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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.81 of 150.00 AH used of 24V (68.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.74 of 110.00 AH used of 10V (62.97% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 1981 | - | -204.4 | -96.97 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.2 | -7.6 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 9.85 | 0.238 | 2498 | 238.5 | 1.75 | 0.068 | 878 | -630.3 | -204.4 | -13.18 | - | 3930 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 78.8 | -23.0 | 48 | 350 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.051 | 2035 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 164.5 | -21.7 | 109 | 713 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.057 | 3168 | 647.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 185.1 | -15.7 | 128 | 827 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.043 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 248.4 | -17.3 | 189 | 1186 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.057 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 266.5 | -13.4 | 209 | 1307 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 323.6 | -15.6 | 258 | 1654 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 334.8 | -13.1 | 265 | 1737 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 1997 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 385.2 | -14.4 | 296 | 2068 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3171 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 397.0 | -12.3 | 304 | 2161 | done | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 441.8 | -14.0 | 335 | 2493 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.054 | 3168 | 647.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 453.1 | -11.2 | 343 | 2588 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 1992 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 495.2 | -12.4 | 374 | 2919 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 501.6 | -10.2 | 379 | 2978 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1997 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 540.1 | -12.0 | 410 | 3307 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 577.2 | -11.4 | 440 | 3630 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3167 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 588.0 | -8.6 | 450 | 3742 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 621.0 | -9.7 | 472 | 4079 | roll | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.055 | 3173 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 625.9 | -8.8 | 474 | 4129 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1989 | -668.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 658.8 | -10.1 | 490 | 4456 | roll | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 667.5 | -8.9 | 494 | 4552 | done | -0.83 | 0.10 | 0.118 | 2458 | -410.0 | 1.80 | 0.041 | 1963 | -668.9 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 709.4 | -13.3 | 510 | 4880 | roll | -0.83 | - | - | 2458 | - | 1.90 | 0.061 | 3167 | 633.7 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 715.9 | -11.7 | 512 | 4929 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.045 | 1980 | -648.6 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 756.4 | -12.2 | 528 | 5257 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.90 | 0.060 | 3171 | 626.8 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 766.1 | -11.0 | 531 | 5344 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.047 | 2005 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 804.6 | -12.3 | 547 | 5657 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.062 | 3167 | 635.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 814.6 | -11.4 | 550 | 5746 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 851.0 | -11.4 | 566 | 6058 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3166 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 855.4 | -10.9 | 567 | 6100 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.043 | 2006 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 890.7 | -11.6 | 583 | 6413 | roll | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.061 | 3173 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6465 | 897.0 | -10.3 | 585 | 6469 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.047 | 2004 | -638.8 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 933.5 | -11.5 | 601 | 6791 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 941.9 | -10.6 | 604 | 6863 | done | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.046 | 1996 | -654.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 980.1 | -11.8 | 620 | 7191 | roll | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 983.5 | -11.4 | 621 | 7219 | done | -0.94 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.045 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7380 | 1001.8 | 11.4 | 629 | 7557 | done | -0.18 | 0.65 | 0.139 | 2662 | 313.8 | 0.08 | 0.105 | 2093 | 1125.0 | - | 170.98 | 1.275 | 3091 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7559 | 1011.6 | - | 637 | 7760 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.053 | 2965 | 378.8 | 1.95 | 0.047 | 971 | -575.4 | 204.4 | 192.98 | 1.249 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 986.3 | 16.2 | 651 | 7856 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.83 | 0.040 | 2146 | 642.1 | 204.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 928.8 | 16.9 | 667 | 8189 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.80 | 0.047 | 962 | -657.8 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 919.8 | 17.3 | 669 | 8239 | done | 0.65 | 0.10 | 0.168 | 2941 | -310.0 | 1.83 | 0.041 | 2145 | 646.4 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 870.0 | 15.3 | 685 | 8566 | roll | 0.64 | - | - | 2950 | - | 1.77 | 0.047 | 967 | -665.5 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 867.4 | 15.3 | 685 | 8585 | done | 0.63 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.041 | 2143 | 653.3 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 820.5 | 14.3 | 701 | 8898 | roll | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.047 | 964 | -666.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 813.8 | 14.6 | 703 | 8946 | done | 0.61 | 0.12 | 0.180 | 2925 | -266.7 | 1.77 | 0.041 | 2153 | 671.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 771.7 | 12.4 | 719 | 9307 | roll | 0.64 | - | - | 2925 | - | 1.75 | 0.046 | 3271 | 638.9 | 236.6 | 26.98 | 1.105 | 2125 | -4.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 759.3 | 14.0 | 723 | 9368 | done | 0.64 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.035 | 2084 | -659.4 | 236.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 714.8 | 12.9 | 739 | 9717 | roll | 0.66 | - | - | 2942 | - | 1.77 | 0.048 | 971 | -628.8 | 259.0 | 20.23 | 1.050 | 2034 | -4.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 707.2 | 14.6 | 741 | 9749 | done | 0.65 | - | - | 2942 | - | 1.80 | 0.041 | 2152 | 656.1 | 259.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 659.6 | 14.8 | 757 | 10071 | roll | 0.65 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.046 | 958 | -652.5 | 259.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 649.6 | 15.2 | 760 | 10139 | done | 0.65 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.041 | 2142 | 647.0 | 259.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10468 | 601.2 | 14.3 | 776 | 10472 | roll | 0.64 | - | - | 2951 | - | 1.75 | 0.048 | 3267 | 642.9 | 259.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 596.8 | 15.6 | 777 | 10502 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.035 | 2088 | -655.0 | 259.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 546.8 | 15.3 | 808 | 10824 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.70 | 0.046 | 964 | -661.2 | 259.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 536.4 | 15.2 | 814 | 10892 | done | 0.62 | 0.12 | 0.173 | 2934 | -283.3 | 1.80 | 0.041 | 2157 | 662.8 | 259.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 489.8 | 13.7 | 845 | 11225 | roll | 0.63 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.045 | 957 | -666.7 | 264.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 475.1 | 12.7 | 854 | 11362 | done | 0.66 | - | - | 2942 | - | 1.83 | 0.040 | 2150 | 651.9 | 289.3 | 25.98 | 0.915 | 1910 | -4.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 429.7 | 12.3 | 887 | 11713 | done | 0.70 | - | - | 2943 | - | - | - | 2151 | - | 323.8 | 30.67 | 0.881 | 1770 | -4.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 382.2 | 13.1 | 920 | 12055 | roll | 0.72 | - | - | 2948 | - | 1.90 | 0.046 | 969 | -622.1 | 341.1 | 15.27 | 0.806 | 1698 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 373.8 | 12.3 | 925 | 12131 | done | 0.77 | - | - | 2948 | - | 1.83 | 0.037 | 2153 | 647.0 | 376.6 | 31.27 | 0.828 | 1555 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 324.3 | 13.3 | 958 | 12467 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.096 | 3015 | 670.0 | 1.88 | 0.043 | 967 | -630.9 | 389.0 | 10.82 | 0.725 | 1504 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 306.1 | 16.7 | 967 | 12567 | done | 0.79 | 0.12 | 0.168 | 2982 | -275.0 | 1.80 | 0.037 | 2157 | 661.1 | 389.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 250.6 | 16.5 | 1024 | 12923 | roll | 0.79 | - | - | 2991 | - | 1.83 | 0.044 | 968 | -649.7 | 389.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 245.1 | 16.8 | 1029 | 12955 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.037 | 2154 | 670.1 | 389.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 185.0 | 17.1 | 1090 | 13315 | roll | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.044 | 965 | -649.7 | 389.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 165.1 | 15.8 | 1110 | 13435 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.037 | 2158 | 662.8 | 389.0 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13791 | 111.0 | 12.0 | 1171 | 13833 | roll | 0.84 | - | - | 3008 | - | 1.90 | 0.044 | 964 | -628.4 | 431.1 | 35.88 | 0.626 | 1332 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | 83.7 | 12.5 | 1206 | 14045 | done | 0.89 | - | - | 3008 | - | 1.80 | 0.035 | 2152 | 660.0 | 462.0 | 26.12 | 0.595 | 1205 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14397 | 44.9 | 7.7 | 1270 | 14512 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.067 | 3109 | 594.1 | 1.85 | 0.038 | 969 | -639.5 | 598.4 | 107.75 | 0.571 | 649 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | 6.2 | 16.5 | 1304 | 14642 | done | 1.08 | 0.08 | 0.136 | 3082 | -337.5 | 1.80 | 0.033 | 2155 | 658.9 | 598.4 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 144 | - | - | - | 1990 | - | 640.23 | 31.42 | 0.058 | 481 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||