Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.38 of 91.80 AH used of 24V (25.52% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 41.14 of 61.20 AH used of 10V (32.78% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 103.6 m at 750.3 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 388 - - - 2239 - -146.6 -58.80 - 3432 - - - - - - - - - - -
83 5.1 -10.2 3 104 roll -0.96 11.62 0.130 2584 189.0 2.50 0.037 841 -559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
412 44.7 -8.2 17 418 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2252 575.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
728 68.7 -7.6 33 732 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3658 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
890 82.4 -9.3 40 895 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2236 -587.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1206 109.8 -7.8 55 1210 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3656 550.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1247 112.8 -7.3 57 1252 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2252 -580.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1580 135.0 -6.6 73 1581 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1889 153.4 -5.9 88 1894 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3642 545.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1940 156.8 -6.5 90 1944 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2252 -584.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2263 177.5 -6.5 106 2268 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3651 553.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2330 182.3 -6.7 109 2334 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2652 203.4 -7.0 125 2656 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2695 206.9 -7.8 127 2700 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3022 230.1 -7.1 143 3023 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3334 251.7 -6.9 158 3338 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3400 257.0 -7.4 161 3405 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3726 280.5 -7.4 177 3730 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3791 285.4 -7.8 180 3796 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4120 308.6 -6.9 196 4121 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4428 329.7 -6.8 211 4432 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3650 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4506 335.5 -6.8 214 4512 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4821 358.5 -7.1 230 4825 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4887 363.5 -7.5 233 4891 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5211 385.6 -6.7 249 5216 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5292 391.6 -7.6 252 5298 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5608 413.1 -6.7 268 5612 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5671 417.5 -7.5 271 5675 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5997 440.2 -7.0 287 5998 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6308 461.0 -6.6 302 6312 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6402 467.8 -6.9 306 6406 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2236 -584.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6720 487.1 -6.1 321 6722 done -0.96 - - 2583 - - - 2235 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7028 507.2 -6.8 336 7032 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7116 513.9 -7.0 340 7121 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7440 535.4 -6.7 356 7444 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7502 539.3 -6.1 359 7506 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2250 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7828 557.7 -5.9 375 7833 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3652 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7896 562.2 -6.8 378 7900 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2251 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8218 581.4 -5.8 394 8222 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8257 583.9 -6.8 396 8262 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2250 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8586 602.3 -5.3 412 8587 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8893 621.6 -6.4 427 8898 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9095 635.8 -7.4 436 9100 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2256 -577.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9422 656.2 -6.1 452 9426 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.047 847 -570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9599 668.6 -8.5 460 9603 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2259 576.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9925 695.2 -9.0 476 9930 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.048 851 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10038 707.2 -9.7 481 10043 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2250 571.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10360 724.0 -4.1 497 10365 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.062 3650 542.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10416 727.0 -5.3 499 10420 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2254 -576.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10732 741.2 -4.0 514 10737 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3644 538.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10760 741.9 -3.2 515 10764 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2236 -574.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11081 762.7 -2.9 531 11086 roll -0.96 - - 2584 - 2.62 0.064 3645 537.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11165 766.7 -6.6 534 11171 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.038 2253 -575.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11483 798.9 -7.7 550 11487 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.062 3655 543.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11549 805.0 -8.8 553 11553 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2254 -571.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11871 826.6 -5.1 569 11875 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.062 3657 543.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11920 831.4 -10.0 571 11925 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.038 2237 -574.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12110 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12110 begin apogee
12118 844.1 8.9 580 12253 done -0.36 0.62 0.061 2719 217.7 - - 1459 - - 129.30 1.415 2831 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
12254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12254 begin climb
12257 851.9 - 587 12397 roll 0.96 1.38 0.072 3006 208.0 2.62 0.050 2865 536.6 146.6 132.23 1.358 2232 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
12411 851.2 -1.0 593 12650 done 1.28 0.32 0.028 3105 309.4 2.58 0.045 1454 -546.9 402.6 228.73 1.330 1188 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
12959 774.7 10.1 620 12964 roll 1.28 0.12 0.079 3079 -216.7 2.58 0.051 2862 545.7 402.6 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13159 748.6 11.8 629 13164 done 1.28 - - 3079 - 2.55 0.048 1456 -551.4 402.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
13483 712.8 11.3 645 13487 roll 1.28 - - 3079 - 2.22 0.071 262 -537.8 402.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
13517 707.8 14.0 646 13520 done 1.28 - - 3079 - 2.08 0.038 1470 580.8 402.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13838 670.1 11.6 662 13841 roll 1.28 - - 3079 - 2.25 0.068 261 -537.3 402.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13960 654.1 13.7 667 13964 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.038 1452 581.0 402.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14282 613.2 12.2 683 14287 roll 1.28 - - 3079 - 2.22 0.065 266 -534.2 402.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14382 600.5 11.2 687 14386 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.035 1455 580.0 402.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14704 564.2 11.3 703 14707 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.060 259 -551.2 402.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14743 559.4 12.3 704 14749 done 1.28 - - 3079 - 2.08 0.034 1463 578.8 402.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15061 522.3 11.9 720 15062 done 1.28 - - 3079 - - - 1463 - 402.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15368 486.7 11.9 735 15372 roll 1.28 - - 3079 - 2.20 0.058 259 -547.3 402.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15442 477.4 12.4 738 15446 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.032 1459 585.4 402.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15769 438.9 11.2 754 15773 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.058 259 -553.0 402.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15819 432.8 12.2 756 15824 done 1.28 - - 3080 - 2.08 0.032 1456 575.5 402.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16145 395.2 11.7 772 16149 roll 1.28 - - 3079 - 2.15 0.057 258 -557.2 402.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16201 388.1 12.6 774 16205 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.032 1457 584.9 402.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16523 349.6 11.7 790 16526 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.058 258 -552.5 402.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16568 343.8 12.4 792 16572 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.032 1457 584.9 402.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16901 306.2 11.3 808 16905 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.057 259 -552.1 402.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16946 300.8 11.1 810 16950 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.032 1457 584.4 402.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17281 261.9 12.4 826 17284 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.057 258 -552.5 402.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17349 252.8 12.1 829 17352 done 1.28 - - 3078 - 2.05 0.032 1456 584.4 402.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17681 213.9 11.1 845 17685 roll 1.28 - - 3080 - 2.17 0.056 257 -552.5 402.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17756 205.6 11.4 848 17760 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.031 1457 585.4 402.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18083 170.8 10.8 864 18087 roll 1.28 - - 3079 - 2.15 0.055 258 -557.7 402.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18140 164.2 11.3 866 18144 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.031 1457 584.9 402.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18462 128.3 11.8 882 18465 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.055 258 -552.5 402.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18534 118.3 13.6 885 18537 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.031 1457 584.9 402.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18861 79.9 10.5 901 18865 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.054 255 -553.9 402.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18961 68.1 10.5 905 18965 done 1.28 - - 3079 - 2.05 0.030 1463 589.3 402.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19284 35.4 10.4 921 19287 roll 1.28 - - 3079 - 2.17 0.053 258 -555.3 402.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19379 23.8 11.7 925 19383 done 1.28 - - 3079 - 2.03 0.030 1454 589.2 402.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19580 begin surface coast
19602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19602 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.99 11.65 0.025 391 -230.7 - - 2242 - 406.95 - - 1173 - - - - - - - -