OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.39 of 150.00 AH used of 24V (51.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.39 of 110.00 AH used of 10V (60.55% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 488.88 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.65 - - 114 - - - 2670 - -219.0 -74.07 - 3059 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -5.2 13 127 roll -0.65 6.80 0.223 1799 247.8 2.25 0.039 1173 -665.3 -219.0 -16.27 - 3872 -50.0 - - - - - - - 24.93 26.06 26.54
135 19.0 -42.8 19 142 done -0.38 0.35 0.174 1884 242.9 2.28 0.032 2655 650.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 25.31 26.05 -
447 99.1 -23.2 80 454 roll -0.32 - - 1875 - 1.83 0.043 3822 637.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.11 -
547 114.9 -10.2 99 555 done -0.36 - - 1875 - 1.80 0.023 2559 -701.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.37 -
859 168.4 -16.1 160 865 done -0.33 - - 1876 - - - 2559 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1175 208.9 -12.1 215 1176 done -0.33 - - 1875 - - - 2559 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1478 243.3 -10.9 245 1484 done -0.35 - - 1875 - - - 2559 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1787 272.1 -9.1 276 1793 done -0.37 - - 1875 - - - 2558 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2098 297.5 -7.2 307 2107 roll -0.41 - - 1866 - 1.98 0.044 3813 633.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.20 -
2140 300.3 -6.4 311 2143 done -0.46 - - 1867 - 1.80 0.024 2557 -697.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.46 -
2451 327.5 -9.8 342 2461 roll -0.58 0.12 0.110 1822 -375.0 2.00 0.025 1167 -695.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
2514 333.5 -9.6 348 2524 done -0.70 0.10 0.107 1777 -450.0 2.25 0.036 2662 664.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
2824 379.5 -22.8 379 2828 roll -0.63 - - 1777 - 2.17 0.028 1178 -683.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.32 -
2935 397.6 -14.0 390 2945 done -0.63 0.12 0.135 1804 225.0 2.25 0.039 2656 656.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
3245 440.2 -13.5 421 3249 roll -0.62 - - 1805 - 2.17 0.028 1174 -682.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.30 -
3300 445.6 -9.6 426 3307 done -0.63 - - 1797 - 2.25 0.039 2654 657.8 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.23 -
3607 481.1 -11.6 457 3616 roll -0.62 - - 1797 - 2.20 0.028 1165 -676.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
3641 484.7 -11.6 460 3648 done -0.62 - - 1788 - 2.28 0.039 2656 653.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
3949 527.5 -14.6 491 3951 done -0.59 0.10 0.164 1815 270.0 - - 2657 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.38 - -
4250 561.7 -11.5 521 4251 done -0.59 - - 1815 - - - 2656 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4552 590.5 -8.6 551 4560 roll -0.61 - - 1815 - 2.17 0.029 1180 -680.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.27 -
4595 594.3 -8.5 555 4603 done -0.64 - - 1813 - 2.22 0.041 2647 660.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.19 -
4906 622.3 -9.2 574 4907 done -0.64 - - 1813 - - - 2647 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5203 651.7 -10.0 589 5205 done -0.66 - - 1813 - - - 2647 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5504 681.3 -9.6 604 5506 done -0.67 - - 1813 - - - 2647 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5805 710.6 -9.4 619 5810 roll -0.68 - - 1813 - 2.17 0.030 1178 -677.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.23 -
5846 714.2 -9.4 621 5850 done -0.71 - - 1813 - 2.28 0.041 2654 647.4 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.13 -
6161 742.0 -8.3 637 6167 roll -0.72 0.10 0.091 1734 -790.0 1.80 0.045 3818 646.7 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.55 26.08 -
6193 744.2 -8.6 638 6201 done -0.72 0.15 0.130 1779 300.0 1.83 0.025 2562 -686.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.01 26.35 -
6501 783.9 -12.2 654 6502 done -0.71 - - 1779 - - - 2562 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
6802 820.0 -11.5 669 6803 done -0.70 - - 1779 - - - 2562 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7101 853.0 -11.0 684 7102 done -0.69 - - 1779 - - - 2562 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
7400 886.0 -11.3 699 7401 done -0.68 - - 1779 - - - 2562 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7700 920.8 -11.9 714 7703 roll -0.68 - - 1779 - 2.05 0.032 1183 -672.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.15 -
7730 923.4 -12.0 715 7734 done -0.68 - - 1770 - 2.28 0.042 2649 643.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.06 -
8038 962.8 -12.6 730 8039 done -0.67 - - 1770 - - - 2649 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
8274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8274 begin apogee
8279 992.3 -11.8 742 8479 done -0.20 0.50 0.102 1943 346.0 0.12 0.086 2533 -966.7 - 190.07 1.192 2972 -4.6 0.403 - - - - - - 25.73 24.70 23.36
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8483 1003.2 - 752 8699 roll 0.65 0.75 0.047 2229 381.3 2.22 0.048 3802 571.6 219.0 207.30 1.187 2074 -4.3 0.389 - - - - - - 25.00 24.42 23.08
8779 966.9 22.8 767 8785 done 0.55 0.15 0.172 2195 -226.7 2.08 0.033 2475 -638.0 219.0 - - 2059 - - - - - - - - 25.09 25.46 -
9099 910.7 16.9 783 9104 roll 0.49 - - 2194 - 2.12 0.047 3813 631.1 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.95 -
9138 903.3 17.5 785 9144 done 0.43 0.20 0.160 2150 -220.0 2.08 0.030 2455 -652.9 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
9459 863.8 11.9 801 9464 roll 0.41 - - 2150 - 2.12 0.046 3807 637.7 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.03 -
9486 861.2 12.1 802 9489 done 0.39 - - 2160 - 2.05 0.031 2461 -656.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.15 -
9793 821.1 12.6 817 9799 roll 0.36 0.12 0.168 2132 -233.3 2.10 0.034 1058 -668.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
9822 818.7 12.4 818 9826 done 0.34 - - 2132 - 2.25 0.039 2527 652.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.11 -
10129 787.0 10.3 833 10135 roll 0.34 - - 2132 - 1.98 0.044 3817 651.5 220.1 - - 2048 - - - - - - - - - 26.09 -
10180 782.2 11.1 835 10187 done 0.34 - - 2143 - 2.05 0.028 2451 -666.3 220.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.22 -
10490 744.8 11.2 851 10491 done 0.33 - - 2143 - - - 2449 - 220.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10788 709.5 11.7 866 10793 roll 0.32 - - 2143 - 2.12 0.046 3813 643.4 220.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
10822 707.0 11.9 867 10829 done 0.31 0.15 0.148 2113 -200.0 2.03 0.029 2461 -666.0 220.1 - - 2047 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
11130 675.8 9.4 883 11159 done 0.36 - - 2113 - - - 2459 - 248.4 27.95 0.931 1964 -3.0 0.229 - - - - - - - - 24.30
11450 645.8 9.7 899 11476 roll 0.41 - - 2122 - 2.12 0.034 1061 -659.4 268.8 20.33 0.920 1875 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.83 24.43
11492 642.4 9.7 901 11518 done 0.46 0.10 0.090 2194 720.0 2.28 0.037 2530 644.3 287.8 19.83 0.927 1803 -3.6 0.267 - - - - - - 25.82 25.82 24.20
11820 586.9 16.2 920 11829 roll 0.43 0.12 0.157 2165 -241.7 2.25 0.037 1063 -652.0 287.8 - - 1781 - - - - - - - - 25.88 25.92 -
11845 583.4 15.5 922 11851 done 0.41 - - 2166 - 2.25 0.037 2527 650.7 287.8 - - 1780 - - - - - - - - - 25.95 -
12155 549.8 10.2 953 12163 roll 0.40 - - 2166 - 1.98 0.044 3811 648.5 290.5 - - 1779 - - - - - - - - - 25.99 -
12227 541.3 11.6 960 12236 done 0.39 0.15 0.136 2133 -220.0 2.05 0.029 2462 -658.0 290.5 - - 1778 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
12538 517.1 7.8 991 12627 roll 0.51 0.12 0.076 2230 808.3 2.22 0.037 1066 -628.8 370.8 79.35 0.851 1452 -4.1 0.265 - - - - - - 26.43 25.38 24.11
12674 496.3 15.7 1004 12681 done 0.50 0.20 0.122 2169 -305.0 2.30 0.041 2527 635.2 370.8 - - 1442 - - - - - - - - 25.40 25.60 -
12981 462.3 10.7 1035 12982 done 0.51 - - 2169 - - - 2527 - 370.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13285 428.8 10.8 1065 13293 roll 0.53 - - 2179 - 2.20 0.034 1063 -665.5 370.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.04 -
13336 423.5 9.3 1070 13376 done 0.61 - - 2180 - 2.22 0.037 2526 659.0 403.8 31.90 0.771 1323 -3.6 0.210 - - - - - - - 26.05 24.47
13677 385.1 11.7 1104 13681 roll 0.62 - - 2180 - 2.05 0.046 3817 629.8 403.8 - - 1308 - - - - - - - - - 25.92 -
13709 381.1 12.2 1107 13713 done 0.64 - - 2190 - 2.05 0.028 2453 -665.4 403.8 - - 1307 - - - - - - - - - 26.07 -
14021 347.0 9.8 1138 14041 roll 0.67 0.10 0.093 2268 780.0 2.12 0.037 1062 -656.1 419.2 13.10 0.728 1261 -3.5 0.178 - - - - - - 26.40 26.03 24.57
14087 337.9 15.9 1144 14095 done 0.66 0.15 0.134 2224 -293.3 2.25 0.040 2523 649.3 419.2 - - 1253 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
14394 290.8 15.6 1175 14398 roll 0.64 - - 2224 - 2.03 0.046 3813 635.5 419.2 - - 1252 - - - - - - - - - 26.01 -
14439 283.9 16.5 1179 14445 done 0.62 - - 2234 - 2.05 0.028 2454 -662.9 419.2 - - 1252 - - - - - - - - - 26.16 -
14746 231.5 16.9 1210 14756 roll 0.59 0.12 0.164 2205 -241.7 2.10 0.034 1052 -667.6 419.2 - - 1251 - - - - - - - - 26.08 26.12 -
14772 228.0 16.3 1212 14779 done 0.58 - - 2205 - 2.22 0.037 2526 664.0 419.2 - - 1250 - - - - - - - - - 26.11 -
15083 195.1 9.5 1248 15113 done 0.64 - - 2206 - - - 2526 - 443.8 23.20 0.627 1158 -4.0 0.131 - - - - - - - - 24.74
15420 163.3 9.1 1313 15462 roll 0.72 0.10 0.091 2294 880.0 2.25 0.034 1063 -650.2 482.7 34.05 0.610 997 -4.7 0.134 - - - - - - 26.41 25.89 24.72
15494 150.9 17.5 1326 15502 done 0.72 0.17 0.123 2241 -311.8 2.25 0.038 2526 650.2 482.7 - - 989 - - - - - - - - 25.66 25.88 -
15808 107.7 14.2 1387 15815 roll 0.73 - - 2241 - 2.03 0.043 3820 637.4 482.7 - - 988 - - - - - - - - - 26.01 -
15843 102.6 13.6 1393 15849 done 0.75 - - 2251 - 2.05 0.026 2449 -668.8 482.7 - - 987 - - - - - - - - - 26.16 -
16154 63.7 12.9 1454 16161 roll 0.76 - - 2262 - 2.08 0.034 1062 -666.8 482.7 - - 987 - - - - - - - - - 26.15 -
16194 59.0 10.7 1461 16201 done 0.80 - - 2262 - 2.20 0.034 2527 665.9 482.7 - - 986 - - - - - - - - - 26.17 -
16504 15.8 13.7 1522 16511 roll 0.80 - - 2262 - 2.00 0.044 3819 646.0 482.7 - - 986 - - - - - - - - - 26.15 -
16528 12.2 15.0 1526 16535 done 0.80 - - 2273 - 2.03 0.025 2450 -674.4 482.7 - - 986 - - - - - - - - - 26.32 -
16595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16595 begin surface coast
16617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16617 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.80 5.32 0.024 114 -405.8 0.32 0.050 2667 678.1 488.88 - - 986 - - - - - - - -