prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.58 of 150.00 AH used of 24V (66.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.92 of 100.00 AH used of 10V (68.08% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.28 | - | - | 113 | - | - | - | 2493 | - | -243.3 | -60.92 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.0 | -7.3 | 8 | 117 | roll | -1.28 | 8.95 | 0.216 | 2393 | 254.7 | 2.08 | 0.038 | 1092 | -673.6 | -243.3 | -14.32 | - | 3376 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.20 | 26.53 |
| 165 | 35.6 | -32.3 | 17 | 171 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 2.17 | 0.039 | 2500 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 360 | 89.1 | -25.9 | 29 | 361 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | - | - | 2498 | - | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 137.8 | -27.7 | 38 | 546 | roll | -1.28 | - | - | 2375 | - | 1.85 | 0.052 | 3674 | 635.7 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 569 | 144.7 | -28.1 | 39 | 575 | done | -1.28 | - | - | 2375 | - | 1.70 | 0.025 | 2490 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 771 | 202.4 | -28.5 | 49 | 777 | roll | -1.28 | - | - | 2366 | - | 1.85 | 0.054 | 3669 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 887 | 234.6 | -29.4 | 54 | 895 | done | -1.28 | 0.12 | 0.154 | 2398 | 266.7 | 1.65 | 0.024 | 2511 | -701.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.51 | - |
| 1085 | 286.7 | -24.5 | 64 | 1091 | roll | -1.28 | - | - | 2399 | - | 2.05 | 0.027 | 1109 | -683.9 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1125 | 293.1 | -24.5 | 65 | 1134 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.15 | 0.038 | 2511 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1430 | 369.5 | -23.8 | 81 | 1436 | roll | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.83 | 0.054 | 3679 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1491 | 381.1 | -24.8 | 83 | 1499 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.67 | 0.025 | 2510 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1797 | 455.7 | -23.1 | 99 | 1799 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 527.2 | -23.6 | 114 | 2099 | done | -1.28 | - | - | 2379 | - | - | - | 2510 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 593.4 | -22.9 | 129 | 2403 | roll | -1.28 | - | - | 2380 | - | 2.05 | 0.027 | 1108 | -683.9 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2431 | 599.3 | -23.2 | 130 | 2437 | done | -1.28 | 0.12 | 0.158 | 2402 | 183.3 | 2.15 | 0.039 | 2506 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.36 | - |
| 2717 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2724 | 666.5 | -21.8 | 140 | 3087 | roll | -0.20 | 1.02 | 0.115 | 2742 | 333.3 | - | - | 1984 | - | - | 351.30 | 0.664 | 2376 | -2.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 24.50 |
| 3088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | 698.6 | - | 151 | 3350 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.054 | 3230 | 361.5 | 2.17 | 0.034 | 622 | -627.6 | 243.3 | 247.65 | 0.772 | 1381 | -4.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.32 | 24.30 |
| 3523 | 638.1 | 23.2 | 164 | 3529 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.12 | 0.030 | 2017 | 658.0 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3833 | 559.2 | 25.7 | 177 | 3839 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.037 | 621 | -649.3 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4013 | 518.4 | 23.3 | 185 | 4019 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.030 | 2009 | 667.3 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4328 | 446.1 | 23.0 | 201 | 4335 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.044 | 3404 | 642.9 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4359 | 439.8 | 23.3 | 202 | 4365 | done | 1.28 | 0.12 | 0.174 | 3221 | -166.7 | 2.05 | 0.028 | 2018 | -676.1 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.42 | - |
| 4681 | 371.2 | 20.2 | 218 | 4687 | roll | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -654.9 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4761 | 355.9 | 21.9 | 221 | 4769 | done | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5068 | 289.1 | 20.0 | 237 | 5074 | roll | 1.28 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.044 | 3401 | 644.7 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5149 | 274.4 | 21.5 | 240 | 5157 | done | 1.28 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 2007 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5456 | 209.5 | 19.3 | 256 | 5457 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | - | - | 2006 | - | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 173.3 | 20.6 | 265 | 5641 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.044 | 3403 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5676 | 168.0 | 20.5 | 266 | 5685 | done | 1.28 | 0.12 | 0.169 | 3223 | -166.7 | 2.05 | 0.028 | 2016 | -676.6 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.48 | - |
| 5862 | 128.3 | 18.4 | 276 | 5868 | roll | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.039 | 611 | -662.7 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5949 | 112.3 | 18.1 | 280 | 5955 | done | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.031 | 2030 | 669.3 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6156 | 72.2 | 19.9 | 290 | 6163 | roll | 1.28 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.046 | 3400 | 646.2 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6398 | 45.3 | 8.7 | 304 | 6404 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 1.98 | 0.027 | 2056 | -678.8 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6592 | 27.8 | 8.7 | 323 | 6598 | roll | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.046 | 3402 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6790 | 5.5 | 9.6 | 357 | 6799 | done | 1.28 | 0.12 | 0.159 | 3223 | -183.3 | 1.98 | 0.028 | 2062 | -676.8 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.50 | - |
| 6822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.28 | 8.00 | 0.037 | 113 | 14.1 | 0.68 | 0.046 | 2493 | -3872.1 | 400.08 | 74.57 | 0.061 | 748 | 10.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||