Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 131.69 of 310.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2182 - -194.6 -59.45 - 3392 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -7.7 9 103 roll -0.78 8.65 0.448 2538 284.0 2.40 0.070 752 -595.8 -194.6 -6.12 - 3781 -63.6 - - - - - - - 14.19 14.66 14.92
214 33.8 -21.1 33 222 done -0.78 0.05 0.278 2549 220.0 2.28 0.039 2126 602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
470 79.4 -16.0 82 478 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.059 3550 588.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
505 85.8 -17.1 88 513 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.030 2149 -609.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
758 132.0 -16.5 137 765 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.053 761 -590.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
813 141.3 -16.1 147 822 done -0.78 0.03 0.334 2542 - 2.30 0.041 2156 606.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
1070 185.9 -16.5 196 1077 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.052 757 -595.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
1106 191.7 -16.0 202 1114 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.040 2156 608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
1362 232.6 -13.7 251 1370 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.060 3555 587.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
1439 243.0 -12.8 265 1447 done -0.78 0.05 0.274 2558 680.0 2.30 0.030 2144 -613.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
1696 277.7 -14.2 295 1705 roll -0.78 - - 2558 - 2.25 0.053 760 -615.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1743 284.8 -13.7 304 1750 done -0.78 - - 2550 - 2.28 0.039 2147 608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
1990 318.6 -13.6 329 1998 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.052 760 -624.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.70 -
2040 325.4 -12.8 339 2049 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2167 633.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
2293 359.0 -12.8 365 2302 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.053 757 -618.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
2326 363.4 -13.8 371 2335 done -0.78 0.03 0.343 2543 - 2.20 0.039 2146 631.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.82 -
2574 395.9 -13.0 397 2584 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.060 3549 602.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.75 -
2609 400.4 -12.4 404 2616 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.029 2128 -631.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
2857 429.3 -11.5 429 2867 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.057 3543 602.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.59 -
2879 431.7 -10.5 433 2888 done -0.78 0.10 0.304 2553 300.0 2.20 0.029 2145 -635.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
3129 454.2 -9.7 459 3133 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.059 3556 592.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.74 -
3193 460.7 -10.0 472 3200 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.030 2144 -627.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.83 -
3441 487.4 -10.7 497 3450 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.053 764 -613.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.70 -
3492 493.1 -10.6 507 3501 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.039 2148 623.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
3743 523.2 -12.6 533 3753 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.054 767 -605.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.64 -
3797 530.6 -12.5 544 3805 done -0.78 0.08 0.380 2544 125.0 2.22 0.041 2153 624.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
4045 559.7 -11.8 569 4046 done -0.78 - - 2544 - - - 2153 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4285 585.6 -10.1 593 4294 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.054 762 -604.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.75 -
4306 587.7 -10.2 597 4316 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.042 2152 626.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4556 610.5 -8.5 617 4563 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.063 3551 595.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4609 615.3 -8.6 628 4616 done -0.78 0.08 0.334 2546 237.5 2.25 0.032 2150 -622.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
4856 636.2 -9.0 641 4862 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.056 764 -602.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.74 -
4899 640.4 -9.1 650 4903 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.042 2154 617.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
5152 662.3 -8.6 664 5153 done -0.78 - - 2539 - - - 2154 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5392 685.0 -9.8 676 5398 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.066 3548 593.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.64 -
5419 687.8 -9.7 682 5424 done -0.78 0.08 0.339 2548 237.5 2.25 0.033 2152 -620.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
5666 709.1 -8.7 695 5672 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.057 761 -597.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.71 -
5749 716.7 -8.9 712 5754 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.044 2154 619.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.75 -
6006 739.3 -8.8 727 6012 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.067 3546 584.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6086 746.5 -8.7 743 6093 done -0.78 0.05 0.412 2547 340.0 2.28 0.034 2143 -615.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
6347 767.9 -8.1 759 6353 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.059 760 -593.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.69 -
6387 771.2 -8.4 767 6393 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2158 613.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
6646 794.1 -9.4 783 6652 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.068 3546 583.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.64 -
6729 802.1 -9.2 800 6734 done -0.78 0.08 0.347 2549 237.5 2.28 0.035 2152 -611.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
6982 825.6 -9.7 814 6986 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 756 -594.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.66 -
7043 831.9 -10.0 826 7049 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.045 2149 611.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
7303 857.4 -9.7 842 7307 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.060 760 -596.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7353 862.6 -9.9 852 7357 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.046 2149 609.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.70 -
7600 886.1 -9.5 865 7606 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.069 3553 585.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.59 -
7660 891.9 -9.9 877 7667 done -0.78 0.10 0.304 2550 280.0 2.30 0.037 2142 -613.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.37 14.75 -
7920 912.8 -7.5 893 7926 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.060 754 -590.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.62 -
7980 917.4 -7.8 905 7985 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.047 2148 606.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
8242 937.5 -7.8 921 8243 done -0.78 - - 2544 - - - 2148 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8482 956.5 -8.2 933 8483 done -0.78 - - 2544 - - - 2148 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8660 begin apogee
8665 971.1 -8.0 942 8950 done -0.17 0.57 0.223 2745 352.6 - - 1932 - - 280.88 1.530 2988 -2.7 0.317 - - - - - - 14.34 - 13.48
8951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8951 begin climb
8953 981.2 - 956 9184 roll 0.78 0.80 0.142 3054 386.2 2.62 0.066 3349 540.8 194.6 215.73 1.736 2178 -3.8 0.391 - - - - - - 14.14 14.04 13.31
9209 960.0 14.9 997 9214 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.046 1986 -572.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.25 -
9461 922.9 14.7 1011 9467 roll 0.78 - - 3075 - 2.50 0.073 534 -580.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
9521 913.7 15.6 1023 9528 done 0.78 0.10 0.374 3052 -230.0 2.35 0.046 1958 606.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
9781 877.7 13.7 1039 9787 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.067 3352 585.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9864 865.7 14.1 1056 9868 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.044 1944 -591.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
10121 830.7 13.4 1071 10127 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.072 531 -588.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.67 -
10154 825.6 14.4 1078 10162 done 0.78 0.08 0.402 3055 -200.0 2.35 0.046 1963 609.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
10401 792.9 13.0 1091 10405 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.064 3350 590.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
10442 787.2 13.9 1099 10449 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1943 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
10703 751.1 13.6 1115 10709 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3350 586.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
10827 733.6 13.8 1140 10832 done 0.78 0.10 0.405 3050 -140.0 2.35 0.043 1946 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
11079 703.2 12.4 1154 11085 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.070 524 -597.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.63 -
11119 697.8 13.5 1162 11125 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.045 1950 612.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
11379 663.1 13.3 1178 11385 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.064 3352 584.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11459 651.8 14.2 1194 11466 done 0.78 0.08 0.426 3053 -75.0 2.35 0.043 1943 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
11719 617.8 13.1 1210 11725 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.068 540 -584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
11767 611.3 13.4 1220 11771 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1949 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
12019 582.3 11.0 1241 12028 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.064 3354 597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12070 576.3 11.4 1251 12080 done 0.78 0.10 0.378 3048 -150.0 2.35 0.042 1949 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.25 14.72 -
12321 553.3 8.8 1277 12331 roll 0.87 0.10 0.205 3115 670.0 2.42 0.067 535 -584.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.60 -
12374 547.5 11.7 1287 12384 done 0.87 0.12 0.354 3081 -283.3 2.33 0.044 1962 612.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.18 14.70 -
12623 519.9 11.5 1313 12632 roll 0.87 - - 3091 - 2.42 0.067 534 -590.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12664 514.9 12.2 1321 12673 done 0.87 - - 3091 - 2.30 0.043 1946 613.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
12915 484.6 11.9 1347 12919 roll 0.87 - - 3102 - 2.40 0.067 533 -588.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
13019 471.3 12.2 1368 13027 done 0.87 0.10 0.360 3076 -260.0 2.33 0.044 1954 609.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.67 -
13267 443.1 10.9 1393 13270 roll 0.87 - - 3076 - 2.40 0.063 3352 582.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13418 425.9 11.2 1423 13427 done 0.87 - - 3085 - 2.35 0.041 1945 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
13670 399.4 10.7 1449 13679 roll 0.87 - - 3085 - 2.38 0.060 3342 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
13721 393.3 11.9 1459 13731 done 0.87 0.08 0.425 3079 -75.0 2.33 0.041 1947 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.25 14.69 -
13971 364.7 12.0 1485 13981 roll 0.87 - - 3089 - 2.40 0.066 542 -585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
14057 354.0 11.9 1502 14064 done 0.87 - - 3089 - 2.30 0.041 1951 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
14305 325.1 11.5 1527 14313 roll 0.87 - - 3089 - 2.35 0.061 3343 592.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.38 -
14478 304.6 11.5 1562 14486 done 0.87 0.08 0.422 3083 -75.0 2.35 0.038 1944 -595.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
14727 280.3 9.3 1587 14737 roll 0.93 - - 3092 - 2.35 0.064 548 -594.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.33 -
14825 270.6 9.9 1606 14834 done 0.93 - - 3093 - 2.33 0.039 1941 597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.47 -
15074 245.6 11.1 1634 15082 roll 0.93 - - 3103 - 2.40 0.063 543 -582.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
15130 238.8 12.5 1644 15137 done 0.93 - - 3103 - 2.35 0.040 1952 599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
15386 217.2 8.1 1693 15393 roll 1.06 0.10 0.210 3170 670.0 2.42 0.055 3355 579.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.61 -
15462 208.4 12.5 1707 15470 done 1.06 0.15 0.361 3140 -200.0 2.38 0.037 1940 -594.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.16 14.64 -
15719 181.8 9.4 1756 15725 done 1.11 - - 3139 - - - 1939 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15972 157.6 10.1 1805 15979 roll 1.11 - - 3140 - 2.45 0.056 3349 575.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
16062 148.3 10.1 1822 16070 done 1.11 - - 3148 - 2.38 0.036 1940 -592.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
16319 124.2 9.5 1871 16327 roll 1.16 0.05 0.340 3203 1100.0 2.40 0.059 537 -584.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.65 14.60 -
16375 117.7 11.9 1881 16383 done 1.16 0.12 0.372 3171 -266.7 2.35 0.037 1967 608.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
16629 92.0 9.6 1930 16637 done 1.19 - - 3171 - - - 1967 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16885 64.7 10.2 1979 16893 roll 1.19 - - 3170 - 2.35 0.054 3354 590.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.58 -
17095 39.3 11.8 2019 17102 done 1.19 - - 3180 - 2.38 0.034 1928 -599.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
17348 7.7 14.5 2068 17356 roll 1.19 - - 3192 - 2.38 0.062 540 -583.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.57 -
17379 3.3 14.9 2073 17387 done 1.19 - - 3191 - 2.33 0.036 1944 602.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.62 -
17393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17393 begin surface coast
17414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17415 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.26 7.53 0.104 114 15.1 0.30 0.060 2171 -9850.0 400.08 104.05 0.151 1356 13.0 -0.009 - - - - - -