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63406 570.0 0.4 1316 63407 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64078 565.9 0.5 1328 64079 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64750 567.5 -0.5 1340 64751 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65422 568.9 - 1352 65423 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
66095 565.5 0.7 1364 66096 done -0.13 - - 2684 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
66766 560.0 0.8 1376 66767 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67438 554.4 0.8 1388 67438 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68110 550.7 0.4 1400 68111 done -0.13 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68782 552.6 -0.6 1412 68783 done -0.11 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69454 557.2 -0.6 1424 69455 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70126 559.9 -0.2 1436 70127 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70798 558.1 0.2 1448 70799 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71470 557.6 - 1460 71471 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72142 556.3 0.4 1472 72143 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72814 551.3 0.8 1484 72815 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73486 547.0 0.5 1496 73487 done -0.10 - - 2684 - - - 2543 - 2.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74158 544.8 0.2 1508 74158 done -0.10 - - 2685 - - - 2543 - 2.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
74830 546.3 -0.5 1520 74831 done -0.09 - - 2684 - - - 2543 - 2.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75502 553.9 -1.4 1532 75510 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 7.10 2.442 3581 -2.3 0.102 - - - - - - 15.14 14.43 12.76
76174 556.8 -0.4 1544 76175 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
76846 556.8 0.2 1556 76847 done -0.09 - - 2684 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
77518 552.4 1.1 1568 77519 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
78190 542.2 1.6 1580 78191 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
78862 531.0 1.6 1592 78862 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79534 524.8 0.8 1604 79535 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
80206 519.4 0.9 1616 80207 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
80878 511.6 1.2 1628 80878 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 4.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81550 503.4 1.2 1640 81550 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82222 495.5 1.1 1652 82223 done -0.09 - - 2684 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82894 490.8 0.5 1664 82895 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83566 488.3 0.4 1676 83567 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84238 482.0 1.1 1688 84238 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84910 476.6 0.6 1700 84911 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85582 477.2 -0.3 1712 85583 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86254 480.3 -0.5 1724 86255 done -0.09 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
86926 483.0 -0.4 1736 86927 done -0.09 - - 2684 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87598 487.1 -0.7 1748 87599 done -0.08 - - 2685 - - - 2543 - 4.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88270 497.7 -2.2 1760 88271 done -0.03 0.12 0.207 2720 291.7 - - 2543 - 4.6 - - 3580 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.42
88942 508.4 -1.1 1772 88948 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 6.8 4.68 2.085 3571 -1.9 0.094 - - - - - - 15.14 14.45 12.69
89614 506.2 0.9 1784 89615 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
90286 491.5 2.8 1796 90287 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 6.8 - - 3572 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
90959 472.5 2.8 1808 90959 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 6.8 - - 3573 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.84
91630 459.5 1.4 1820 91630 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 6.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
92302 457.9 -0.2 1832 92303 done -0.03 - - 2719 - - - 2543 - 6.8 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92356 end loiter: LOITER_COMPLETE
92356 begin climb
92358 458.1 - 1833 92404 roll 1.59 1.67 0.120 3251 318.6 2.40 0.058 1158 -577.1 36.7 36.35 2.891 3452 -3.4 0.106 - - - - - - 14.06 14.10 12.71
92633 442.4 7.9 1872 92641 done 1.59 - - 3251 - 2.53 0.062 2564 555.7 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
92976 413.4 8.6 1879 92984 roll 1.59 - - 3260 - 2.47 0.059 1158 -569.2 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
93025 409.1 8.8 1886 93034 done 1.59 - - 3260 - 2.53 0.063 2566 556.5 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
93368 378.8 9.0 1893 93369 done 1.59 - - 3260 - - - 2566 - 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
93704 346.8 9.8 1899 93705 done 1.59 - - 3260 - - - 2565 - 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
94040 314.0 9.7 1905 94041 done 1.59 - - 3260 - - - 2565 - 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
94377 284.1 8.4 1911 94383 roll 1.59 - - 3260 - 2.45 0.088 3908 548.2 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.80
94446 278.6 8.1 1921 94453 done 1.59 - - 3270 - 2.35 0.048 2542 -581.3 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
94824 253.3 6.6 1933 94831 roll 1.62 - - 3279 - 2.42 0.058 1158 -571.9 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
94999 241.2 7.0 1958 95007 done 1.65 - - 3280 - 2.50 0.063 2553 558.0 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
95385 216.0 6.4 1971 95386 done 1.69 - - 3280 - - - 2553 - 36.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
95721 194.1 6.6 1978 95722 done 1.72 - - 3280 - - - 2553 - 36.7 - - 3447 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
96057 172.7 6.3 1990 96077 roll 1.74 - - 3280 - 2.42 0.090 3919 564.5 50.1 14.75 2.553 3399 -3.3 0.044 - - - - - - 14.78 14.21 13.05
96308 151.3 8.7 2026 96316 done 1.74 - - 3290 - 2.38 0.050 2543 -578.2 50.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.63
96673 123.8 7.3 2042 96680 roll 1.76 - - 3290 - 2.45 0.088 3906 556.3 50.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
96868 108.2 8.2 2070 96876 done 1.76 - - 3300 - 2.35 0.050 2545 -579.1 50.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
97233 82.4 7.0 2086 97240 roll 1.79 - - 3311 - 2.45 0.060 1152 -568.6 50.1 - - 3396 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
97359 74.4 6.1 2104 97374 done 1.80 - - 3310 - 2.50 0.064 2551 559.6 64.4 9.38 0.461 3342 -5.8 0.186 - - - - - - 14.38 14.30 13.93
97710 40.1 11.0 2118 97716 roll 1.80 - - 3311 - 2.45 0.090 3912 555.5 64.4 - - 3337 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.80
97813 27.3 12.3 2133 97821 done 1.80 - - 3322 - 2.38 0.050 2542 -575.6 64.4 - - 3337 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
97987 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97987 begin subsurface finish
97992 7.1 12.0 2140 98011 roll 0.01 2.45 0.319 2733 -240.4 2.50 0.115 3916 549.6 4.7 -9.70 0.011 3586 -25.7 3.316 - - - - - - 13.90 13.02 14.38
98012 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98012 begin surface