Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.91 of 150.00 AH used of 24V (66.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.14 of 97.00 AH used of 10V (64.80% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 165 - - - 2210 - -146.6 -51.60 - 2566 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -2.7 5 110 roll -0.45 8.62 0.200 2380 257.0 2.25 0.056 3618 625.8 -146.6 -20.30 - 3218 -32.1 - - - - - - - 24.96 25.77 26.46
223 15.4 -9.3 20 232 done -0.38 0.15 0.118 2425 300.0 2.10 0.022 2190 -680.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
532 37.2 -7.1 51 536 roll -0.38 - - 2415 - 2.25 0.041 3612 632.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.85 -
641 44.7 -7.1 61 648 done -0.38 - - 2415 - 2.10 0.021 2211 -667.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
949 63.5 -5.8 92 958 roll -0.38 - - 2415 - 2.10 0.031 819 -662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
1120 73.8 -5.7 109 1124 done -0.38 - - 2410 - 2.08 0.029 2206 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1427 89.2 -5.2 130 1432 roll -0.38 - - 2401 - 2.17 0.041 3615 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.97 -
1568 96.7 -5.3 137 1573 done -0.38 - - 2401 - 2.03 0.022 2205 -694.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1885 113.4 -5.5 153 1887 done -0.38 - - 2400 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2187 132.0 -6.1 168 2192 roll -0.38 - - 2400 - 2.05 0.032 828 -671.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
2253 135.6 -6.2 171 2257 done -0.38 - - 2394 - 2.08 0.028 2210 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
2585 153.8 -5.0 187 2591 roll -0.38 - - 2389 - 2.17 0.041 3614 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
2739 160.4 -4.4 192 2744 done -0.38 0.08 0.095 2419 375.0 2.10 0.021 2198 -674.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
3068 170.2 -3.0 203 3069 done -0.38 - - 2419 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3367 178.4 -2.7 213 3372 roll -0.38 - - 2419 - 2.05 0.031 829 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
3440 180.3 -2.9 215 3444 done -0.38 - - 2419 - 2.08 0.028 2214 665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
3756 193.0 -4.6 226 3758 done -0.38 - - 2419 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4056 206.9 -4.7 236 4058 done -0.38 - - 2419 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4357 221.0 -4.6 246 4358 done -0.38 - - 2419 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4657 232.8 -3.7 256 4658 done -0.38 - - 2418 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4957 244.2 -3.8 266 4958 done -0.43 - - 2419 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5257 255.3 -3.4 276 5259 done -0.49 - - 2419 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5557 264.8 -3.3 286 5559 done -0.54 0.15 0.066 2315 -693.3 - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
5857 283.7 -6.7 296 5859 done -0.47 0.25 0.110 2393 312.0 - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.07 - -
6156 297.3 -4.4 306 6158 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6487 310.9 -4.0 313 6488 done -0.47 - - 2393 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6786 324.8 -4.7 318 6788 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7087 340.3 -5.2 323 7088 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7386 355.5 -5.0 328 7388 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7686 368.6 -4.3 333 7688 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7987 381.7 -4.3 338 7988 done -0.47 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8287 393.5 -3.9 343 8288 done -0.52 - - 2393 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8587 404.3 -3.6 348 8588 done -0.57 - - 2392 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8887 416.3 -4.1 353 8889 done -0.63 0.15 0.064 2290 -680.0 - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.63 - -
9188 440.6 -8.4 358 9194 roll -0.54 0.22 0.113 2364 336.4 2.08 0.030 838 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
9225 440.6 -8.4 358 9230 done -0.46 0.12 0.126 2400 300.0 2.05 0.029 2205 666.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
9542 458.8 -4.8 364 9543 done -0.53 - - 2400 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9842 473.2 -4.8 369 9844 done -0.60 0.15 0.066 2303 -646.7 - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.61 - -
10142 495.6 -7.8 374 10144 done -0.55 0.20 0.109 2365 310.0 - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.22 - -
10443 512.2 -5.4 379 10448 roll -0.55 - - 2357 - 2.20 0.043 3615 640.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.95 -
10540 515.0 -5.1 380 10544 done -0.55 - - 2358 - 2.10 0.023 2213 -667.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
10862 528.4 -3.3 386 10868 roll -0.55 - - 2358 - 2.10 0.032 822 -662.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
10955 530.3 -3.2 387 10959 done -0.55 - - 2351 - 2.10 0.029 2210 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
11283 541.6 -3.2 393 11288 roll -0.55 - - 2344 - 2.17 0.042 3616 647.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.94 -
11335 541.6 -3.2 393 11342 done -0.55 - - 2344 - 2.08 0.023 2195 -683.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.35 -
11642 555.7 -4.1 399 11646 roll -0.55 - - 2344 - 2.08 0.033 817 -662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
11698 558.5 -4.3 400 11702 done -0.55 - - 2338 - 2.10 0.029 2209 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
12054 577.6 -5.5 406 12060 roll -0.55 - - 2331 - 2.20 0.042 3611 637.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.94 -
12097 577.6 -5.5 406 12102 done -0.55 0.08 0.076 2374 537.5 2.10 0.023 2203 -670.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
12415 596.5 -5.2 412 12420 roll -0.62 - - 2374 - 2.08 0.033 829 -660.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
12457 596.5 -5.2 412 12462 done -0.68 0.15 0.064 2275 -660.0 2.08 0.028 2213 665.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
12770 625.7 -8.7 418 12777 roll -0.61 0.20 0.114 2334 295.0 2.20 0.040 3618 638.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.15 25.92 -
12868 629.8 -8.4 419 12872 done -0.61 - - 2334 - 2.08 0.023 2205 -679.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
13185 652.1 -6.1 425 13191 roll -0.61 - - 2334 - 2.08 0.032 831 -660.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
13233 652.1 -6.1 425 13237 done -0.61 - - 2334 - 2.08 0.029 2210 663.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.16 -
13540 671.0 -5.1 430 13542 done -0.61 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13840 685.3 -4.8 435 13841 done -0.61 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14140 698.8 -4.5 440 14141 done -0.61 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14440 712.3 -4.5 445 14441 done -0.61 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14740 725.7 -4.4 450 14741 done -0.61 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15040 738.3 -4.2 455 15041 done -0.61 - - 2334 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15342 752.8 -4.9 460 15347 roll -0.61 - - 2328 - 2.17 0.043 3609 645.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
15434 755.7 -4.9 461 15438 done -0.61 - - 2328 - 2.05 0.024 2209 -682.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.31 -
15758 772.8 -4.7 467 15759 done -0.61 - - 2328 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16055 787.0 -4.8 472 16056 done -0.61 - - 2328 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16358 802.4 -5.2 477 16359 done -0.61 - - 2328 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16655 818.0 -5.1 482 16657 done -0.61 - - 2328 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16955 833.5 -5.2 487 16961 roll -0.61 - - 2319 - 2.22 0.044 3621 636.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.84 -
17015 836.9 -5.2 488 17019 done -0.61 - - 2320 - 2.10 0.024 2201 -676.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
17373 856.7 -5.6 494 17379 roll -0.61 - - 2320 - 2.08 0.034 825 -661.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
17432 860.2 -5.6 495 17438 done -0.61 0.12 0.124 2350 250.0 2.10 0.030 2209 659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.88 26.11 -
17793 876.5 -4.5 501 17794 done -0.69 - - 2350 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
18092 889.0 -4.1 506 18098 roll -0.76 0.12 0.077 2254 -800.0 2.12 0.032 816 -657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.59 26.00 -
18145 889.0 -4.1 506 18153 done -0.83 0.12 0.136 2280 216.7 2.10 0.030 2208 662.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
18451 909.4 -5.6 512 18457 roll -0.83 - - 2273 - 2.20 0.043 3615 639.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.84 -
18559 912.8 -5.5 513 18563 done -0.83 - - 2273 - 2.08 0.024 2207 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
18872 932.0 -5.3 519 18873 done -0.83 - - 2273 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19171 948.8 -5.7 524 19173 done -0.83 - - 2273 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19471 966.1 -5.8 529 19477 roll -0.83 - - 2263 - 2.22 0.044 3618 636.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.82 -
19539 969.7 -5.8 530 19543 done -0.83 - - 2263 - 2.10 0.024 2204 -673.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.27 -
19830 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19830 begin apogee
19835 987.5 -5.9 535 19965 done -0.23 0.60 0.094 2467 340.0 - - 2008 - - 125.57 1.193 2617 -4.7 0.436 - - - - - - 25.50 - 22.85
19967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19967 begin climb
19969 988.6 - 537 20106 done 0.45 0.62 0.055 2693 364.5 - - 2008 - 146.6 133.68 1.161 2020 -4.5 0.424 - - - - - - 24.62 - 22.04
20367 958.2 8.8 544 20369 done 0.35 0.12 0.135 2659 -283.3 - - 2008 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.36 - -
20666 937.6 6.7 549 20672 roll 0.35 - - 2660 - 2.28 0.041 3440 628.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.80 -
20719 937.6 6.7 549 20727 done 0.35 - - 2662 - 2.12 0.025 2029 -665.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.99 -
21027 913.2 6.8 555 21033 roll 0.29 - - 2662 - 2.20 0.041 3429 636.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.96 -
21070 913.2 6.8 555 21075 done 0.23 0.15 0.127 2618 -293.3 2.10 0.025 2024 -669.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
21382 894.5 4.8 561 21383 done 0.23 - - 2618 - - - 2023 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21682 881.6 4.2 566 21683 done 0.23 - - 2618 - - - 2023 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21982 868.9 4.2 571 21988 roll 0.23 - - 2618 - 2.20 0.041 3430 639.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.07 -
22060 865.9 4.4 572 22064 done 0.23 - - 2618 - 2.10 0.025 2014 -674.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.28 -
22402 848.9 4.6 578 22406 roll 0.23 - - 2618 - 2.12 0.038 641 -647.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
22436 848.9 4.6 578 22440 done 0.23 - - 2618 - 2.10 0.028 2035 663.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.26 -
22753 832.4 4.7 584 22759 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.041 3430 642.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
22793 832.4 4.7 584 22797 done 0.23 - - 2618 - 2.08 0.025 2027 -674.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
23109 814.0 5.2 590 23114 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.041 3424 643.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
23147 814.0 5.2 590 23150 done 0.23 - - 2618 - 2.08 0.025 2027 -671.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
23469 795.8 5.0 596 23474 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.041 3424 643.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
23507 795.8 5.0 596 23511 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.025 2019 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23829 777.9 4.9 602 23833 roll 0.23 - - 2619 - 2.12 0.037 645 -648.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
23858 777.9 4.9 602 23862 done 0.23 - - 2618 - 2.08 0.028 2028 664.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.27 -
24185 760.8 4.7 608 24189 roll 0.23 - - 2619 - 2.17 0.040 3424 643.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.07 -
24254 758.0 4.7 609 24258 done 0.23 - - 2618 - 2.08 0.024 2019 -675.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
24596 741.3 4.6 615 24602 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.040 3425 639.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.06 -
24656 737.9 4.9 616 24660 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2027 -672.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
25012 720.4 4.9 622 25018 roll 0.23 - - 2619 - 2.17 0.040 3431 647.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.05 -
25075 717.0 4.9 623 25079 done 0.23 - - 2619 - 2.10 0.024 2016 -673.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
25431 701.6 4.3 629 25432 done 0.23 - - 2619 - - - 2016 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25731 689.9 3.8 634 25803 roll 0.23 - - 2618 - 2.38 0.039 3431 594.5 223.2 64.68 1.027 1706 -4.7 0.351 - - - - - - - 25.27 23.71
25854 685.5 3.6 636 25935 done 0.23 - - 2619 - 2.17 0.024 2035 -643.3 307.8 75.05 1.004 1363 -4.6 0.348 - - - - - - - 25.63 23.32
26267 662.0 6.4 643 26274 roll 0.43 0.15 0.080 2685 440.0 2.17 0.034 642 -641.9 307.8 - - 1354 - - - - - - - - 25.93 25.76 -
26361 658.3 6.2 644 26366 done 0.60 0.15 0.065 2786 673.3 2.10 0.026 2028 660.0 307.8 - - 1353 - - - - - - - - 25.94 25.96 -
26684 621.1 11.5 650 26690 roll 0.45 0.28 0.116 2696 -321.4 2.20 0.037 3431 637.7 307.8 - - 1353 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
26744 616.1 11.0 651 26750 done 0.32 0.17 0.114 2645 -300.0 2.10 0.024 2025 -669.5 307.8 - - 1352 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
27105 600.5 4.2 657 27110 roll 0.38 - - 2645 - 2.12 0.037 642 -652.4 307.8 - - 1351 - - - - - - - - - 26.05 -
27152 600.5 4.2 657 27156 done 0.43 0.12 0.078 2725 666.7 2.08 0.026 2028 666.3 307.8 - - 1350 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
27458 573.9 8.3 662 27465 roll 0.43 0.12 0.115 2681 -366.7 2.17 0.037 3425 643.8 307.8 - - 1350 - - - - - - - - 26.27 26.07 -
27501 573.9 8.3 662 27505 done 0.43 - - 2685 - 2.08 0.024 2028 -671.6 307.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.27 -
27818 550.7 6.3 668 27822 roll 0.43 - - 2689 - 2.15 0.037 642 -644.7 307.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.09 -
27874 547.0 6.4 669 27878 done 0.43 - - 2689 - 2.10 0.028 2035 663.3 307.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.26 -
28230 523.7 6.5 675 28236 roll 0.43 - - 2689 - 2.17 0.040 3429 642.4 307.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.10 -
28258 523.7 6.5 675 28262 done 0.43 - - 2689 - 2.08 0.024 2028 -673.6 307.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.31 -
28590 498.6 6.9 681 28596 roll 0.43 - - 2689 - 2.15 0.038 641 -645.1 307.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.10 -
28653 494.8 6.8 682 28657 done 0.43 - - 2689 - 2.08 0.027 2028 666.8 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.28 -
29011 471.4 6.4 688 29016 roll 0.43 - - 2689 - 2.17 0.039 3423 642.9 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.10 -
29043 471.4 6.4 688 29048 done 0.43 - - 2689 - 2.12 0.024 2024 -659.9 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.32 -
29370 449.2 6.1 694 29374 roll 0.43 - - 2689 - 2.15 0.037 635 -646.0 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.09 -
29404 449.2 6.1 694 29408 done 0.43 - - 2689 - 2.10 0.026 2034 666.2 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.29 -
29727 427.4 6.2 700 29728 done 0.43 - - 2689 - - - 2034 - 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
30026 408.5 6.3 705 30030 roll 0.43 - - 2689 - 2.17 0.040 3431 643.8 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.08 -
30056 408.5 6.3 705 30060 done 0.43 - - 2689 - 2.10 0.024 2016 -673.8 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.32 -
30378 384.9 6.6 711 30379 done 0.43 - - 2689 - - - 2016 - 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
30678 364.6 6.9 716 30683 roll 0.43 - - 2689 - 2.12 0.037 639 -649.5 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.08 -
30706 364.6 6.9 716 30709 done 0.43 - - 2689 - 2.08 0.026 2027 667.3 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.29 -
31038 339.6 6.9 722 31043 roll 0.43 - - 2689 - 2.17 0.039 3434 648.4 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.07 -
31081 339.6 6.9 722 31085 done 0.43 - - 2689 - 2.10 0.024 2017 -674.8 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.32 -
31398 317.2 5.8 728 31402 roll 0.43 - - 2689 - 2.12 0.037 641 -649.1 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.07 -
31437 317.2 5.8 728 31441 done 0.43 - - 2689 - 2.08 0.026 2029 667.3 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.29 -
31754 297.2 5.6 734 31760 roll 0.49 - - 2689 - 2.17 0.039 3429 645.2 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
31797 295.5 5.7 735 31801 done 0.54 - - 2689 - 2.08 0.024 2019 -677.9 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.33 -
32109 278.1 5.5 746 32116 roll 0.59 0.12 0.078 2775 716.7 2.12 0.034 636 -652.4 307.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.57 26.07 -
32139 275.9 5.7 747 32145 done 0.59 0.15 0.110 2729 -306.7 2.10 0.026 2035 666.2 307.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
32469 254.1 6.5 758 32473 roll 0.59 - - 2729 - 2.15 0.039 3422 645.1 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
32508 252.4 6.6 759 32512 done 0.59 - - 2729 - 2.08 0.024 2017 -675.5 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.32 -
32820 230.0 7.2 770 32824 roll 0.59 - - 2730 - 2.12 0.037 641 -649.1 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
32849 228.0 7.3 771 32853 done 0.59 - - 2730 - 2.12 0.026 2031 655.7 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.28 -
33176 205.5 6.5 782 33182 roll 0.59 - - 2730 - 2.17 0.038 3429 644.2 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.05 -
33236 200.8 7.1 784 33240 done 0.59 - - 2730 - 2.08 0.024 2017 -678.8 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.32 -
33562 178.5 6.7 795 33566 roll 0.59 - - 2730 - 2.12 0.037 639 -650.0 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
33606 177.0 6.6 796 33610 done 0.59 - - 2730 - 2.08 0.026 2032 669.7 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.28 -
33918 156.5 6.2 807 33924 roll 0.59 - - 2730 - 2.17 0.039 3431 644.7 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.05 -
33956 154.6 6.3 808 33960 done 0.59 - - 2730 - 2.08 0.023 2023 -676.9 307.8 - - 1350 - - - - - - - - - 26.32 -
34278 136.5 5.3 823 34282 roll 0.59 - - 2730 - 2.12 0.037 647 -649.1 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
34302 135.4 5.4 824 34306 done 0.59 - - 2730 - 2.08 0.025 2037 668.3 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.27 -
34614 117.4 6.0 840 34620 roll 0.59 - - 2730 - 2.15 0.039 3421 643.7 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.04 -
34654 114.8 6.2 842 34658 done 0.59 - - 2730 - 2.05 0.023 2024 -681.5 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.33 -
34970 94.1 6.7 858 34974 roll 0.59 - - 2730 - 2.15 0.036 639 -644.2 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
35011 91.5 6.4 860 35015 done 0.59 - - 2730 - 2.08 0.025 2031 669.2 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.28 -
35319 71.9 6.4 881 35327 roll 0.65 - - 2730 - 2.12 0.038 3415 652.8 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
35351 69.5 7.0 884 35361 done 0.71 0.10 0.042 2825 950.0 2.03 0.023 2017 -688.7 307.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
35660 41.5 8.1 915 35669 roll 0.65 0.20 0.106 2758 -335.0 2.10 0.034 648 -651.9 307.8 - - 1349 - - - - - - - - 26.19 26.04 -
35752 35.6 6.5 924 35756 done 0.65 - - 2758 - 2.05 0.025 2030 674.1 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.28 -
36057 18.5 4.4 954 36063 roll 0.71 - - 2758 - 2.15 0.039 3422 647.4 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.04 -
36091 16.5 5.5 957 36095 done 0.71 - - 2758 - 2.05 0.022 2019 -684.4 307.8 - - 1349 - - - - - - - - - 26.34 -
36364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36364 begin surface coast
36395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36395 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.26 6.65 0.027 162 24.4 0.25 0.054 2207 4708.0 311.29 - - 1349 - - - - - - - -