DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.55 of 350.00 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.89 - - 137 - - - 2518 - -146.0 -88.28 - 2685 - - - - - - - - - - -
118 3.4 -3.3 15 151 roll -0.89 10.35 0.427 2215 200.8 1.58 0.137 1646 -551.9 -146.0 -16.67 - 3340 -39.3 - - - - - - - 13.93 14.34 14.71
228 27.8 -24.4 33 236 done -0.77 0.20 0.303 2254 195.0 1.55 0.123 2503 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.28 -
549 93.0 -18.2 94 556 roll -0.68 0.12 0.316 2285 258.3 1.50 0.100 1647 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.33 -
601 101.7 -17.0 101 609 done -0.62 - - 2281 - 1.58 0.129 2506 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
910 152.9 -16.3 132 915 roll -0.56 0.17 0.291 2325 258.8 1.52 0.101 1654 -560.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.33 -
980 161.8 -12.5 138 987 done -0.54 - - 2320 - 1.55 0.127 2509 551.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1288 199.9 -11.4 169 1292 roll -0.52 - - 2320 - 1.52 0.104 1655 -561.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1327 204.1 -11.4 172 1335 done -0.50 0.15 0.277 2347 180.0 1.52 0.126 2501 556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
1636 233.7 -9.3 203 1640 roll -0.50 - - 2342 - 1.55 0.142 3353 549.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1684 237.9 -9.3 207 1691 done -0.50 - - 2342 - 1.50 0.090 2474 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1994 268.9 -10.2 238 1998 roll -0.50 - - 2342 - 1.45 0.103 1658 -562.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2040 273.7 -10.2 242 2044 done -0.51 - - 2336 - 1.52 0.124 2506 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2357 303.4 -8.9 273 2363 done -0.51 - - 2337 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2673 330.6 -8.8 304 2676 roll -0.52 - - 2337 - 1.50 0.101 1639 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2701 333.4 -9.2 306 2707 done -0.53 - - 2331 - 1.55 0.122 2499 554.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
3009 361.7 -9.4 337 3016 done -0.53 - - 2331 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3325 390.3 -8.9 368 3328 roll -0.54 - - 2325 - 1.55 0.138 3349 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3364 394.0 -8.8 371 3367 done -0.54 - - 2325 - 1.50 0.090 2501 -565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
3679 422.8 -9.2 402 3683 roll -0.54 - - 2325 - 1.50 0.102 1629 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
3707 425.2 -9.4 404 3713 done -0.54 - - 2320 - 1.58 0.121 2501 551.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
4015 454.7 -9.7 435 4018 roll -0.54 - - 2314 - 1.52 0.135 3346 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
4073 460.0 -9.7 440 4079 done -0.54 - - 2314 - 1.50 0.086 2466 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
4381 491.7 -9.9 471 4387 done -0.54 - - 2314 - - - 2466 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4700 522.8 -9.6 502 4706 done -0.54 - - 2314 - - - 2465 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5013 553.8 -9.9 533 5017 roll -0.54 - - 2308 - 1.62 0.136 3349 545.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
5061 558.6 -9.5 537 5068 done -0.54 - - 2308 - 1.50 0.087 2473 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
5369 589.4 -9.7 568 5373 roll -0.54 - - 2302 - 1.65 0.134 3348 530.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
5408 593.0 -9.8 571 5416 done -0.54 0.12 0.262 2329 225.0 1.50 0.086 2470 -585.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
5744 620.4 -8.2 588 5748 roll -0.57 - - 2324 - 1.65 0.135 3344 529.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
5818 626.3 -8.2 590 5822 done -0.59 - - 2324 - 1.48 0.086 2502 -568.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6145 653.8 -8.1 601 6146 done -0.60 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6444 677.8 -7.9 611 6447 roll -0.62 - - 2318 - 1.55 0.135 3348 546.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
6488 680.8 -8.0 612 6491 done -0.63 - - 2317 - 1.50 0.086 2466 -588.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
6814 708.2 -8.0 623 6818 roll -0.64 - - 2312 - 1.67 0.136 3349 528.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.22 -
6850 711.2 -8.1 624 6854 done -0.66 - - 2312 - 1.50 0.087 2468 -587.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
7186 739.6 -8.5 635 7190 roll -0.67 - - 2306 - 1.62 0.135 3353 546.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
7229 742.7 -8.6 636 7233 done -0.67 - - 2305 - 1.50 0.086 2472 -587.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
7554 773.2 -9.5 647 7558 roll -0.67 - - 2299 - 1.60 0.132 3347 546.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
7590 776.6 -9.5 648 7593 done -0.67 - - 2299 - 1.48 0.086 2503 -570.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.39 -
7925 809.3 -9.5 659 7926 done -0.67 - - 2299 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8225 835.6 -8.6 669 8228 roll -0.67 - - 2293 - 1.55 0.135 3347 544.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
8263 838.8 -8.7 670 8266 done -0.67 - - 2293 - 1.50 0.085 2466 -587.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.41 -
8593 871.4 -9.8 681 8597 roll -0.67 - - 2286 - 1.65 0.135 3341 530.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
8631 875.0 -9.8 682 8635 done -0.67 - - 2286 - 1.48 0.085 2499 -568.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
8962 906.7 -9.0 693 8963 done -0.67 - - 2286 - - - 2499 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9262 933.5 -9.2 703 9265 roll -0.67 - - 2286 - 1.48 0.097 1663 -564.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
9285 933.5 -9.2 703 9289 done -0.67 - - 2281 - 1.52 0.122 2507 555.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
9324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9324 begin apogee
9338 939.9 -9.3 705 9520 done -0.22 0.55 0.231 2431 272.7 - - 2508 - - 171.27 2.855 2741 -3.5 0.241 - - - - - - 14.07 - 12.07
9521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9521 begin climb
9527 947.5 - 711 9727 done 0.89 1.27 0.165 2787 280.3 - - 2507 - 146.0 189.15 2.778 2144 -3.2 0.224 - - - - - - 13.19 - 11.83
10016 909.4 10.1 728 10019 roll 0.84 - - 2786 - 1.60 0.136 3359 532.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.91 -
10039 909.4 10.1 728 10043 done 0.78 0.15 0.258 2761 -166.7 1.50 0.093 2513 -564.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
10356 878.6 9.1 739 10357 done 0.74 - - 2761 - - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10655 851.7 8.9 749 10657 done 0.71 - - 2761 - - - 2513 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10956 825.3 8.7 759 10960 roll 0.67 0.12 0.265 2727 -283.3 1.55 0.140 3357 544.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
10995 822.3 8.5 760 10999 done 0.64 - - 2731 - 1.50 0.095 2482 -583.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
11325 798.8 6.9 771 11367 done 0.69 - - 2732 - - - 2482 - 182.0 39.72 2.709 1998 -3.5 0.213 - - - - - - - - 13.11
11656 774.6 7.4 782 11688 roll 0.73 - - 2732 - 1.70 0.144 3363 518.2 204.1 25.98 2.596 1908 -3.5 0.215 - - - - - - - 14.21 13.17
11728 769.9 7.7 784 11752 done 0.75 - - 2737 - 1.50 0.095 2502 -574.0 219.0 18.12 2.495 1848 -3.3 0.212 - - - - - - - 14.28 13.05
12076 739.0 8.5 796 12079 roll 0.75 - - 2743 - 1.50 0.109 1663 -559.3 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.37 -
12141 733.6 8.4 798 12145 done 0.75 - - 2743 - 1.52 0.128 2510 557.2 219.0 - - 1845 - - - - - - - - - 14.38 -
12476 705.6 8.4 809 12480 roll 0.75 - - 2743 - 1.52 0.141 3358 557.9 219.0 - - 1845 - - - - - - - - - 14.41 -
12514 702.4 8.6 810 12518 done 0.75 - - 2750 - 1.50 0.094 2479 -586.0 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.50 -
12844 672.5 9.0 821 12845 done 0.75 - - 2750 - - - 2479 - 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13144 645.4 9.0 831 13145 done 0.75 - - 2750 - - - 2479 - 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13445 618.6 8.8 841 13448 roll 0.75 - - 2750 - 1.60 0.140 3357 548.8 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.43 -
13493 615.2 9.0 842 13496 done 0.75 - - 2756 - 1.50 0.095 2480 -584.7 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.52 -
13804 584.7 9.4 862 13810 done 0.75 - - 2757 - - - 2480 - 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14120 555.8 9.4 893 14123 roll 0.74 - - 2757 - 1.62 0.141 3367 547.5 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.40 -
14155 551.8 9.4 896 14159 done 0.72 - - 2763 - 1.52 0.095 2483 -581.6 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.50 -
14471 521.8 9.2 927 14474 roll 0.71 - - 2769 - 1.45 0.109 1667 -562.8 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.40 -
14507 518.6 9.0 930 14511 done 0.70 0.15 0.244 2734 -233.3 1.52 0.129 2512 555.9 219.0 - - 1842 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
14824 495.9 6.9 961 14870 roll 0.76 - - 2734 - 1.60 0.143 3360 530.0 253.5 37.17 2.405 1707 -3.6 0.156 - - - - - - - 14.28 13.30
14901 490.6 7.9 968 14917 done 0.79 - - 2739 - 1.50 0.095 2499 -574.0 262.5 11.80 2.171 1669 -3.2 0.151 - - - - - - - 14.29 13.17
15220 465.4 8.1 1000 15230 roll 0.81 - - 2744 - 1.52 0.109 1658 -553.3 265.3 3.95 1.567 1659 -2.5 0.156 - - - - - - - 14.45 13.21
15267 461.6 7.8 1004 15289 done 0.85 0.12 0.164 2789 375.0 1.55 0.125 2517 554.2 277.7 15.55 2.222 1609 -3.2 0.139 - - - - - - 14.42 14.36 13.34
15602 425.5 11.1 1037 15606 roll 0.83 - - 2789 - 1.58 0.142 3358 532.3 277.7 - - 1608 - - - - - - - - - 14.32 -
15637 421.0 11.6 1040 15641 done 0.81 - - 2795 - 1.50 0.096 2511 -564.7 277.7 - - 1607 - - - - - - - - - 14.42 -
15954 382.7 12.8 1071 15958 roll 0.78 0.12 0.268 2767 -233.3 1.45 0.105 1666 -582.8 277.7 - - 1606 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
16019 375.8 9.7 1077 16023 done 0.78 - - 2766 - 1.55 0.128 2505 541.3 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - 14.38 -
16336 342.7 11.0 1108 16339 roll 0.78 - - 2767 - 1.58 0.142 3354 537.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.36 -
16381 337.4 11.8 1112 16385 done 0.78 - - 2773 - 1.50 0.095 2502 -568.0 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - 14.45 -
16698 302.8 11.0 1143 16701 roll 0.78 - - 2779 - 1.48 0.109 1672 -560.8 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - 14.41 -
16766 295.7 10.7 1149 16773 done 0.78 - - 2779 - 1.52 0.127 2513 553.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.41 -
17075 261.2 10.6 1180 17079 roll 0.78 - - 2779 - 1.52 0.140 3357 555.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.38 -
17103 258.5 10.8 1182 17109 done 0.78 - - 2785 - 1.50 0.095 2482 -583.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.47 -
17411 223.7 11.1 1213 17414 roll 0.78 - - 2791 - 1.45 0.109 1666 -562.8 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.39 -
17439 221.0 10.9 1215 17446 done 0.78 - - 2791 - 1.52 0.126 2510 555.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.40 -
17748 188.6 10.3 1246 17751 roll 0.78 - - 2791 - 1.55 0.138 3367 552.9 277.7 - - 1605 - - - - - - - - - 14.37 -
17844 178.4 10.7 1255 17848 done 0.77 0.15 0.249 2761 -200.0 1.50 0.093 2489 -585.3 277.7 - - 1605 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
18161 154.1 7.5 1286 18186 roll 0.82 - - 2765 - 1.50 0.109 1660 -552.7 296.6 20.70 2.045 1531 -3.6 0.056 - - - - - - - 14.50 13.52
18216 150.1 8.1 1291 18231 done 0.85 - - 2765 - 1.55 0.124 2513 550.3 300.9 6.20 1.698 1514 -2.7 0.050 - - - - - - - 14.37 13.35
18534 126.1 7.1 1323 18572 roll 0.93 0.12 0.155 2821 466.7 1.55 0.112 1669 -544.5 330.7 32.28 2.027 1393 -3.7 0.048 - - - - - - 14.47 14.29 13.42
18620 118.4 10.8 1331 18624 done 0.93 - - 2821 - 1.58 0.129 2507 530.4 330.7 - - 1392 - - - - - - - - - 14.23 -
18935 85.4 10.7 1375 18942 roll 0.93 - - 2821 - 1.55 0.142 3361 551.0 330.7 - - 1389 - - - - - - - - - 14.33 -
19034 73.8 11.5 1393 19042 done 0.91 - - 2827 - 1.50 0.096 2490 -580.7 330.7 - - 1388 - - - - - - - - - 14.42 -
19359 41.0 10.7 1454 19365 done 0.91 - - 2828 - - - 2490 - 330.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19677 8.7 10.5 1515 19684 roll 0.91 - - 2828 - 1.60 0.145 3356 541.2 330.7 - - 1386 - - - - - - - - - 14.35 -
19704 5.7 10.9 1519 19711 done 0.91 - - 2835 - 1.50 0.097 2486 -580.0 330.7 - - 1387 - - - - - - - - - 14.45 -
19726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19726 begin surface coast
19753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19753 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.36 7.97 0.085 139 17.4 - - 2485 - 400.08 37.08 0.177 1108 29.9 -0.039 - - - - - -