prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.68 of 150.00 AH used of 24V (66.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.00 of 100.00 AH used of 10V (68.00% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.08 | - | - | 110 | - | - | - | 2495 | - | -119.7 | -61.00 | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.2 | -7.0 | 8 | 111 | roll | -1.18 | 9.05 | 0.216 | 2418 | 255.0 | 2.15 | 0.041 | 1093 | -652.1 | -148.6 | -8.12 | - | 2993 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.21 | 26.55 |
| 234 | 52.2 | -25.8 | 24 | 240 | done | -1.18 | - | - | 2408 | - | 2.15 | 0.038 | 2496 | 652.6 | -148.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 430 | 92.4 | -18.8 | 34 | 437 | roll | -1.18 | - | - | 2408 | - | 2.08 | 0.029 | 1101 | -670.7 | -148.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 460 | 98.3 | -19.5 | 35 | 466 | done | -1.18 | 0.12 | 0.162 | 2429 | 175.0 | 2.12 | 0.037 | 2494 | 657.1 | -148.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 663 | 142.1 | -20.8 | 45 | 664 | done | -1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2495 | - | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 176.8 | -19.8 | 54 | 841 | done | -1.18 | - | - | 2429 | - | - | - | 2496 | - | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 214.8 | -20.6 | 63 | 1026 | roll | -1.18 | - | - | 2421 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 641.5 | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1191 | 247.1 | -18.8 | 71 | 1197 | done | -1.18 | - | - | 2421 | - | 1.73 | 0.025 | 2467 | -695.4 | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1392 | 285.4 | -18.4 | 81 | 1394 | done | -1.18 | - | - | 2421 | - | - | - | 2467 | - | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 342.5 | -18.7 | 96 | 1698 | roll | -1.18 | - | - | 2411 | - | 1.88 | 0.051 | 3669 | 639.4 | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1738 | 351.3 | -19.8 | 98 | 1744 | done | -1.18 | - | - | 2411 | - | 1.73 | 0.026 | 2472 | -691.9 | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2066 | 409.8 | -17.7 | 114 | 2072 | roll | -1.18 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.028 | 1108 | -682.0 | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2100 | 414.9 | -17.8 | 115 | 2106 | done | -1.18 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.036 | 2482 | 660.6 | -148.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2416 | 474.1 | -16.0 | 131 | 2423 | roll | -1.18 | 0.10 | 0.177 | 2426 | 260.0 | 2.03 | 0.026 | 1111 | -675.4 | -148.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | - |
| 2465 | 481.7 | -16.2 | 133 | 2471 | done | -1.18 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.036 | 2483 | 659.6 | -148.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2788 | 534.6 | -16.7 | 149 | 2789 | done | -1.18 | - | - | 2415 | - | - | - | 2483 | - | -148.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 584.7 | -17.1 | 164 | 3091 | roll | -1.18 | - | - | 2406 | - | 1.88 | 0.054 | 3674 | 633.5 | -148.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3119 | 588.7 | -17.1 | 165 | 3125 | done | -1.18 | - | - | 2406 | - | 1.70 | 0.026 | 2488 | -697.6 | -148.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3434 | 651.1 | -19.3 | 177 | 3435 | done | -1.18 | - | - | 2406 | - | - | - | 2488 | - | -148.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3529 | 665.5 | -16.5 | 180 | 3773 | roll | -0.20 | 1.02 | 0.119 | 2742 | 329.4 | - | - | 1990 | - | - | 234.50 | 0.652 | 2380 | -2.6 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 24.59 |
| 3774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3776 | 662.7 | - | 187 | 3944 | roll | 1.18 | 1.27 | 0.058 | 3200 | 360.6 | 2.15 | 0.034 | 632 | -631.6 | 148.6 | 154.98 | 0.749 | 1763 | -4.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.39 | 24.37 |
| 4129 | 620.8 | 15.5 | 198 | 4135 | done | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.10 | 0.031 | 2011 | 656.7 | 148.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4454 | 564.1 | 17.3 | 212 | 4460 | roll | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.17 | 0.046 | 3401 | 640.6 | 148.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4482 | 559.8 | 17.6 | 213 | 4488 | done | 1.18 | - | - | 3211 | - | 2.05 | 0.028 | 2011 | -678.0 | 148.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4806 | 515.5 | 10.9 | 229 | 4811 | roll | 1.18 | - | - | 3210 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 641.0 | 148.6 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4857 | 510.0 | 10.7 | 231 | 4864 | done | 1.18 | 0.12 | 0.180 | 3192 | -150.0 | 2.05 | 0.028 | 2009 | -679.5 | 148.6 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.42 | - |
| 5180 | 466.0 | 13.8 | 247 | 5187 | roll | 1.18 | - | - | 3196 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 641.9 | 148.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5360 | 442.3 | 14.4 | 255 | 5365 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.028 | 2033 | -674.4 | 148.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5674 | 408.9 | 10.0 | 271 | 5675 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | - | - | 2031 | - | 148.6 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 369.5 | 13.6 | 286 | 5980 | roll | 1.18 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.037 | 600 | -659.4 | 148.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6023 | 364.6 | 11.5 | 288 | 6029 | done | 1.18 | - | - | 3219 | - | 2.12 | 0.031 | 2028 | 673.6 | 148.6 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6347 | 325.3 | 15.8 | 304 | 6348 | done | 1.18 | - | - | 3218 | - | - | - | 2028 | - | 148.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 286.0 | 10.0 | 319 | 6644 | done | 1.18 | - | - | 3219 | - | - | - | 2028 | - | 148.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 249.0 | 15.8 | 334 | 6944 | done | 1.18 | - | - | 3218 | - | - | - | 2028 | - | 148.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 220.3 | 15.6 | 343 | 7130 | roll | 1.18 | - | - | 3218 | - | 2.12 | 0.045 | 3400 | 647.2 | 148.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7252 | 200.5 | 15.2 | 349 | 7260 | done | 1.18 | 0.15 | 0.166 | 3190 | -186.7 | 2.05 | 0.028 | 2013 | -676.6 | 148.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.50 | - |
| 7460 | 178.7 | 10.0 | 359 | 7465 | roll | 1.18 | - | - | 3190 | - | 2.17 | 0.045 | 3403 | 640.6 | 148.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7552 | 168.5 | 11.6 | 363 | 7558 | done | 1.18 | - | - | 3201 | - | 2.03 | 0.028 | 2029 | -676.8 | 148.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7754 | 146.7 | 10.6 | 373 | 7760 | roll | 1.18 | - | - | 3213 | - | 2.15 | 0.038 | 611 | -659.5 | 148.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7993 | 125.0 | 10.1 | 384 | 7999 | done | 1.18 | - | - | 3213 | - | 2.05 | 0.030 | 1994 | 674.6 | 148.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8189 | 102.9 | 11.2 | 394 | 8195 | roll | 1.18 | - | - | 3224 | - | 2.10 | 0.037 | 611 | -658.6 | 148.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8430 | 78.5 | 5.1 | 405 | 8527 | done | 1.42 | 0.12 | 0.083 | 3310 | 716.7 | 2.05 | 0.029 | 1998 | 676.6 | 217.7 | 86.68 | 0.424 | 1482 | -2.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.44 | 25.27 |
| 8718 | 55.2 | 9.3 | 419 | 8726 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.160 | 3272 | -316.7 | 2.17 | 0.042 | 3399 | 645.6 | 217.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.01 | - |
| 8811 | 47.2 | 9.6 | 424 | 8819 | done | 1.42 | - | - | 3283 | - | 2.12 | 0.027 | 1975 | -671.7 | 217.7 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8999 | 36.5 | 4.6 | 443 | 9112 | roll | 1.70 | 0.17 | 0.065 | 3391 | 635.3 | 2.17 | 0.037 | 618 | -625.3 | 296.7 | 101.93 | 0.384 | 1157 | -3.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.75 | 25.21 |
| 9208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9226 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.27 | 8.52 | 0.034 | 137 | 16.0 | 3.00 | 0.040 | 2484 | -2757.3 | 400.08 | 50.80 | 0.059 | 748 | 14.7 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||