NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.80 of 86.60 AH used of 24V (20.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.24 of 100.00 AH used of 10V (31.76% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -1.34 - - 570 - - - 2025 - -194.7 -97.57 - 3703 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -6.2 13 149 roll -1.34 11.07 0.193 2481 172.6 2.70 0.286 3082 391.5 -194.7 -3.60 - 3859 -43.3 - - - - - - - - - -
240 23.5 -14.2 32 248 done -1.27 0.10 0.122 2499 180.0 2.00 0.157 2030 -526.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
383 44.3 -15.4 57 391 roll -1.27 - - 2499 - 2.20 0.196 969 -482.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
431 51.3 -14.2 65 438 done -1.27 - - 2499 - 2.20 0.206 1978 458.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
776 97.7 -12.9 126 783 roll -1.27 - - 2499 - 2.92 0.290 3082 378.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
818 103.2 -12.6 133 826 done -1.27 - - 2499 - 2.15 0.166 1987 -509.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1164 147.6 -12.7 194 1171 roll -1.27 - - 2499 - 2.03 0.133 3094 545.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1190 151.0 -13.0 198 1198 done -1.27 - - 2499 - 2.38 0.212 2010 -455.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1536 193.4 -11.4 259 1543 done -1.27 - - 2499 - - - 2006 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1881 231.3 -10.4 320 1888 roll -1.27 - - 2499 - 2.00 0.143 3098 546.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1924 235.6 -9.9 327 1931 done -1.27 - - 2499 - 2.30 0.199 2007 -474.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2269 267.5 -9.0 388 2276 done -1.27 - - 2499 - - - 2003 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2615 297.1 -8.5 449 2621 done -1.27 - - 2499 - - - 2003 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2959 326.9 -8.2 510 2967 roll -1.27 - - 2499 - 2.00 0.144 3092 544.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2997 330.1 -8.8 516 3005 done -1.27 - - 2499 - 2.20 0.196 2025 -485.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3343 361.0 -9.2 567 3346 roll -1.27 - - 2499 - 1.98 0.137 3093 539.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3370 363.8 -9.9 569 3377 done -1.27 - - 2499 - 2.10 0.166 2025 -508.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3697 395.6 -10.1 600 3698 done -1.27 - - 2499 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4013 428.5 -10.4 630 4016 roll -1.27 - - 2499 - 1.98 0.139 3089 539.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4041 431.7 -11.1 632 4048 done -1.27 - - 2499 - 2.00 0.142 2032 -528.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4368 465.9 -10.2 663 4369 done -1.27 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4685 500.8 -11.2 693 4690 roll -1.27 - - 2499 - 2.75 0.288 3080 381.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4714 504.3 -12.2 695 4718 done -1.27 - - 2499 - 2.15 0.179 2018 -494.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5041 543.4 -12.1 725 5045 roll -1.27 - - 2499 - 2.00 0.146 3087 534.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5069 547.3 -13.0 727 5077 done -1.27 - - 2499 - 2.05 0.166 2044 -508.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5396 585.4 -11.6 758 5397 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5710 621.8 -11.1 779 5711 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6018 654.1 -10.0 794 6021 roll -1.27 - - 2499 - 2.00 0.155 3086 521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6057 658.3 -9.8 795 6064 done -1.27 - - 2499 - 1.98 0.146 2042 -527.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6374 687.0 -8.8 811 6378 roll -1.27 - - 2498 - 2.00 0.154 3086 522.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6401 689.6 -9.3 812 6405 done -1.27 - - 2499 - 2.20 0.199 2047 -472.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6722 716.1 -7.9 828 6723 done -1.27 - - 2499 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7033 741.4 -8.5 843 7034 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7341 770.8 -10.3 858 7342 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7651 802.7 -10.0 873 7652 done -1.27 - - 2499 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7962 829.9 -8.6 888 7965 roll -1.27 - - 2499 - 2.00 0.152 3093 526.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8012 834.8 -9.0 890 8016 done -1.27 - - 2498 - 2.12 0.183 2047 -493.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8333 865.0 -9.4 906 8334 done -1.27 - - 2499 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8645 894.8 -9.4 921 8648 roll -1.27 - - 2499 - 1.98 0.150 3085 524.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8700 900.5 -10.2 923 8704 done -1.27 - - 2498 - 2.15 0.198 2064 -474.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9022 921.7 - 939 9024 done -1.49 0.20 0.064 2449 -245.0 - - 2062 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9122 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9122 begin apogee
9128 921.7 - 944 9305 done -0.37 1.12 0.074 2700 224.1 - - 1982 - - 169.73 1.233 3062 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9306 begin climb
9309 921.5 - 953 9482 done 1.34 1.67 0.076 3068 220.4 - - 1981 - 194.7 168.48 1.202 2268 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9789 880.1 10.5 976 9792 roll 1.30 - - 3068 - 2.00 0.145 3042 530.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9838 874.8 10.2 978 9842 done 1.30 - - 3068 - 2.08 0.162 1989 -506.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10166 842.0 9.8 994 10174 done 1.31 - - 3069 - - - 1985 - 200.6 5.88 0.880 2244 -3.1 0.310 - - - - - - - - -
10476 813.8 9.1 1009 10504 done 1.34 - - 3068 - - - 1985 - 227.3 25.58 1.114 2135 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
10805 784.1 8.8 1025 10842 roll 1.38 - - 3068 - 2.03 0.141 3041 520.2 261.7 32.65 1.108 1993 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
10888 775.6 10.8 1028 10892 done 1.38 - - 3068 - 2.35 0.222 1995 -445.1 261.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11221 742.3 10.0 1044 11225 roll 1.38 - - 3068 - 2.20 0.185 922 -487.7 261.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11270 737.1 10.7 1046 11274 done 1.38 - - 3068 - 2.00 0.130 1981 529.5 261.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11591 704.0 10.4 1062 11595 roll 1.38 - - 3068 - 2.00 0.150 3043 531.0 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11641 698.3 10.9 1064 11645 done 1.38 - - 3068 - 2.17 0.181 1980 -489.9 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11969 665.6 9.5 1080 11991 done 1.40 - - 3068 - - - 1977 - 276.4 15.25 0.889 1935 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
12299 633.6 9.6 1096 12322 roll 1.41 - - 3068 - 2.12 0.172 926 -495.8 286.6 11.02 0.947 1893 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
12361 627.3 9.8 1098 12372 done 1.42 - - 3068 - 2.00 0.135 2007 540.5 291.9 6.65 0.838 1872 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
12691 597.3 9.1 1115 12721 done 1.45 0.12 0.062 3106 316.7 - - 2009 - 318.6 25.52 0.998 1762 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
13038 561.3 10.3 1148 13042 roll 1.45 - - 3106 - 2.33 0.204 925 -465.2 318.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13105 554.0 10.3 1153 13113 done 1.40 0.12 0.105 3082 -200.0 2.60 0.260 1978 405.0 318.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13430 523.9 9.0 1184 13461 done 1.43 - - 3082 - - - 1978 - 346.6 26.67 0.959 1647 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
13780 490.7 9.5 1217 13799 done 1.45 - - 3082 - - - 1979 - 360.9 14.07 0.891 1589 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
14120 457.1 9.9 1249 14123 roll 1.45 - - 3082 - 2.10 0.170 925 -501.9 362.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14159 452.8 10.2 1252 14166 done 1.45 - - 3082 - 2.30 0.209 1976 457.0 362.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14486 421.9 9.0 1283 14517 done 1.49 - - 3082 - - - 1976 - 392.1 29.12 0.896 1463 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
14832 391.8 8.5 1316 14882 roll 1.54 0.15 0.056 3126 293.3 2.33 0.191 918 -454.1 434.6 38.90 0.881 1289 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
14910 382.9 12.1 1322 14918 done 1.54 - - 3126 - 1.98 0.133 1973 532.8 434.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
15239 344.2 11.6 1357 15246 roll 1.54 - - 3126 - 2.20 0.193 925 -476.4 434.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15275 339.8 12.7 1363 15282 done 1.54 - - 3126 - 2.22 0.205 1946 459.9 434.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15620 299.4 11.7 1424 15626 done 1.54 - - 3126 - - - 1947 - 434.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15967 258.8 13.6 1485 15974 roll 1.54 - - 3126 - 2.05 0.172 924 -499.0 434.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16015 252.4 13.2 1493 16022 done 1.54 - - 3126 - 1.90 0.131 1961 545.8 434.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16361 206.9 12.9 1554 16367 done 1.54 - - 3126 - - - 1965 - 434.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16706 161.5 14.0 1615 16713 roll 1.54 - - 3126 - 2.17 0.194 918 -482.5 434.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
16770 152.3 14.2 1626 16778 done 1.54 - - 3126 - 1.88 0.123 1930 538.3 434.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17116 104.0 14.5 1687 17122 done 1.54 - - 3126 - - - 1932 - 434.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17462 52.8 14.0 1748 17469 done 1.54 - - 3126 - - - 1934 - 434.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17806 5.9 12.1 1809 17812 done 1.54 - - 3126 - - - 1934 - 434.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17828 begin surface coast
17852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17852 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.06 10.73 0.038 572 -238.0 - - 2029 - 437.86 - - 1277 - - - - - - - -