SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.51 of 350.00 AH used of 24V (53.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 done -0.60 - - 161 - - - 1514 - -97.3 -58.22 - 3461 - - - - - - - - - - 14.76
91 4.4 -8.8 4 107 roll -0.60 10.23 0.428 1982 178.0 1.80 0.050 2572 587.8 -97.3 - - 3466 - - 1 - - - - - 13.75 14.56 -
330 30.6 -8.4 20 334 done -0.58 - - 1981 - 1.90 0.064 1512 -557.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
629 56.9 -8.9 40 633 roll -0.56 - - 1974 - 1.85 0.052 2577 575.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
795 71.8 -9.0 51 799 done -0.54 0.15 0.229 2007 220.0 1.90 0.063 1511 -561.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
1094 93.3 -6.2 71 1097 roll -0.54 - - 2008 - 1.92 0.086 462 -546.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.38 -
1155 97.4 -6.9 75 1159 done -0.53 - - 2004 - 1.77 0.041 1515 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
1455 114.6 -5.5 95 1458 roll -0.53 - - 1994 - 1.83 0.053 2579 581.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
1560 120.6 -5.6 102 1563 done -0.53 - - 1994 - 1.88 0.063 1521 -562.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.50 -
1860 141.6 -7.7 122 1864 roll -0.53 - - 1986 - 1.83 0.052 2580 578.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2009 153.0 -7.6 132 2013 done -0.53 0.12 0.231 2013 225.0 1.90 0.063 1510 -563.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
2309 173.3 -6.5 152 2313 roll -0.55 - - 2013 - 1.90 0.086 468 -548.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.42 -
2414 180.5 -6.8 159 2417 done -0.55 - - 2008 - 1.77 0.041 1519 593.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
2714 198.9 -6.2 179 2718 roll -0.56 - - 2000 - 1.80 0.052 2575 586.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.54 -
2820 206.0 -6.9 186 2824 done -0.57 - - 2000 - 1.88 0.063 1514 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3119 228.1 -7.4 206 3123 roll -0.57 - - 1992 - 1.83 0.052 2577 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.55 -
3225 236.0 -7.8 213 3229 done -0.59 - - 1992 - 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
3539 260.0 -7.6 230 3540 done -0.59 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3840 280.7 -6.7 240 3841 done -0.59 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4139 300.2 -6.5 250 4140 done -0.59 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4439 319.0 -6.2 260 4440 done -0.59 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4740 338.3 -6.7 270 4741 done -0.59 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5039 360.3 -7.5 280 5042 roll -0.59 - - 1985 - 1.83 0.054 2578 578.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.60 -
5144 368.6 -7.9 284 5148 done -0.59 - - 1985 - 1.88 0.064 1521 -562.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5459 392.7 -7.5 295 5460 done -0.59 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5759 413.4 -6.6 305 5760 done -0.59 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6060 433.1 -6.5 315 6064 roll -0.59 - - 1977 - 1.83 0.054 2579 578.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
6148 437.7 -6.3 318 6151 done -0.59 - - 1977 - 1.88 0.065 1520 -563.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.56 -
6450 458.8 -6.8 328 6451 done -0.59 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6749 480.3 -7.3 338 6752 roll -0.59 - - 1969 - 1.83 0.054 2579 578.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.60 -
6824 486.2 -7.8 341 6829 done -0.59 0.12 0.234 1996 225.0 1.90 0.066 1515 -560.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
7144 508.9 -7.1 352 7151 roll -0.60 - - 1996 - 1.92 0.089 461 -549.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.42 -
7230 515.8 -7.7 355 7234 done -0.60 - - 1991 - 1.80 0.044 1522 589.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.62 -
7545 537.7 -6.9 366 7548 roll -0.60 - - 1983 - 1.83 0.056 2578 577.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.58 -
7663 545.0 -7.0 370 7667 done -0.60 - - 1983 - 1.88 0.066 1522 -561.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.42 -
7965 568.1 -7.4 380 7966 done -0.60 - - 1982 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8264 591.7 -8.0 390 8265 done -0.60 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8564 613.9 -7.1 400 8565 done -0.60 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8865 632.2 -5.8 410 8869 roll -0.60 - - 1984 - 1.95 0.090 461 -544.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.38 -
8939 637.0 -6.3 413 8943 done -0.60 - - 1975 - 1.83 0.045 1529 583.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.59 -
9255 655.6 -5.6 424 9259 roll -0.60 - - 1967 - 1.83 0.057 2581 574.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.54 -
9403 662.6 -5.2 429 9408 done -0.60 0.12 0.239 1993 216.7 1.90 0.067 1521 -557.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.14 14.34 -
9708 677.7 -4.9 439 9711 roll -0.61 - - 1993 - 1.95 0.092 464 -542.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.35 -
9765 680.3 -5.3 441 9769 done -0.61 - - 1988 - 1.83 0.046 1526 580.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.55 -
10064 699.1 -6.1 451 10068 roll -0.61 - - 1980 - 1.83 0.057 2577 574.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.52 -
10275 711.9 -6.6 458 10279 done -0.62 - - 1980 - 1.90 0.069 1521 -555.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.45 -
10575 733.9 -7.0 468 10576 done -0.62 - - 1980 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10875 754.8 -6.8 478 10879 roll -0.62 - - 1979 - 1.95 0.093 469 -537.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.31 -
10919 758.2 -7.0 480 10923 done -0.62 - - 1973 - 1.83 0.047 1524 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.54 -
11234 779.0 -6.3 491 11238 roll -0.62 - - 1965 - 1.85 0.059 2584 573.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.48 -
11370 787.6 -6.4 496 11374 done -0.62 - - 1965 - 1.92 0.070 1521 -553.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.40 -
11687 809.2 -6.9 507 11688 done -0.61 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11986 830.4 -7.2 517 11988 done -0.60 0.12 0.259 1990 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.29 - -
12285 851.1 -7.1 527 12286 done -0.61 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12586 872.5 -7.1 537 12587 done -0.62 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12885 892.3 -6.4 547 12886 done -0.63 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13187 909.5 -5.5 557 13188 done -0.65 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13485 925.7 -5.4 567 13486 done -0.66 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13786 943.5 -6.0 577 13788 done -0.67 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14085 962.5 -6.4 587 14086 done -0.69 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14382 begin apogee
14390 980.6 -5.8 597 14518 done -0.18 0.50 0.197 2127 274.0 - - 1391 - - 116.72 1.981 3062 -3.2 0.301 - - - - 1 - 13.98 - 12.90
14520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14520 begin climb
14523 984.1 - 601 14662 roll 0.60 0.82 0.115 2388 318.3 2.05 0.102 345 -510.2 97.3 127.72 1.958 2665 -3.1 0.297 - - - - 1 - 14.14 14.04 12.93
14881 972.4 6.8 614 14885 done 0.51 0.15 0.273 2359 -193.3 1.85 0.050 1411 576.2 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
15199 954.8 5.1 625 15246 done 0.49 - - 2359 - - - 1411 - 118.8 39.85 1.395 2577 -2.1 0.271 - - - - 1 - - - 13.23
15529 939.7 4.0 636 15607 done 0.50 - - 2359 - - - 1411 - 166.2 70.85 1.775 2384 -2.7 0.274 - - - - 1 - - - 13.08
15889 924.3 4.4 648 15959 roll 0.52 - - 2365 - 2.00 0.101 345 -533.0 204.4 59.03 1.665 2227 -2.7 0.281 - - - - 1 - - 14.23 13.13
16098 913.5 5.6 655 16138 done 0.50 - - 2364 - 1.85 0.050 1406 573.5 215.7 29.12 1.088 2182 -1.5 0.247 - - - - 1 - - 14.49 13.24
16457 893.8 5.8 667 16471 done 0.49 - - 2364 - - - 1406 - 222.7 12.88 1.206 2156 -2.0 0.284 - - - - - - - - 14.07
16756 874.8 6.5 677 16760 roll 0.47 - - 2373 - 2.00 0.103 345 -530.5 222.7 - - 2157 - - - - - - - - - 14.43 -
16816 871.6 7.0 679 16821 done 0.45 0.15 0.251 2341 -213.3 1.83 0.051 1402 577.6 222.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
17118 849.8 7.1 689 17119 done 0.45 - - 2341 - - - 1403 - 222.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17416 827.8 7.5 699 17417 done 0.45 - - 2341 - - - 1402 - 222.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17716 806.9 6.7 709 17717 done 0.45 - - 2341 - - - 1402 - 222.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18016 790.4 5.0 719 18068 done 0.48 - - 2341 - - - 1402 - 247.7 45.20 1.437 2052 -2.3 0.236 - - - - 1 - - - 13.28
18349 774.8 4.7 730 18409 done 0.53 - - 2341 - - - 1402 - 280.0 52.22 1.518 1921 -2.5 0.243 - - - - 1 - - - 13.21
18709 756.7 5.3 742 18755 done 0.57 0.12 0.148 2381 333.3 - - 1402 - 298.7 37.20 1.252 1846 -2.0 0.232 - - - - 1 - 14.51 - 13.28
19039 731.8 7.8 753 19043 roll 0.56 - - 2389 - 2.00 0.105 348 -527.0 298.7 - - 1844 - - - - - - - - - 14.38 -
19096 727.9 8.2 755 19100 done 0.54 - - 2389 - 1.83 0.050 1396 572.7 298.7 - - 1843 - - - - - - - - - 14.54 -
19399 699.1 9.5 765 19400 done 0.52 - - 2389 - - - 1398 - 298.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19697 668.9 10.4 775 19699 done 0.51 0.15 0.253 2357 -213.3 - - 1398 - 298.7 - - 1842 - - - - - - - - 14.28 - -
19997 643.8 8.0 785 19998 done 0.52 - - 2357 - - - 1398 - 298.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20297 622.0 6.9 795 20298 done 0.53 - - 2357 - - - 1398 - 298.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20597 602.9 6.2 805 20598 done 0.55 - - 2361 - - - 1398 - 298.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20897 583.0 7.0 815 20901 roll 0.56 - - 2357 - 1.85 0.060 2453 570.3 298.7 - - 1842 - - - - - - - - - 14.52 -
20942 579.7 7.3 817 20946 done 0.58 - - 2361 - 1.92 0.079 1404 -546.4 298.7 - - 1840 - - - - - - - - - 14.42 -
21256 553.3 8.6 828 21260 roll 0.58 - - 2370 - 2.00 0.104 347 -528.5 298.7 - - 1840 - - - - - - - - - 14.31 -
21331 546.4 9.2 831 21335 done 0.58 - - 2370 - 1.83 0.049 1403 577.0 298.7 - - 1840 - - - - - - - - - 14.57 -
21647 520.1 8.0 842 21648 done 0.58 - - 2370 - - - 1405 - 298.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21946 497.6 7.3 852 21948 done 0.58 - - 2370 - - - 1405 - 298.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22247 478.5 5.8 862 22259 roll 0.59 - - 2378 - 2.00 0.103 342 -531.5 304.9 5.12 1.522 1820 -3.9 0.234 - - - - - - - 14.42 13.38
22306 474.9 5.8 864 22319 done 0.59 - - 2378 - 1.83 0.049 1403 579.8 310.6 6.20 1.472 1797 -3.7 0.228 - - - - - - - 14.59 14.22
22639 457.9 5.0 875 22695 roll 0.62 - - 2377 - 1.83 0.060 2445 569.4 334.4 42.88 1.120 1698 -2.3 0.179 - - - - 1 - - 14.50 13.43
22740 453.3 5.0 878 22793 done 0.65 - - 2385 - 1.92 0.076 1392 -548.4 358.7 42.85 1.104 1599 -2.3 0.180 - - - - 1 - - 14.41 13.36
23101 430.9 6.6 891 23105 roll 0.65 - - 2393 - 1.98 0.101 348 -527.3 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - 14.32 -
23160 427.4 7.1 893 23164 done 0.65 - - 2393 - 1.83 0.047 1404 577.0 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - 14.52 -
23461 402.7 7.9 903 23463 done 0.65 - - 2393 - - - 1406 - 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
23762 380.1 7.3 913 23766 roll 0.65 - - 2401 - 2.00 0.099 343 -531.5 358.7 - - 1595 - - - - - - - - - 14.35 -
23820 376.5 7.6 915 23824 done 0.65 - - 2401 - 1.83 0.047 1406 580.9 358.7 - - 1595 - - - - - - - - - 14.58 -
24122 352.8 7.6 925 24123 done 0.65 - - 2401 - - - 1406 - 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24421 327.9 8.7 935 24425 roll 0.65 - - 2408 - 2.00 0.098 341 -532.5 358.7 - - 1595 - - - - - - - - - 14.35 -
24497 320.3 9.9 938 24500 done 0.65 - - 2409 - 1.83 0.047 1405 581.4 358.7 - - 1595 - - - - - - - - - 14.57 -
24812 288.6 10.2 949 24813 done 0.65 - - 2409 - - - 1406 - 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25111 259.1 9.6 959 25112 done 0.65 - - 2409 - - - 1409 - 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25411 229.4 10.2 975 25415 roll 0.65 - - 2417 - 2.00 0.096 345 -532.0 358.7 - - 1597 - - - - - - - - - 14.28 -
25472 223.1 10.6 979 25475 done 0.64 - - 2417 - 1.83 0.045 1406 579.8 358.7 - - 1595 - - - - - - - - - 14.51 -
25771 192.9 9.6 999 25773 done 0.63 - - 2423 - - - 1407 - 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26072 166.4 8.5 1019 26076 roll 0.61 - - 2417 - 1.83 0.054 2454 572.1 358.7 - - 1595 - - - - - - - - - 14.45 -
26117 162.8 8.2 1022 26121 done 0.60 0.17 0.239 2386 -182.4 1.92 0.073 1399 -549.5 358.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.08 14.37 -
26417 144.0 6.2 1042 26421 roll 0.62 - - 2391 - 1.98 0.097 349 -530.3 358.7 - - 1595 - - - - - - - - - 14.25 -
26477 139.7 7.2 1046 26481 done 0.63 - - 2391 - 1.80 0.044 1403 585.6 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - 14.50 -
26777 115.4 8.8 1066 26781 roll 0.65 - - 2391 - 1.80 0.052 2443 577.8 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - 14.43 -
26821 111.2 9.1 1069 26825 done 0.67 - - 2398 - 1.90 0.071 1398 -550.0 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - 14.36 -
27121 87.3 7.2 1089 27125 roll 0.68 - - 2406 - 1.98 0.095 348 -530.3 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - 14.26 -
27256 76.9 7.5 1098 27260 done 0.68 - - 2406 - 1.80 0.044 1403 586.1 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - 14.50 -
27556 55.6 7.4 1118 27558 done 0.68 - - 2406 - - - 1405 - 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27857 35.0 8.1 1138 27858 done 0.69 - - 2406 - - - 1404 - 358.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28158 13.7 6.7 1158 28159 done 0.71 - - 2411 - - - 1404 - 358.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28348 begin surface coast
28367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28367 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.29 6.75 0.080 157 -333.9 0.15 0.104 1520 773.3 358.87 - - 1599 - - - - - - - -