AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 176.93 of 350.00 AH used of 24V (49.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 216
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 266 - - - 1934 - -97.3 -82.05 0.003 2352 - - - - - - - - 14.55 - 14.58
95 5.6 -7.9 8 133 roll -0.78 13.05 0.457 2454 167.7 2.50 0.125 3271 534.8 -97.3 -20.48 0.008 3223 -42.5 5.777 - - - - - - 13.62 13.24 13.92
358 67.5 -17.7 60 363 done -0.78 - - 2454 - 2.40 0.073 1939 -555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
729 124.8 -14.3 74 734 roll -0.78 - - 2454 - 2.50 0.105 3269 532.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.59
958 157.0 -13.6 120 964 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.073 1931 -552.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
1329 203.6 -12.2 134 1334 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.105 3269 528.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.60
1403 212.9 -12.3 149 1410 done -0.78 - - 2454 - 2.40 0.074 1944 -552.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
1779 255.3 -10.7 164 1781 done -0.78 - - 2454 - - - 1944 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
2139 290.5 -9.5 176 2141 done -0.78 - - 2454 - - - 1944 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
2500 322.8 -8.7 188 2501 done -0.78 - - 2454 - - - 1944 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
2859 352.6 -8.2 200 2861 done -0.78 - - 2454 - - - 1943 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3219 381.8 -8.1 212 3221 done -0.78 - - 2454 - - - 1943 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3579 410.0 -7.8 224 3581 done -0.78 - - 2454 - - - 1943 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.61
3939 438.1 -7.8 236 3941 done -0.78 - - 2453 - - - 1943 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4300 465.4 -7.5 248 4301 done -0.78 - - 2454 - - - 1943 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4660 492.7 -7.5 260 4661 done -0.78 - - 2453 - - - 1943 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
4777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4777 begin apogee
4782 501.7 -7.5 264 4884 done -0.17 0.82 0.239 2655 246.3 - - 2046 - - 99.10 1.778 2824 -4.0 0.221 - - - - - - 13.59 13.83 12.77
4885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4885 begin loiter
5229 504.5 -0.1 270 5231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5830 505.9 -0.3 275 5831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
6429 508.5 -0.4 280 6431 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7029 511.4 -0.5 285 7031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7629 514.2 -0.5 290 7631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8230 516.6 -0.4 295 8231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8829 518.1 -0.2 300 8831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
9430 518.2 - 305 9431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
10029 517.3 0.2 310 10031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
10629 516.6 0.1 315 10631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11230 517.0 -0.1 320 11231 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
11829 518.7 -0.3 325 11831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
12430 520.7 -0.3 330 12431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
13031 521.3 -0.1 335 13033 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
13630 520.8 0.1 340 13631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
14229 520.6 - 345 14231 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
14830 520.6 - 350 14831 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15429 520.1 0.1 355 15431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
16030 519.3 0.1 360 16031 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16629 518.6 0.1 365 16631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17230 518.5 - 370 17231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17829 518.8 -0.1 375 17831 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
18430 519.5 -0.1 380 18431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19029 520.2 -0.1 385 19031 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19629 520.4 - 390 19631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20229 519.6 0.2 395 20231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20830 518.7 0.1 400 20831 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21429 519.0 -0.1 405 21431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22030 520.1 -0.2 410 22031 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22629 521.0 -0.1 415 22631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
23229 521.7 -0.1 420 23231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23829 521.9 - 425 23831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24430 521.1 0.1 430 24431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
25029 520.2 0.1 435 25031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.09
25630 520.1 - 440 25631 done -0.17 - - 2650 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.52
26229 520.4 -0.1 445 26231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.52
26830 520.7 - 450 26831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
27432 520.7 - 455 27433 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
28030 520.9 - 460 28031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
28629 521.7 -0.1 465 28631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29229 522.8 -0.2 470 29231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
29829 523.6 -0.1 475 29831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30430 524.0 -0.1 480 30431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31029 524.2 - 485 31031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31630 524.8 -0.1 490 31631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32229 526.0 -0.2 495 32231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32830 527.2 -0.2 500 32831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33429 527.3 - 505 33431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34029 526.5 0.1 510 34031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
34629 525.7 0.1 515 34631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35230 525.3 - 520 35231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35829 525.8 -0.1 525 35831 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36430 526.8 -0.2 530 36431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37029 527.7 -0.1 535 37031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37630 528.1 -0.1 540 37631 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
38229 527.8 0.1 545 38231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
38830 527.1 0.1 550 38831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39429 526.3 0.1 555 39431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
40030 526.5 -0.1 560 40031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.47
40629 527.7 -0.2 565 40631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
41230 529.4 -0.3 570 41231 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
41832 530.9 -0.2 575 41833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
42430 530.6 0.1 580 42431 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
43029 529.0 0.3 585 43031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
43630 527.6 0.2 590 43631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
44229 527.7 -0.1 595 44231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
44830 528.6 -0.2 600 44831 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45429 530.0 -0.2 605 45431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46030 530.8 -0.1 610 46031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
46629 530.6 0.1 615 46631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
47230 529.9 0.1 620 47231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
47829 529.2 0.1 625 47831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
48430 528.8 0.1 630 48431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49029 529.3 -0.1 635 49031 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
49630 530.5 -0.2 640 49631 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50229 531.3 -0.1 645 50231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50830 530.9 0.1 650 50831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51429 529.5 0.2 655 51431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52030 528.2 0.2 660 52031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
52629 528.1 - 665 52631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53229 528.9 -0.1 670 53231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
53829 529.7 -0.1 675 53831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54430 529.9 - 680 54431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
55029 529.7 - 685 55031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
55630 530.0 -0.1 690 55631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
56232 531.3 -0.2 695 56233 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
56830 533.1 -0.3 700 56831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
57429 534.3 -0.2 705 57431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58030 534.3 - 710 58031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
58629 533.3 0.2 715 58631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
59229 531.9 0.2 720 59231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59829 530.7 0.2 725 59831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60430 530.3 0.1 730 60431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
61029 531.4 -0.2 735 61031 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
61630 533.1 -0.3 740 61631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
62229 533.7 -0.1 745 62231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62830 533.3 0.1 750 62831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
63429 532.7 0.1 755 63431 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64030 532.5 - 760 64031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
64629 532.6 - 765 64631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65230 532.7 - 770 65231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65829 533.4 -0.1 775 65831 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
66430 534.2 -0.1 780 66431 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67029 534.6 -0.1 785 67031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
67630 534.7 - 790 67631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68229 534.3 0.1 795 68231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68830 533.5 0.1 800 68831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
69429 532.8 0.1 805 69431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
70030 532.7 - 810 70031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
70631 533.2 -0.1 815 70632 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
71229 534.0 -0.1 820 71231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
71829 534.7 -0.1 825 71831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
72430 535.0 -0.1 830 72431 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
73029 534.9 - 835 73031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
73630 534.5 0.1 840 73631 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
74229 534.1 0.1 845 74231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74830 534.2 - 850 74831 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
75429 534.3 - 855 75431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
76030 534.4 - 860 76031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76629 534.7 -0.1 865 76631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
77230 535.5 -0.1 870 77231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
77829 536.5 -0.2 875 77831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78429 537.6 -0.2 880 78431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
79029 538.5 -0.2 885 79031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79630 538.9 - 890 79631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
80229 538.5 0.1 895 80231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80830 538.0 0.1 900 80831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
81429 537.3 0.1 905 81431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
82030 536.5 0.2 910 82031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82629 535.6 0.1 915 82631 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
83230 535.7 - 920 83231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
83829 537.2 -0.3 925 83831 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
84430 538.5 -0.2 930 84431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.39
85032 538.9 -0.1 935 85033 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
85629 538.9 - 940 85631 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
86230 538.6 0.1 945 86231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
86829 537.9 0.1 950 86831 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
87429 537.3 0.1 955 87431 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
88030 537.1 - 960 88031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
88629 537.6 -0.1 965 88631 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89230 538.4 -0.1 970 89231 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
89829 539.3 -0.2 975 89831 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90429 539.9 -0.1 980 90431 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
91029 539.9 - 985 91031 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
91267 end loiter: LOITER_COMPLETE
91267 begin climb
91269 539.7 - 987 91380 roll 0.78 1.05 0.138 2961 291.4 2.62 0.111 710 -509.9 97.3 100.93 1.779 2425 -3.9 0.227 - - - - - - 13.45 13.81 12.64
91575 519.5 8.3 1047 91581 done 0.80 - - 2961 - 2.47 0.089 2041 538.9 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.24
91966 487.6 8.1 1065 91967 done 0.82 - - 2961 - - - 2040 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
92326 458.7 7.9 1077 92331 roll 0.85 - - 2961 - 2.67 0.110 3449 527.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.64
92386 453.3 8.9 1089 92391 done 0.85 - - 2961 - 2.42 0.074 2117 -550.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.30
92776 422.9 7.8 1107 92778 done 0.88 0.12 0.134 3007 383.3 - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.24 14.35 14.33
93136 389.3 9.4 1119 93137 done 0.88 - - 3007 - - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
93496 355.0 9.6 1131 93498 done 0.88 - - 3007 - - - 2116 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
93856 321.0 9.1 1143 93857 done 0.88 - - 3007 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
94216 290.4 8.0 1155 94221 roll 0.90 - - 3007 - 2.58 0.107 3458 520.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.60
94306 283.0 7.7 1173 94312 done 0.93 - - 3007 - 2.47 0.076 2117 -542.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.23
94697 257.7 6.0 1191 94749 roll 1.00 - - 3008 - 2.75 0.119 703 -514.2 148.7 46.67 1.484 2217 -4.2 0.142 - - - - - - 14.56 14.10 13.09
94790 251.3 7.9 1209 94796 done 1.03 0.12 0.150 3061 441.7 2.45 0.089 2037 544.5 148.7 - - 2213 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.26
95182 217.1 8.3 1227 95188 roll 1.05 - - 3063 - 2.58 0.115 707 -515.5 148.7 - - 2210 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.55
95253 211.2 8.0 1241 95258 done 1.07 - - 3063 - 2.47 0.088 2046 542.1 148.7 - - 2209 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.24
95633 183.9 6.9 1257 95675 done 1.12 - - 3063 - - - 2046 - 186.3 40.05 1.374 2065 -3.6 0.093 - - - - - - 14.50 14.05 13.16
96023 154.2 7.3 1270 96028 roll 1.16 - - 3063 - 2.55 0.114 714 -522.4 186.3 - - 2057 - - - - - - - - 14.47 13.93 14.50
96058 151.7 7.1 1277 96109 done 1.20 0.15 0.135 3114 340.0 2.45 0.088 2037 540.0 219.7 42.80 1.292 1929 -3.0 0.068 - - - - - - 14.02 13.93 13.15
96474 111.5 10.0 1300 96475 done 1.20 - - 3114 - - - 2037 - 219.7 - - 1922 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
96834 79.5 8.0 1312 96840 roll 1.23 - - 3114 - 2.70 0.112 3447 522.2 219.7 - - 1920 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.56
96980 68.2 7.2 1341 97052 done 1.27 - - 3115 - 2.45 0.077 2120 -541.6 251.9 67.35 1.206 1799 -1.8 0.020 - - - - - - 14.12 13.92 13.15
97437 45.1 3.4 1372 97636 roll 1.39 0.15 0.126 3177 413.3 2.58 0.108 3439 511.2 343.7 190.90 1.159 1423 -2.0 0.015 - - - - - - 13.96 13.47 12.88
97801 19.2 8.4 1444 97807 done 1.41 - - 3178 - 2.45 0.079 2123 -537.1 343.7 - - 1420 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.08
98090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98090 begin surface coast
98150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98150 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.61 9.70 0.122 253 26.1 0.35 0.113 1940 2417.1 450.13 214.52 0.949 992 4.6 -0.001 - - - - 1 -