WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.93 of 91.80 AH used of 24V (32.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.81 of 61.20 AH used of 10V (30.05% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 221
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2075 - -117.3 -78.28 - 2497 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.6 4 138 roll -1.07 13.57 0.192 2638 162.5 2.65 0.084 693 -521.5 -117.3 -14.85 - 3105 -40.9 - - - - - - - - - -
204 24.6 -16.2 9 209 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2094 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
526 79.2 -17.1 25 545 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
853 119.8 -10.7 36 881 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1219 159.7 -11.4 47 1277 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1583 202.2 -11.6 53 1587 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.078 3502 541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1621 206.7 -11.6 53 1626 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2100 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1950 242.8 -10.9 59 2009 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2313 283.2 -11.1 65 2318 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3499 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2353 287.8 -12.1 65 2357 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2742 329.9 -10.9 70 2860 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3224 379.2 -10.2 74 3228 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.081 3502 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3295 387.3 -11.2 74 3300 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3717 431.8 -10.5 78 3835 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4199 477.0 -9.4 82 4203 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3504 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4237 480.8 -9.3 82 4242 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4571 512.6 -9.6 85 4689 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5053 551.0 -7.9 89 5064 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.083 3501 538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5137 558.2 -8.5 89 5142 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5545 592.7 -8.5 93 5550 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3499 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5591 597.3 -10.3 93 5596 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2100 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5919 627.6 -9.3 96 5929 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.085 3505 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5957 631.4 -10.4 96 5961 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2070 -551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6290 660.7 -8.7 99 6408 done -1.07 - - 2638 - - - 2069 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6773 700.9 -8.3 103 6783 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3502 536.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6830 705.9 -8.6 103 6835 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2096 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7145 729.9 -7.6 106 7155 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3507 532.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7183 732.9 -8.2 106 7187 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2095 -547.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7517 756.4 -7.0 109 7634 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7998 792.9 -7.6 113 8002 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3500 516.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8103 801.6 -8.6 113 8108 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8492 831.2 -7.7 117 8502 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3507 535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8549 835.8 -8.4 117 8554 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2099 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8863 860.6 -7.9 120 8868 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.088 3498 514.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8909 864.6 -9.7 120 8914 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2106 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9236 891.5 -8.3 123 9240 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.088 3493 513.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9281 895.5 -9.2 123 9286 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9608 922.3 -8.1 126 9613 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.091 3497 513.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9661 926.8 -8.6 126 9666 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2095 -549.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9982 952.4 -8.0 129 9992 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.090 3501 530.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10033 956.9 -8.8 129 10038 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10354 983.8 -8.5 132 10364 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.091 3503 530.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10398 988.0 -9.2 132 10403 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10428 990.2 9.0 132 10601 done -0.33 0.80 0.100 2799 202.5 - - 2308 - - 106.12 1.473 2624 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10605 997.1 3.7 134 10719 roll 1.07 1.45 0.073 3109 213.8 2.88 0.097 3701 483.7 117.3 104.43 1.441 2145 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10799 993.0 5.5 135 10823 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2305 -532.8 138.3 18.55 1.443 2061 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11219 964.7 6.8 139 11223 roll 1.10 - - 3109 - 2.60 0.075 894 -542.7 138.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11264 961.4 7.2 139 11269 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.061 2290 536.9 138.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11591 938.4 7.1 142 11710 done 1.10 - - 3109 - - - 2289 - 138.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12073 905.0 6.9 146 12192 done 1.10 - - 3109 - - - 2289 - 138.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12555 873.1 6.6 150 12673 done 1.10 - - 3109 - - - 2289 - 138.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13037 839.9 6.9 154 13155 done 1.10 - - 3109 - - - 2289 - 138.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13519 810.3 6.2 158 13638 done 1.10 - - 3109 - - - 2289 - 140.9 1.65 1.508 2050 -5.5 0.311 - - - - - - - - -
14001 784.6 5.3 162 14030 roll 1.11 - - 3108 - 2.85 0.093 3703 496.1 167.6 23.38 1.371 1941 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
14064 780.8 6.1 162 14076 done 1.15 - - 3109 - 2.62 0.061 2303 -534.4 172.5 3.95 1.408 1921 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
14491 754.7 6.1 166 14503 roll 1.16 0.10 0.067 3133 240.0 2.70 0.074 894 -521.9 176.7 3.60 1.423 1904 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
14550 750.2 7.5 166 14554 done 1.16 - - 3133 - 2.62 0.060 2300 536.6 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14863 725.7 7.8 169 14982 done 1.16 - - 3133 - - - 2300 - 176.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15345 686.2 8.2 173 15464 done 1.16 - - 3133 - - - 2299 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15828 646.3 8.3 177 15946 done 1.16 - - 3133 - - - 2300 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16309 606.4 8.3 181 16428 done 1.16 - - 3133 - - - 2299 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16791 567.1 8.2 185 16796 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.074 888 -538.5 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16837 563.5 8.6 185 16842 done 1.16 - - 3132 - 2.60 0.058 2299 542.7 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17164 541.8 6.5 188 17282 done 1.16 - - 3133 - - - 2299 - 176.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17646 511.9 6.2 192 17650 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.073 886 -539.3 177.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17711 507.5 7.2 192 17716 done 1.16 - - 3133 - 2.60 0.058 2299 543.5 177.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18139 477.5 7.1 196 18143 roll 1.16 - - 3133 - 2.65 0.073 893 -530.6 177.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18185 473.9 7.3 196 18189 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.058 2292 542.2 177.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18511 449.1 7.5 199 18516 roll 1.16 - - 3133 - 2.70 0.091 3698 520.7 177.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18570 444.3 7.9 199 18575 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.061 2299 -542.2 177.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18884 421.1 7.4 202 18889 roll 1.16 - - 3133 - 2.60 0.075 901 -537.7 177.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18930 417.5 7.8 202 18934 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.058 2330 553.9 177.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19256 394.0 7.2 205 19261 roll 1.16 - - 3133 - 2.62 0.091 3696 521.4 177.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19302 390.8 6.9 205 19307 done 1.16 - - 3133 - 2.58 0.061 2299 -541.5 177.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19629 371.0 5.9 208 19748 done 1.16 - - 3133 - - - 2283 - 186.7 8.40 1.116 1862 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
20111 344.0 5.6 212 20134 roll 1.18 - - 3133 - 2.67 0.074 893 -520.6 204.6 14.80 1.071 1789 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
20195 338.7 7.1 212 20200 done 1.21 - - 3133 - 2.60 0.056 2297 540.0 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20602 312.4 6.5 216 20607 roll 1.21 - - 3133 - 2.70 0.089 3701 520.0 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20649 308.8 7.8 216 20653 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.061 2281 -550.4 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20976 285.0 7.3 220 20980 roll 1.21 - - 3133 - 2.58 0.074 899 -535.7 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21028 280.7 7.6 220 21033 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.056 2300 543.0 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21344 255.9 7.9 226 21402 done 1.21 - - 3133 - - - 2300 - 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21707 231.0 6.5 232 21712 roll 1.21 - - 3133 - 2.65 0.071 893 -530.9 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21753 227.9 7.1 232 21758 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.055 2303 546.5 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22075 207.5 6.3 238 22080 roll 1.21 - - 3133 - 2.62 0.087 3702 534.0 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22115 204.7 7.6 238 22119 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.060 2304 -541.9 204.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22444 180.7 7.4 244 22502 done 1.21 - - 3133 - - - 2304 - 204.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22807 156.2 6.5 250 22865 done 1.21 - - 3133 - - - 2304 - 204.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23173 135.7 5.2 260 23202 done 1.21 - - 3133 - - - 2304 - 232.8 22.80 0.894 1675 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
23509 117.5 5.6 271 23538 done 1.25 - - 3133 - - - 2304 - 251.2 14.25 0.889 1600 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
23845 95.4 6.8 282 23874 done 1.28 0.10 0.062 3162 290.0 - - 2304 - 251.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24193 69.0 5.6 296 24212 done 1.28 - - 3162 - - - 2303 - 270.4 15.30 0.846 1522 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
24522 51.6 5.1 312 24559 roll 1.31 - - 3162 - 2.65 0.071 891 -532.8 303.1 25.55 0.818 1388 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
24619 45.6 6.3 317 24623 done 1.36 - - 3162 - 2.55 0.051 2307 555.3 303.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24947 25.0 6.4 333 24966 done 1.36 - - 3162 - - - 2308 - 303.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25277 3.4 6.7 349 25295 done 1.36 - - 3162 - - - 2308 - 303.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -