OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.61 of 150.00 AH used of 24V (54.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.36 of 100.00 AH used of 10V (61.64% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 38 - - - 2499 - -194.6 -93.38 - 2076 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -2.0 16 166 roll -0.69 9.30 0.257 2118 223.7 2.28 0.064 1088 -618.9 -194.6 -28.60 - 3313 -43.3 - - - - - - - 25.44 26.38 26.95
191 13.9 -15.6 27 198 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.044 2505 638.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.41 -
508 60.3 -15.2 63 509 done -0.67 - - 2118 - - - 2505 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
809 101.4 -14.1 78 814 roll -0.65 - - 2118 - 2.20 0.045 1092 -642.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.57 -
847 105.3 -14.1 79 854 done -0.64 - - 2117 - 2.20 0.042 2507 643.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.58 -
1155 141.7 -10.8 95 1156 done -0.66 - - 2118 - - - 2506 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1455 171.8 -8.9 110 1460 roll -0.69 - - 2117 - 2.17 0.045 1090 -652.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.60 -
1560 180.3 -7.9 115 1566 done -0.73 - - 2117 - 2.20 0.043 2507 644.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.62 -
1884 201.3 -6.3 131 1889 roll -0.78 - - 2117 - 2.20 0.046 1092 -643.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.60 -
1985 206.9 -6.7 135 1992 done -0.83 0.10 0.102 2072 -450.0 2.20 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.62 26.63 -
2289 242.0 -11.0 151 2294 roll -0.85 - - 2072 - 2.20 0.046 1092 -643.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.60 -
2346 246.9 -11.1 153 2354 done -0.87 - - 2071 - 2.20 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.63 -
2654 276.2 -8.0 169 2660 roll -0.89 - - 2070 - 2.22 0.046 1077 -644.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.61 -
2749 281.9 -6.6 173 2754 done -0.92 - - 2070 - 2.22 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.63 -
3063 303.1 -8.1 189 3068 roll -0.96 - - 2070 - 2.20 0.047 1082 -646.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.60 -
3158 310.9 -9.2 193 3163 done -0.99 - - 2070 - 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.62 -
3472 338.2 -7.1 209 3477 roll -1.03 - - 2070 - 2.22 0.047 1084 -640.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.60 -
3581 345.2 -6.8 214 3587 done -1.07 0.10 0.107 2024 -460.0 2.22 0.044 2507 641.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.61 26.61 -
3901 373.8 -9.3 230 3906 roll -1.08 - - 2024 - 2.22 0.047 1090 -638.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.58 -
4020 384.0 -9.7 235 4028 done -1.08 - - 2023 - 2.22 0.047 2507 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
4325 415.9 -10.3 251 4331 roll -1.09 - - 2023 - 2.20 0.047 1093 -642.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.58 -
4399 423.3 -11.2 254 4404 done -1.11 - - 2023 - 2.22 0.046 2507 636.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
4712 457.0 -10.1 270 4717 roll -1.13 - - 2024 - 2.22 0.047 1093 -636.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.57 -
4822 467.2 -9.8 275 4828 done -1.14 - - 2023 - 2.22 0.047 2507 636.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.57 -
5142 491.9 -6.8 291 5147 roll -1.16 - - 2023 - 2.25 0.049 1081 -633.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.55 -
5251 499.0 -7.0 296 5257 done -1.17 - - 2023 - 2.25 0.048 2508 634.2 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 26.55 25.48
5571 523.1 -8.0 312 5577 roll -1.20 - - 2023 - 2.25 0.050 1087 -631.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.53 -
5680 531.9 -8.5 317 5686 done -1.22 - - 2023 - 2.25 0.049 2508 631.6 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.53 -
5999 555.5 -7.1 333 6005 roll -1.25 - - 2023 - 2.25 0.050 1093 -628.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
6068 560.7 -7.9 336 6074 done -1.27 0.10 0.106 1981 -420.0 2.25 0.049 2506 628.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
6387 590.3 -8.1 352 6392 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 1092 -628.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
6502 599.0 -8.4 357 6508 done -1.27 - - 1981 - 2.22 0.050 2504 636.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.50 -
6818 622.9 -7.0 368 6823 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 1094 -626.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
6896 627.2 -6.7 370 6902 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2505 627.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
7217 654.9 -8.8 381 7222 roll -1.27 - - 1980 - 2.22 0.051 1096 -634.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
7291 661.1 -8.9 383 7296 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2501 624.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
7616 692.9 -9.8 394 7621 roll -1.27 - - 1981 - 2.22 0.051 1096 -632.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
7649 696.5 -9.9 395 7655 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 2504 625.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.45 -
7985 728.5 -9.7 406 7990 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.052 1081 -624.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.44 -
8048 735.2 -10.1 408 8053 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2503 623.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.43 -
8383 769.1 -10.2 419 8389 roll -1.27 - - 1981 - 2.17 0.065 3878 633.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.27 -
8441 772.8 -10.2 420 8447 done -1.27 - - 1981 - 2.17 0.044 2489 -640.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.55 -
8747 808.2 -10.8 431 8752 roll -1.27 - - 1981 - 2.15 0.053 1096 -647.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.40 -
8819 815.1 -10.8 433 8825 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 2497 622.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.41 -
9145 849.2 -10.2 444 9150 roll -1.27 - - 1981 - 2.25 0.051 1096 -622.7 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 26.39 -
9239 859.0 -10.4 447 9244 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.052 2509 619.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.37 -
9573 892.0 -10.0 458 9578 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.054 1098 -618.9 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 26.35 -
9676 901.9 -10.2 461 9681 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 2506 617.5 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.34 -
10002 934.0 -9.2 472 10003 done -1.28 - - 1981 - - - 2507 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10207 begin apogee
10215 952.6 -8.9 479 10384 done -0.22 0.73 0.106 2225 334.2 - - 1710 - - 158.75 1.268 2509 -4.9 0.396 - - - - - - 26.02 - 23.46
10385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10386 begin climb
10389 958.7 - 484 10569 roll 0.69 0.57 0.056 2441 378.9 2.55 0.055 3115 551.0 194.6 168.77 1.231 1713 -4.7 0.393 - - - - - - 25.27 24.39 22.89
10636 949.8 6.9 493 10707 done 0.71 - - 2444 - 2.38 0.050 1699 -595.0 268.3 63.33 1.206 1413 -4.7 0.400 - - - - - - - 25.44 23.44
11026 923.9 6.0 506 11115 roll 0.75 - - 2444 - 2.40 0.056 3115 590.0 366.2 82.25 1.216 1015 -4.8 0.394 - - - - - - - 25.37 23.94
11163 916.1 6.2 510 11248 done 0.78 - - 2451 - 2.33 0.050 1697 -608.6 458.1 78.05 1.200 641 -4.8 0.392 - - - - - - - 25.87 23.77
11572 885.9 7.4 524 11631 roll 0.84 - - 2451 - 2.45 0.059 3117 579.6 515.4 48.78 1.187 407 -4.8 0.384 - - - - - - - 25.63 24.18
11660 881.7 7.2 526 11702 done 0.89 - - 2454 - 2.33 0.050 1692 -611.6 578.3 35.10 1.162 244 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.93 24.08
12026 854.5 6.7 539 12028 done 0.97 0.12 0.097 2517 525.0 - - 1693 - 657.2 - - 239 - - - - - - - - 26.58 - -
12326 811.6 15.5 549 12333 roll 0.97 0.12 0.128 2473 -366.7 2.33 0.057 3116 610.7 657.2 - - 238 - - - - - - - - 26.58 26.44 -
12391 802.5 14.7 551 12397 done 0.97 - - 2474 - 2.30 0.052 1691 -619.6 657.2 - - 237 - - - - - - - - - 26.49 -
12728 757.3 14.7 562 12729 done 1.00 - - 2473 - - - 1691 - 657.2 - - 237 - - - - - - - - - - -
13025 716.9 13.2 572 13031 roll 1.03 0.10 0.106 2527 540.0 2.30 0.057 3115 619.1 657.2 - - 236 - - - - - - - - 26.84 26.46 -
13073 711.1 14.0 573 13079 done 1.06 0.12 0.137 2500 -225.0 2.30 0.054 1691 -619.1 657.2 - - 236 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
13394 655.0 16.4 584 13395 done 1.06 - - 2500 - - - 1691 - 657.2 - - 235 - - - - - - - - - - -
13693 610.4 14.9 594 13698 roll 1.06 - - 2500 - 2.30 0.059 3116 619.6 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.43 -
13751 605.2 14.8 595 13758 done 1.06 - - 2500 - 2.30 0.054 1690 -620.0 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.46 -
14067 556.0 14.8 611 14072 roll 1.07 - - 2500 - 2.20 0.063 289 -636.8 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.38 -
14100 552.7 14.6 612 14105 done 1.09 - - 2500 - 2.25 0.048 1707 630.2 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.51 -
14414 504.5 15.7 628 14420 roll 1.09 - - 2500 - 2.22 0.060 3112 632.9 657.2 - - 236 - - - - - - - - - 26.39 -
14458 497.1 16.1 630 14464 done 1.09 - - 2500 - 2.25 0.051 1695 -629.8 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.46 -
14782 446.9 15.5 646 14788 roll 1.10 - - 2500 - 2.28 0.059 3105 618.4 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.36 -
14811 443.4 15.1 647 14818 done 1.11 - - 2499 - 2.25 0.051 1691 -628.4 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.46 -
15131 402.3 11.7 663 15136 roll 1.13 - - 2499 - 2.30 0.057 3108 616.1 657.2 - - 236 - - - - - - - - - 26.38 -
15164 399.6 11.6 664 15171 done 1.14 0.10 0.101 2550 510.0 2.25 0.050 1691 -629.8 657.2 - - 236 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
15480 348.9 15.9 680 15486 roll 1.12 0.12 0.129 2512 -316.7 2.20 0.059 290 -636.8 657.2 - - 236 - - - - - - - - 26.67 26.33 -
15533 343.3 13.8 682 15539 done 1.12 - - 2512 - 2.25 0.047 1711 631.6 657.2 - - 235 - - - - - - - - - 26.47 -
15847 306.7 11.9 698 15853 roll 1.13 - - 2512 - 2.17 0.057 3104 641.9 657.2 - - 236 - - - - - - - - - 26.34 -
15912 299.0 12.0 701 15918 done 1.15 - - 2512 - 2.25 0.050 1697 -625.3 657.2 - - 236 - - - - - - - - - 26.41 -
16236 261.5 11.6 717 16237 done 1.16 - - 2512 - - - 1697 - 657.2 - - 236 - - - - - - - - - - -
16539 230.4 10.3 732 16540 done 1.19 - - 2512 - - - 1697 - 657.2 - - 237 - - - - - - - - - - -
16840 203.0 8.8 747 16846 roll 1.23 0.12 0.085 2580 566.7 2.25 0.052 3108 627.1 672.9 - - 237 - - - - - - - - 26.87 26.37 -
16878 200.0 8.9 748 16887 done 1.26 0.12 0.137 2544 -300.0 2.25 0.047 1693 -628.9 684.0 - - 237 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
17185 160.2 12.5 764 17192 roll 1.28 - - 2544 - 2.20 0.057 283 -640.9 684.0 - - 237 - - - - - - - - - 26.36 -
17215 157.0 12.5 765 17220 done 1.30 - - 2544 - 2.22 0.041 1712 643.7 684.0 - - 238 - - - - - - - - - 26.51 -
17534 126.4 7.8 781 17536 done 1.37 0.10 0.103 2595 510.0 - - 1714 - 729.4 - - 238 - - - - - - - - 26.89 - -
17833 91.9 11.6 796 17839 roll 1.37 0.10 0.129 2566 -290.0 2.25 0.054 294 -631.1 729.4 - - 240 - - - - - - - - 26.82 26.38 -
17872 89.5 11.3 797 17879 done 1.38 - - 2566 - 2.17 0.039 1699 647.5 729.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.57 -
18178 69.9 6.2 813 18184 roll 1.49 0.12 0.093 2636 583.3 2.17 0.044 3117 653.5 821.4 - - 241 - - - - - - - - 26.86 26.47 -
18217 67.0 7.8 814 18225 done 1.57 0.12 0.131 2607 -241.7 2.22 0.042 1690 -642.8 866.1 - - 240 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
18523 30.3 10.9 839 18529 roll 1.58 - - 2608 - 2.15 0.054 286 -653.0 866.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.41 -
18577 24.8 9.9 844 18584 done 1.61 - - 2607 - 2.17 0.037 1714 658.1 866.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.60 -
18757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18757 begin surface coast
18783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18784 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.22 6.72 0.042 29 -383.6 1.20 0.041 2500 655.0 555.85 - - 243 - - - - - - - -