Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.02 of 91.80 AH used of 24V (31.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.38 of 61.20 AH used of 10V (47.10% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 69.1 m at 881.5 m, depth 951 m (969 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 405
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.56 - - 248 - - - 2159 - -146.0 -59.95 - 2348 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -6.9 9 127 roll -1.56 13.35 0.168 2562 173.3 2.58 0.054 3618 565.5 -146.0 -20.00 - 3346 -49.9 - - - - - - - - - -
175 20.7 -20.0 23 183 done -1.29 0.32 0.117 2621 184.4 2.35 0.026 2194 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
522 75.3 -13.4 84 529 roll -1.20 0.12 0.121 2644 191.7 2.45 0.042 3617 580.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
615 87.1 -12.3 100 622 done -1.12 - - 2643 - 2.22 0.026 2262 -610.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
960 126.3 -10.3 161 966 done -1.12 - - 2644 - - - 2261 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1306 157.4 -8.2 222 1313 roll -1.23 - - 2644 - 2.50 0.042 813 -579.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1410 165.8 -8.4 240 1418 done -1.31 0.12 0.053 2603 -341.7 2.47 0.030 2286 596.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1758 196.0 -7.7 301 1766 roll -1.37 - - 2602 - 2.55 0.044 819 -575.3 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1801 199.8 -8.6 308 1808 done -1.37 - - 2602 - 2.42 0.032 2253 592.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2147 229.3 -9.0 369 2153 done -1.43 - - 2602 - - - 2254 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2492 259.5 -8.5 421 2497 roll -1.51 0.12 0.054 2562 -333.3 2.50 0.046 824 -572.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2548 265.4 -10.1 425 2555 done -1.44 0.15 0.101 2590 186.7 2.35 0.033 2213 591.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2874 294.6 -9.0 456 2878 roll -1.51 - - 2590 - 2.45 0.051 3619 573.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2892 296.2 -9.0 457 2896 done -1.54 - - 2590 - 2.20 0.030 2294 -602.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3219 322.7 -7.4 487 3223 roll -1.54 - - 2590 - 2.30 0.050 3622 577.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3345 333.7 -8.6 498 3349 done -1.51 - - 2590 - 2.20 0.031 2308 -597.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3674 361.0 -8.4 528 3680 done -1.51 - - 2590 - - - 2307 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4002 388.0 -8.0 559 4007 roll -1.59 0.15 0.054 2543 -313.3 2.30 0.049 3616 569.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4024 390.3 -9.1 560 4032 done -1.56 0.12 0.113 2565 183.3 2.20 0.031 2303 -596.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4352 418.1 -8.6 591 4356 roll -1.51 - - 2565 - 2.60 0.051 829 -566.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4373 420.5 -9.0 592 4381 done -1.46 0.10 0.117 2582 170.0 2.53 0.035 2300 581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4699 447.1 -8.1 623 4703 roll -1.46 - - 2581 - 2.33 0.052 3624 568.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4774 453.7 -8.9 629 4778 done -1.43 - - 2581 - 2.22 0.033 2299 -596.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5107 481.3 -8.6 660 5108 done -1.43 - - 2582 - - - 2297 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5431 508.4 -7.9 686 5435 roll -1.43 - - 2581 - 2.33 0.052 3616 566.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5481 512.8 -8.6 688 5485 done -1.40 - - 2582 - 2.20 0.033 2311 -593.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5803 538.4 -8.1 704 5807 roll -1.40 - - 2581 - 2.65 0.052 822 -561.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5846 542.4 -8.7 706 5850 done -1.40 - - 2582 - 2.55 0.035 2300 579.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6167 568.7 -8.3 722 6171 roll -1.40 - - 2582 - 2.33 0.054 3616 564.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6254 576.2 -8.3 726 6258 done -1.37 0.12 0.116 2604 183.3 2.17 0.034 2334 -590.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6583 599.9 -7.1 742 6589 roll -1.49 0.12 0.057 2569 -291.7 2.67 0.053 827 -564.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6685 608.4 -8.2 746 6689 done -1.49 - - 2570 - 2.45 0.035 2249 580.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7001 633.4 -8.1 761 7005 roll -1.49 - - 2569 - 2.42 0.056 3621 566.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7103 641.8 -8.0 765 7111 done -1.44 0.12 0.117 2590 175.0 2.25 0.035 2292 -590.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7422 664.0 -7.1 781 7423 done -1.53 - - 2590 - - - 2291 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7729 687.6 -7.6 796 7734 roll -1.65 0.17 0.051 2541 -288.2 2.38 0.054 3625 560.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7849 699.3 -10.0 801 7854 done -1.54 0.15 0.114 2567 173.3 2.28 0.035 2287 -586.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8173 726.8 -8.1 817 8177 roll -1.54 - - 2567 - 2.38 0.056 3621 560.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8214 730.5 -9.0 819 8218 done -1.51 - - 2567 - 2.25 0.035 2302 -586.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8542 755.8 -7.6 835 8546 roll -1.51 - - 2567 - 2.62 0.057 830 -561.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8574 758.6 -8.1 836 8581 done -1.51 - - 2567 - 2.55 0.038 2300 576.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8890 782.4 -7.7 852 8894 roll -1.51 - - 2567 - 2.35 0.058 3625 563.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8930 785.9 -9.2 853 8937 done -1.47 - - 2567 - 2.25 0.036 2301 -588.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9247 810.8 -7.7 869 9248 done -1.47 - - 2567 - - - 2299 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9556 835.9 -8.0 884 9560 roll -1.47 - - 2567 - 2.38 0.058 3626 557.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9600 839.6 -7.8 886 9604 done -1.47 - - 2567 - 2.25 0.037 2314 -583.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9921 864.2 -7.6 902 9926 roll -1.47 - - 2567 - 2.67 0.058 829 -556.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9962 867.3 -7.4 904 9966 done -1.47 - - 2567 - 2.58 0.038 2304 571.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10291 892.5 -7.6 920 10295 roll -1.47 - - 2567 - 2.35 0.061 3619 559.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10324 895.6 -8.8 921 10331 done -1.47 - - 2567 - 2.25 0.037 2302 -585.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10642 920.9 -8.4 937 10643 done -1.47 - - 2567 - - - 2300 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10950 940.4 -2.5 952 10951 done -1.70 0.15 0.060 2530 -246.7 - - 2300 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11091 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11091 begin apogee
11097 939.9 - 959 11224 done -0.35 1.40 0.071 2826 211.4 - - 2299 - - 122.57 1.348 2748 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11225 begin climb
11227 939.8 - 965 11361 done 1.56 1.95 0.063 3242 213.3 - - 2299 - 146.0 128.45 1.295 2152 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11663 902.7 10.2 986 11665 done 1.31 0.28 0.122 3193 -175.0 - - 2299 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11973 874.1 9.5 1001 11975 done 1.17 0.17 0.128 3164 -170.6 - - 2299 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12281 847.8 8.4 1016 12304 roll 1.10 - - 3163 - 2.60 0.061 943 -521.5 160.7 12.02 1.312 2093 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12332 843.3 9.7 1018 12338 done 1.01 0.20 0.120 3128 -175.0 2.47 0.041 2330 561.5 160.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12654 820.6 6.8 1034 12699 done 1.09 - - 3128 - - - 2330 - 209.8 43.75 1.267 1892 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
13004 793.0 8.2 1051 13027 roll 1.12 - - 3128 - 2.62 0.061 944 -529.0 227.8 15.75 1.272 1818 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13067 787.3 8.8 1053 13078 done 1.16 0.15 0.065 3162 226.7 2.45 0.041 2320 561.6 232.3 4.18 1.246 1801 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
13406 753.3 9.7 1070 13407 done 1.16 - - 3162 - - - 2319 - 232.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13715 723.4 9.5 1085 13716 done 1.16 - - 3162 - - - 2319 - 232.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14024 694.9 9.2 1100 14028 roll 1.16 - - 3162 - 2.50 0.060 952 -546.8 232.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14095 688.0 9.4 1103 14100 done 1.16 - - 3162 - 2.40 0.040 2312 566.7 232.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14412 661.1 8.7 1118 14421 done 1.17 - - 3162 - - - 2312 - 240.3 7.12 1.226 1768 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
14721 633.2 9.0 1133 14725 roll 1.18 - - 3162 - 2.50 0.060 947 -546.0 241.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14755 630.0 9.8 1134 14762 done 1.18 - - 3162 - 2.38 0.039 2303 569.7 241.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15071 602.2 8.8 1150 15082 roll 1.18 - - 3162 - 2.60 0.060 3730 548.8 246.2 5.45 1.186 1743 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
15115 597.9 9.9 1152 15120 done 1.18 - - 3162 - 2.47 0.038 2318 -571.7 246.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15438 569.5 8.8 1168 15448 roll 1.19 - - 3162 - 2.55 0.059 934 -542.7 251.6 5.47 1.161 1722 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
15493 564.2 9.3 1170 15500 done 1.19 - - 3162 - 2.40 0.038 2292 565.8 251.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15809 537.0 8.5 1186 15821 done 1.21 - - 3162 - - - 2291 - 263.1 10.20 1.128 1675 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
16118 513.2 7.3 1201 16162 roll 1.28 - - 3162 - 2.60 0.059 931 -523.1 301.6 33.95 1.062 1517 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
16201 506.3 8.9 1204 16209 done 1.32 0.15 0.058 3198 240.0 2.38 0.038 2276 565.1 303.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16528 474.5 9.8 1232 16532 roll 1.29 - - 3198 - 2.62 0.058 3733 556.1 303.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16560 470.8 10.0 1234 16568 done 1.23 0.15 0.124 3174 -160.0 2.55 0.038 2265 -575.7 303.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16886 440.9 8.9 1265 16898 roll 1.24 - - 3173 - 2.50 0.058 916 -539.6 305.2 2.50 1.036 1503 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
16966 433.6 9.3 1272 16971 done 1.24 - - 3173 - 2.35 0.037 2258 571.1 305.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17294 405.3 8.3 1302 17312 done 1.26 - - 3173 - - - 2259 - 320.3 13.60 1.011 1442 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
17632 374.2 9.4 1334 17636 roll 1.30 - - 3173 - 2.40 0.055 933 -552.5 320.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17656 371.7 9.6 1335 17664 done 1.34 0.10 0.071 3197 240.0 2.35 0.037 2282 574.0 320.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17981 339.3 9.4 1366 17983 done 1.34 - - 3197 - - - 2281 - 320.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18301 308.7 9.3 1396 18305 roll 1.34 - - 3198 - 2.45 0.054 922 -554.7 320.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18333 305.4 10.2 1398 18341 done 1.34 - - 3197 - 2.33 0.035 2265 576.4 320.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18661 275.2 9.1 1429 18665 roll 1.34 - - 3197 - 2.60 0.055 3727 562.3 320.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18690 272.3 9.9 1431 18694 done 1.34 - - 3197 - 2.58 0.035 2232 -579.5 320.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19019 241.9 8.5 1469 19032 done 1.36 - - 3198 - - - 2231 - 331.5 9.55 0.885 1396 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
19371 208.9 9.0 1531 19378 roll 1.36 - - 3197 - 2.67 0.051 3736 563.7 332.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19419 204.3 10.2 1539 19426 done 1.36 - - 3197 - 2.55 0.035 2250 -582.7 332.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19764 172.5 8.6 1600 19778 roll 1.37 - - 3198 - 2.45 0.054 929 -539.2 341.0 8.12 0.823 1356 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
19802 168.9 10.0 1606 19809 done 1.37 - - 3198 - 2.30 0.034 2257 577.4 341.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20148 140.3 8.4 1667 20170 roll 1.49 0.15 0.058 3241 286.7 2.42 0.051 929 -548.8 355.7 12.38 0.772 1297 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
20210 134.4 10.1 1677 20217 done 1.49 - - 3241 - 2.20 0.033 2206 580.5 355.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
20559 107.0 6.4 1738 20618 roll 1.64 - - 3241 - 2.80 0.050 3732 545.0 414.7 48.97 0.691 1056 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
20690 98.6 7.0 1759 20738 done 1.81 0.25 0.049 3305 256.0 2.60 0.032 2213 -584.2 459.7 37.62 0.673 872 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
21079 63.4 8.1 1826 21100 roll 1.84 - - 3305 - 2.78 0.047 3730 545.7 480.5 16.02 0.648 788 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
21124 59.5 8.9 1833 21133 done 1.94 0.10 0.062 3336 310.0 2.47 0.030 2278 -587.9 483.7 2.80 0.684 775 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
21471 28.3 9.6 1894 21478 roll 1.94 - - 3336 - 2.38 0.048 930 -566.4 483.7 - - 773 - - - - - - - - - - -
21581 17.1 9.7 1913 21588 done 1.94 - - 3336 - 2.28 0.029 2278 591.2 483.7 - - 773 - - - - - - - - - - -
21732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21732 begin surface coast
21756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21757 begin surface
SM 0.84 - - - - -12.18 13.60 0.040 249 -227.0 - - 2172 - 485.69 - - 768 - - - - - - - -