SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.52 of 350.00 AH used of 24V (58.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 140 - - - 1524 - -155.7 -11.45 - 1817 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 149 roll -0.84 11.05 0.351 2611 223.6 2.10 0.162 462 -505.7 -155.7 -85.20 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.19 14.21 14.69
299 19.4 -11.6 27 308 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.083 1527 546.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
610 45.9 -8.3 58 611 done -0.82 - - 2605 - - - 1527 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
909 76.2 -11.0 88 917 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.104 2579 531.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
959 81.4 -10.5 93 968 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.117 1523 -515.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1269 110.4 -8.9 124 1278 roll -0.85 - - 2605 - 2.10 0.145 460 -506.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1320 115.1 -9.6 129 1330 done -0.85 - - 2605 - 1.92 0.086 1526 555.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1630 137.2 -7.5 160 1636 done -0.88 - - 2605 - - - 1527 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1940 164.5 -9.5 191 1948 roll -0.91 - - 2605 - 2.12 0.143 459 -503.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
2039 175.3 -10.9 201 2049 done -0.91 - - 2605 - 1.95 0.086 1528 548.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
2349 208.0 -10.5 232 2358 roll -0.95 - - 2605 - 2.12 0.145 459 -504.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
2450 218.5 -10.2 242 2458 done -0.95 - - 2604 - 1.90 0.086 1508 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2760 247.7 -8.9 273 2769 roll -0.99 - - 2605 - 2.08 0.145 462 -502.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
2799 250.2 -8.4 276 2809 done -1.01 0.12 0.141 2553 -433.3 1.90 0.083 1512 552.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.48 14.45 -
3121 278.1 -8.1 287 3127 roll -1.01 - - 2552 - 1.98 0.109 2581 539.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
3180 283.0 -8.2 289 3186 done -1.01 - - 2552 - 2.08 0.119 1499 -520.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3509 311.5 -9.0 300 3510 done -1.01 - - 2552 - - - 1499 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3810 338.7 -9.0 310 3816 roll -1.01 - - 2552 - 2.03 0.110 2571 528.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
3849 341.3 -8.8 311 3856 done -1.01 - - 2552 - 2.08 0.119 1505 -512.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
4170 371.9 -9.6 322 4171 done -1.01 - - 2552 - - - 1501 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4470 401.8 -10.1 332 4471 done -1.01 - - 2552 - - - 1501 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4769 432.0 -10.1 342 4776 roll -1.01 - - 2552 - 2.03 0.109 2575 529.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4809 435.1 -10.2 343 4816 done -1.01 - - 2552 - 2.08 0.121 1508 -513.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
5131 468.7 -10.4 354 5132 done -1.01 - - 2552 - - - 1508 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5429 499.1 -9.7 364 5436 roll -1.01 - - 2552 - 2.08 0.144 460 -503.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
5479 502.2 -9.7 365 5489 done -1.01 - - 2549 - 1.95 0.093 1522 544.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.43 -
5789 532.7 -9.2 376 5796 roll -1.01 - - 2549 - 2.00 0.115 2578 528.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.37 -
5858 538.1 -9.1 378 5862 done -1.01 - - 2547 - 2.05 0.123 1528 -512.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
6171 568.4 -9.4 389 6177 roll -1.01 - - 2547 - 2.12 0.148 459 -504.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.14 -
6219 571.4 -9.4 390 6222 done -1.01 - - 2540 - 1.98 0.094 1529 540.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.40 -
6521 600.2 -8.5 400 6529 roll -1.01 - - 2539 - 1.98 0.116 2572 526.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.27 -
6559 602.7 -8.5 401 6563 done -1.01 - - 2539 - 2.05 0.124 1526 -510.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
6871 628.6 -7.7 412 6878 roll -1.01 - - 2540 - 2.03 0.116 2578 518.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.33 -
6911 631.1 -7.8 413 6918 done -1.01 - - 2543 - 2.05 0.125 1536 -508.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7231 658.2 -8.7 424 7238 roll -1.01 - - 2539 - 2.00 0.116 2577 520.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.32 -
7291 663.5 -8.8 426 7298 done -1.01 - - 2539 - 2.00 0.124 1547 -515.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.20 -
7622 696.2 -10.2 437 7623 done -1.01 - - 2538 - - - 1547 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7921 727.0 -10.0 447 7929 roll -1.01 - - 2539 - 2.15 0.148 465 -503.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.09 -
7991 733.3 -10.3 449 7999 done -0.99 0.10 0.232 2565 260.0 2.00 0.096 1543 539.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
8313 762.9 -8.9 460 8314 done -0.99 - - 2565 - - - 1544 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8613 790.4 -9.1 470 8618 roll -1.02 - - 2566 - 2.17 0.152 459 -500.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.12 -
8650 793.2 -9.1 471 8658 done -1.02 - - 2558 - 2.03 0.094 1549 536.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.33 -
8974 823.4 -9.0 482 8975 done -1.04 - - 2558 - - - 1549 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9272 849.8 -8.8 492 9278 roll -1.06 - - 2558 - 2.20 0.151 461 -494.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.02 -
9310 852.7 -8.8 493 9314 done -1.06 - - 2553 - 2.03 0.096 1545 534.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.32 -
9623 881.8 -9.0 504 9629 roll -1.06 - - 2553 - 2.00 0.124 2576 515.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
9701 886.9 -8.8 506 9705 done -1.06 - - 2553 - 2.03 0.126 1549 -505.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
10002 914.5 -8.6 516 10003 done -1.06 - - 2553 - - - 1549 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10303 941.8 -9.5 526 10304 done -1.06 - - 2552 - - - 1548 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10602 971.4 -10.0 536 10603 done -1.06 - - 2552 - - - 1548 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10809 begin apogee
10817 991.4 -9.4 543 10973 roll -0.23 0.90 0.210 2804 280.0 - - 1519 - - 151.30 1.858 2989 -4.0 0.403 - - - - - - 13.93 - 13.15
10976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10976 begin climb
10979 1000.2 - 548 11148 roll 0.84 1.10 0.113 3158 321.8 2.08 0.122 2580 510.1 155.7 159.20 1.828 2354 -4.0 0.409 - - - - - - 14.10 14.06 13.14
11296 993.1 7.2 559 11305 done 0.79 - - 3166 - 2.15 0.145 1521 -492.6 155.9 - - 2341 - - - - - - - - - 14.26 -
11609 967.6 7.6 570 11611 done 0.74 0.15 0.299 3133 -220.0 - - 1520 - 155.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.23 - -
11909 948.6 6.0 580 11955 roll 0.74 - - 3141 - 2.15 0.170 456 -494.9 194.2 39.47 1.783 2193 -3.7 0.366 - - - - - - - 14.29 13.49
11987 945.1 6.0 582 12035 done 0.74 - - 3141 - 2.00 0.105 1519 531.5 232.8 41.42 1.755 2037 -3.8 0.380 - - - - - - - 14.31 13.33
12357 917.9 6.8 595 12370 done 0.74 - - 3141 - - - 1519 - 243.2 10.75 1.647 1995 -3.9 0.408 - - - - - - - - 13.52
12658 897.9 6.8 605 12677 roll 0.75 - - 3141 - 2.08 0.133 2580 510.1 255.7 14.40 1.692 1943 -3.6 0.359 - - - - - - - 14.49 13.57
12767 889.7 7.3 608 12774 done 0.75 - - 3149 - 2.12 0.142 1510 -504.7 255.7 - - 1938 - - - - - - - - - 14.31 -
13098 861.6 8.9 619 13099 done 0.75 - - 3149 - - - 1511 - 255.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13397 833.2 9.7 629 13405 roll 0.75 - - 3149 - 2.08 0.124 2581 514.4 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.34 -
13436 830.4 9.7 630 13440 done 0.75 - - 3156 - 2.12 0.142 1524 -498.6 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.31 -
13749 799.8 9.2 641 13755 roll 0.75 - - 3164 - 2.17 0.172 461 -489.9 255.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.17 -
13797 796.9 9.2 642 13802 done 0.75 0.12 0.289 3138 -216.7 2.00 0.101 1532 535.5 255.7 - - 1934 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
14101 771.0 7.7 652 14106 roll 0.75 - - 3136 - 1.95 0.121 2579 536.9 255.7 - - 1934 - - - - - - - - - 14.37 -
14188 764.1 7.7 655 14195 done 0.75 - - 3144 - 2.08 0.135 1538 -500.5 255.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.28 -
14521 738.6 7.9 666 14527 roll 0.75 - - 3144 - 2.00 0.127 2577 519.5 255.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.31 -
14567 736.1 8.0 667 14576 done 0.75 - - 3151 - 2.08 0.141 1546 -495.7 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.23 -
14878 706.6 9.4 678 14886 roll 0.75 - - 3160 - 2.22 0.168 465 -486.9 255.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.09 -
14999 694.8 9.9 682 15006 done 0.75 - - 3160 - 2.00 0.099 1536 535.5 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.30 -
15331 662.9 9.7 693 15336 roll 0.75 - - 3160 - 2.00 0.126 2584 524.0 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.26 -
15398 656.9 9.9 695 15407 done 0.75 0.15 0.305 3136 -160.0 2.10 0.135 1532 -501.0 255.7 - - 1932 - - - - - - - - 13.97 14.23 -
15721 626.1 9.4 706 15728 roll 0.75 - - 3136 - 1.98 0.119 2581 529.8 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.25 -
15787 620.3 9.4 708 15794 done 0.75 - - 3144 - 2.05 0.127 1546 -504.9 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.21 -
16109 589.7 9.0 719 16115 roll 0.75 - - 3143 - 2.00 0.117 2579 516.5 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.17 -
16187 584.5 8.8 721 16190 done 0.75 - - 3150 - 2.00 0.125 1562 -508.5 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.21 -
16490 559.0 7.6 731 16491 done 0.75 - - 3150 - - - 1562 - 255.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16788 538.7 6.4 741 16818 roll 0.77 - - 3150 - 1.95 0.114 2583 523.6 281.3 25.77 1.413 1840 -3.6 0.255 - - - - - - - 14.50 13.66
16848 535.4 6.4 743 16880 done 0.78 - - 3157 - 1.95 0.123 1574 -517.4 305.7 26.70 1.388 1743 -3.6 0.262 - - - - - - - 14.33 13.57
17188 510.1 7.7 755 17189 done 0.78 - - 3157 - - - 1573 - 305.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17490 483.6 9.2 765 17495 roll 0.78 - - 3157 - 1.90 0.111 2582 531.1 305.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.29 -
17578 474.8 9.6 768 17585 done 0.78 - - 3164 - 1.98 0.120 1573 -509.6 305.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.26 -
17908 442.7 9.6 779 17915 roll 0.78 - - 3173 - 2.20 0.138 461 -505.5 305.7 - - 1728 - - - - - - - - - 14.17 -
17970 437.0 9.5 781 17976 done 0.78 0.08 0.253 3154 -237.5 2.03 0.079 1581 551.7 305.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.01 14.28 -
18300 410.4 7.8 792 18305 roll 0.78 - - 3151 - 1.88 0.109 2585 534.0 305.7 - - 1728 - - - - - - - - - 14.29 -
18359 405.6 7.9 794 18366 done 0.78 - - 3158 - 1.95 0.119 1582 -514.4 305.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.21 -
18691 381.0 7.0 805 18696 roll 0.78 - - 3158 - 1.88 0.109 2586 534.0 310.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.26 -
18727 378.8 7.2 806 18734 done 0.78 - - 3166 - 1.95 0.117 1586 -512.8 310.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.26 -
19050 353.9 7.8 817 19051 done 0.78 - - 3166 - - - 1586 - 310.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19348 326.6 9.9 827 19355 roll 0.78 - - 3166 - 1.90 0.105 2582 524.2 310.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.26 -
19398 323.5 10.0 828 19408 done 0.78 0.12 0.282 3146 -166.7 1.92 0.116 1595 -514.1 310.0 - - 1728 - - - - - - - - 14.04 14.24 -
19710 289.2 10.2 839 19711 done 0.78 - - 3146 - - - 1594 - 310.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20010 259.9 9.5 849 20016 roll 0.81 - - 3146 - 1.88 0.104 2576 522.3 310.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.20 -
20107 251.5 9.3 852 20111 done 0.81 - - 3153 - 1.90 0.115 1596 -515.8 310.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.25 -
20412 225.5 8.0 882 20419 roll 0.81 - - 3153 - 1.88 0.105 2584 525.5 310.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.20 -
20459 221.4 8.5 887 20467 done 0.81 - - 3160 - 1.98 0.130 1599 -497.5 310.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.13 -
20770 194.3 8.3 918 20777 roll 0.81 - - 3169 - 2.25 0.138 466 -503.6 310.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.05 -
20860 186.3 9.3 927 20867 done 0.81 - - 3169 - 2.05 0.079 1595 550.7 310.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.19 -
21171 158.9 8.3 958 21177 roll 0.81 - - 3178 - 2.30 0.150 461 -493.0 310.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.00 -
21239 152.6 9.3 965 21248 done 0.81 - - 3178 - 2.08 0.085 1587 541.3 310.0 - - 1731 - - - - - - - - - 14.26 -
21549 128.1 7.4 996 21550 done 0.81 - - 3178 - - - 1587 - 310.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21851 104.1 9.2 1026 21857 done 0.81 - - 3178 - - - 1586 - 310.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22159 77.6 8.8 1057 22169 roll 0.81 - - 3184 - 2.28 0.147 462 -493.0 310.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.93 -
22259 68.4 9.2 1067 22269 done 0.81 0.12 0.259 3155 -241.7 2.10 0.085 1597 540.5 310.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.04 14.25 -
22572 41.9 9.0 1098 22579 roll 0.83 - - 3155 - 1.88 0.106 2589 527.7 310.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.07 -
22630 36.8 8.4 1104 22638 done 0.83 - - 3162 - 1.98 0.122 1589 -505.1 310.0 1.12 0.159 1725 -7.1 0.310 - - - - - - - 14.05 14.19
22942 10.9 9.0 1135 22949 roll 0.83 - - 3170 - 2.25 0.145 458 -502.7 310.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.10 -
23018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23018 begin surface coast
23039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23039 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.53 8.85 0.080 128 -343.7 1.95 0.083 1526 547.7 350.04 21.33 0.129 1562 -8.1 0.013 - - - - - -