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| • Previous call tries 1 | • 133.67 of 350.00 AH used of 24V (61.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.5 deg, depth 13.63 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 32 | VBD | -0.81 | - | - | 2574 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | -12.00 | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 14.4 | - | 1 | 68 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.072 | 2208 | -366.0 | 2.58 | 0.121 | 3202 | 541.5 | -145.9 | -24.60 | - | 3781 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.30 | 14.66 |
| 204 | 68.2 | -27.9 | 35 | 209 | done | -0.73 | 0.20 | 0.295 | 2250 | 210.0 | 2.42 | 0.063 | 1800 | -579.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.39 | - |
| 514 | 122.3 | -15.4 | 67 | 519 | roll | -0.73 | - | - | 2242 | - | 2.55 | 0.103 | 3210 | 552.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 554 | 128.9 | -16.7 | 75 | 559 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 864 | 177.3 | -14.8 | 107 | 865 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 219.2 | -12.0 | 137 | 1165 | done | -0.73 | - | - | 2242 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 254.5 | -11.5 | 165 | 1469 | roll | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.103 | 3209 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1576 | 267.3 | -11.8 | 187 | 1581 | done | -0.76 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.063 | 1793 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1888 | 302.3 | -11.2 | 199 | 1889 | done | -0.78 | - | - | 2232 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 333.9 | -10.3 | 209 | 2191 | roll | -0.81 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2247 | 340.7 | -11.3 | 221 | 2252 | done | -0.83 | - | - | 2223 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2579 | 376.6 | -10.7 | 237 | 2584 | roll | -0.85 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2614 | 380.6 | -11.2 | 244 | 2618 | done | -0.87 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2941 | 415.9 | -10.8 | 259 | 2941 | done | -0.88 | - | - | 2215 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 447.2 | -10.4 | 269 | 3244 | roll | -0.90 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.102 | 3213 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3294 | 452.9 | -10.8 | 280 | 3300 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.062 | 1799 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3601 | 485.3 | -10.6 | 291 | 3602 | done | -0.93 | - | - | 2209 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 517.0 | -10.5 | 301 | 3904 | roll | -0.95 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.102 | 3217 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3969 | 524.9 | -11.2 | 315 | 3974 | done | -0.95 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.062 | 1798 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4291 | 559.5 | -10.8 | 329 | 4292 | done | -0.96 | - | - | 2202 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 591.7 | -10.7 | 339 | 4594 | roll | -0.97 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.101 | 3209 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4634 | 596.9 | -12.2 | 348 | 4639 | done | -0.97 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.061 | 1800 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4951 | 631.5 | -10.9 | 361 | 4952 | done | -0.97 | - | - | 2193 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 664.0 | -10.8 | 371 | 5250 | done | -0.97 | - | - | 2194 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 696.3 | -10.8 | 381 | 5550 | done | -0.97 | - | - | 2194 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 728.6 | -10.8 | 391 | 5854 | roll | -0.97 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.102 | 3209 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5899 | 734.2 | -10.9 | 401 | 5904 | done | -0.97 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6063 | 752.0 | -11.0 | 408 | 6190 | done | -0.16 | 0.93 | 0.246 | 2434 | 263.4 | - | - | 2186 | - | - | 124.78 | 1.831 | 3186 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.21 |
| 6191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6194 | 754.8 | - | 412 | 6332 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.133 | 2752 | 311.8 | 2.75 | 0.096 | 3585 | 508.7 | 145.9 | 124.82 | 1.807 | 2575 | -4.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.47 | 12.74 |
| 6557 | 706.3 | 16.3 | 487 | 6562 | done | 0.76 | - | - | 2762 | - | 2.47 | 0.056 | 2166 | -574.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6874 | 658.8 | 15.0 | 500 | 6879 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.295 | 2742 | -166.7 | 2.42 | 0.074 | 775 | -574.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | - |
| 7099 | 628.0 | 13.1 | 545 | 7104 | done | 0.73 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.082 | 2183 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7416 | 584.1 | 14.0 | 558 | 7417 | done | 0.72 | - | - | 2742 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 542.2 | 13.9 | 568 | 7715 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 500.6 | 13.9 | 578 | 8020 | roll | 0.70 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.078 | 774 | -582.6 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8050 | 495.7 | 14.5 | 585 | 8055 | done | 0.68 | 0.17 | 0.265 | 2713 | -229.4 | 2.45 | 0.081 | 2181 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.56 | - |
| 8377 | 456.7 | 11.8 | 600 | 8378 | done | 0.70 | - | - | 2713 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 422.3 | 11.4 | 610 | 8676 | done | 0.72 | - | - | 2713 | - | - | - | 2182 | - | 149.5 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 387.8 | 11.5 | 620 | 8976 | done | 0.73 | - | - | 2713 | - | - | - | 2181 | - | 151.4 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 354.0 | 11.1 | 630 | 9290 | done | 0.76 | - | - | 2713 | - | - | - | 2182 | - | 162.1 | 13.70 | 1.373 | 2520 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 9577 | 319.6 | 11.6 | 640 | 9578 | done | 0.78 | - | - | 2710 | - | - | - | 2182 | - | 162.9 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 287.6 | 10.2 | 650 | 9907 | done | 0.83 | 0.15 | 0.134 | 2777 | 446.7 | - | - | 2182 | - | 190.6 | 24.35 | 1.283 | 2394 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.95 |
| 10207 | 242.9 | 13.0 | 663 | 10208 | done | 0.81 | - | - | 2780 | - | - | - | 2182 | - | 190.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 205.9 | 11.3 | 693 | 10506 | done | 0.82 | - | - | 2777 | - | - | - | 2182 | - | 196.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 175.8 | 9.8 | 723 | 10846 | roll | 0.84 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.078 | 772 | -564.0 | 230.0 | 32.95 | 1.151 | 2233 | -4.7 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.93 |
| 10883 | 167.8 | 11.3 | 738 | 10889 | done | 0.86 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.082 | 2182 | 570.9 | 235.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11187 | 134.1 | 10.4 | 769 | 11217 | done | 0.87 | - | - | 2787 | - | - | - | 2182 | - | 258.4 | 24.40 | 1.108 | 2122 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11518 | 100.1 | 10.6 | 802 | 11538 | done | 0.91 | - | - | 2787 | - | - | - | 2181 | - | 277.6 | 15.70 | 1.079 | 2042 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11838 | 71.3 | 7.7 | 834 | 11878 | roll | 1.00 | - | - | 2787 | - | 2.58 | 0.103 | 3597 | 548.8 | 352.1 | 32.05 | 0.385 | 1745 | -9.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.05 |
| 11943 | 61.3 | 9.4 | 855 | 11970 | done | 1.06 | 0.12 | 0.137 | 2850 | 525.0 | 2.45 | 0.058 | 2168 | -583.3 | 394.7 | 20.27 | 0.357 | 1573 | -8.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.36 | 14.06 |
| 13438 | 33.2 | 8.0 | 890 | 13479 | roll | 1.14 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.080 | 784 | -553.6 | 462.0 | 32.08 | 0.274 | 1296 | -8.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.05 |
| 13490 | 29.4 | 8.0 | 899 | 13530 | done | 1.24 | 0.12 | 0.132 | 2910 | 400.0 | 2.50 | 0.083 | 2182 | 559.2 | 530.4 | 31.60 | 0.262 | 1017 | -8.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.07 |
| 13739 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13739 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13745 | 8.5 | 5.7 | 928 | 13772 | roll | 0.25 | 1.20 | 0.219 | 2572 | -281.7 | 2.60 | 0.125 | 3591 | 541.9 | 360.4 | -17.88 | - | 1715 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.59 |
| 13772 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||