Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.17 of 91.80 AH used of 24V (25.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.04 of 61.20 AH used of 10V (32.94% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 97.8 m at 625.2 m, depth 723 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.96 - - 395 - - - 2242 - -146.6 -58.15 - 3400 - - - - - - - - - - -
78 4.0 -6.1 3 100 roll -0.96 11.50 0.127 2585 190.4 2.55 0.051 829 -554.1 -146.6 -0.50 - 3432 -64.0 - - - - - - - - - -
409 39.8 -8.2 17 415 done -0.96 - - 2585 - 2.50 0.035 2262 573.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
725 60.8 -5.3 33 730 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3651 544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
752 62.9 -7.8 34 757 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.030 2231 -579.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1079 89.8 -6.3 50 1083 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3656 552.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1134 93.2 -6.0 52 1141 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -586.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1450 114.7 -7.6 68 1455 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3648 548.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1528 120.3 -8.7 71 1532 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1844 144.4 -7.2 86 1848 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3654 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1954 152.4 -7.8 91 1958 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2280 174.5 -6.6 107 2285 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.050 3653 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2388 182.4 -7.3 112 2392 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2246 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2715 203.9 -6.5 128 2719 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 555.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2781 208.8 -7.6 131 2786 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.030 2248 -579.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3108 231.5 -7.0 147 3109 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3419 253.5 -7.2 162 3423 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3660 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3463 257.1 -8.5 164 3467 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -588.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3784 279.7 -7.1 180 3789 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3644 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3844 284.4 -8.0 182 3851 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2239 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4161 307.4 -7.6 198 4165 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3651 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4245 314.5 -8.2 202 4250 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2249 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4574 339.6 -7.7 218 4579 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3660 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4619 343.4 -8.3 220 4623 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2244 -585.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4942 367.7 -7.6 236 4946 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3660 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5004 372.8 -7.9 239 5008 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2249 -583.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5330 396.2 -7.1 255 5334 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5373 399.5 -7.3 257 5378 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2236 -584.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5694 420.1 -6.2 273 5699 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3660 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5763 424.5 -6.0 276 5768 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2248 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6085 443.3 -5.9 292 6090 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3643 547.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6175 449.2 -6.6 296 6180 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2250 -575.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6508 468.4 -5.9 312 6512 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6575 472.9 -6.9 315 6579 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2236 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6899 492.0 -5.9 331 6904 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3660 551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6955 495.7 -6.5 333 6961 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2249 -583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7273 515.5 -6.1 349 7274 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7580 535.2 -6.2 364 7584 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7665 541.1 -5.9 368 7669 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2236 -585.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7991 564.3 -7.2 384 7992 done -0.96 - - 2585 - - - 2236 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8300 584.9 -7.1 399 8305 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3645 546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8397 591.8 -7.4 403 8402 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2250 -581.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8719 613.5 -6.3 419 8724 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3647 547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8802 619.4 -7.5 422 8808 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.033 2251 -581.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9117 641.1 -6.4 438 9121 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3652 553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9195 646.2 -6.1 441 9201 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2237 -584.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9510 666.1 -6.6 457 9511 done -0.96 - - 2585 - - - 2237 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9820 683.9 -5.4 472 9825 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.055 3653 544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9990 693.7 -5.9 479 9995 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2250 -579.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10306 711.0 -5.9 494 10311 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.048 850 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10337 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10337 begin apogee
10345 713.2 7.2 495 10477 done -0.36 0.60 0.058 2720 225.0 - - 1473 - - 128.18 1.246 2832 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10478 begin climb
10481 717.4 - 502 10619 roll 0.96 1.33 0.052 3010 218.0 2.28 0.062 272 -526.8 146.6 128.45 1.218 2233 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
10660 712.5 5.2 510 10694 done 1.00 - - 3010 - 2.05 0.036 1455 577.1 176.5 27.33 1.151 2112 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11005 694.0 5.3 527 11034 roll 1.03 - - 3010 - 2.53 0.048 2849 551.0 201.7 23.08 1.154 2008 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
11108 687.3 6.6 531 11114 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.042 1464 -560.7 201.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11424 667.1 6.6 547 11429 roll 1.03 - - 3010 - 2.50 0.047 2845 552.4 201.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11496 662.1 6.9 550 11500 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.041 1444 -567.2 201.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11819 641.8 6.4 566 11823 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.046 2852 563.2 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11880 637.3 6.5 569 11884 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.041 1454 -566.0 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12208 617.0 5.9 585 12214 done 1.04 - - 3010 - - - 1454 - 206.6 4.25 0.785 1989 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
12519 601.2 5.7 600 12543 roll 1.05 - - 3011 - 2.58 0.044 2852 541.9 218.5 12.35 1.099 1941 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
12576 597.5 6.1 602 12581 done 1.05 - - 3011 - 2.50 0.039 1446 -562.4 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12894 579.7 6.0 617 12899 roll 1.06 - - 3011 - 2.53 0.042 2859 558.5 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12981 574.1 6.4 621 12986 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.038 1452 -569.6 220.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13308 555.4 5.7 637 13330 roll 1.07 0.10 0.047 3066 560.0 2.55 0.043 2858 551.4 232.1 13.93 1.083 1884 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
13400 548.6 7.5 641 13405 done 1.07 0.17 0.076 3031 -205.9 2.47 0.038 1456 -567.6 232.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13727 527.0 7.1 657 13731 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.043 2855 566.4 232.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13782 522.7 7.2 659 13788 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1447 -570.0 232.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14098 498.4 7.8 675 14099 done 1.07 - - 3030 - - - 1447 - 232.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14409 475.7 6.9 690 14413 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.042 2854 562.8 232.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14475 471.0 6.7 693 14479 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1455 -571.0 232.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14798 451.3 5.8 709 14812 roll 1.08 - - 3031 - 2.55 0.041 2855 549.0 238.8 7.15 0.900 1858 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
14874 446.3 6.5 712 14878 done 1.08 - - 3031 - 2.47 0.038 1449 -569.2 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15190 428.6 5.5 727 15215 roll 1.10 - - 3031 - 2.58 0.042 2854 544.6 257.6 18.67 1.023 1781 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15256 424.3 6.4 730 15260 done 1.10 - - 3030 - 2.47 0.038 1453 -567.2 257.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15582 399.2 8.2 746 15586 roll 1.10 - - 3030 - 2.50 0.041 2860 562.8 257.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15622 395.9 7.6 748 15627 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.037 1446 -572.5 257.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15949 374.0 6.8 764 15953 roll 1.10 - - 3030 - 2.50 0.041 2857 564.4 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15981 371.8 6.8 765 15988 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.038 1457 -571.4 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16298 351.1 7.0 781 16303 roll 1.10 - - 3030 - 2.47 0.042 2853 565.2 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16343 347.7 6.9 783 16348 done 1.10 - - 3030 - 2.47 0.038 1455 -566.0 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16675 323.4 7.6 799 16679 roll 1.10 - - 3031 - 2.47 0.041 2853 566.0 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16719 320.0 7.0 801 16724 done 1.10 - - 3030 - 2.47 0.038 1459 -564.4 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17045 295.3 7.9 817 17046 done 1.10 - - 3031 - - - 1459 - 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17354 270.4 8.3 832 17359 roll 1.10 - - 3031 - 2.47 0.041 2858 566.4 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17410 265.8 8.4 834 17417 done 1.10 - - 3030 - 2.45 0.037 1453 -573.5 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17726 240.4 8.2 850 17730 roll 1.10 - - 3030 - 2.47 0.041 2854 567.2 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17765 237.1 8.7 852 17769 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.037 1451 -572.7 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18092 211.5 7.7 868 18096 roll 1.10 - - 3030 - 2.50 0.042 2859 563.2 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18131 208.3 8.3 870 18135 done 1.10 - - 3030 - 2.45 0.038 1453 -573.9 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18460 183.3 7.9 886 18464 roll 1.10 - - 3031 - 2.47 0.041 2854 567.2 257.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18515 178.8 8.6 888 18521 done 1.10 - - 3031 - 2.45 0.037 1450 -573.1 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18831 153.3 7.9 904 18835 roll 1.10 - - 3031 - 2.50 0.042 2861 564.4 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18881 149.2 8.2 906 18885 done 1.10 - - 3030 - 2.45 0.037 1455 -573.9 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19199 127.8 6.2 921 19200 done 1.10 - - 3031 - - - 1454 - 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19506 106.4 7.0 936 19508 done 1.10 - - 3031 - - - 1455 - 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19816 87.0 6.8 951 19820 roll 1.10 - - 3031 - 2.47 0.041 2853 566.0 257.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
19848 84.7 8.0 952 19856 done 1.10 - - 3031 - 2.47 0.036 1449 -568.4 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20165 63.8 6.7 968 20169 roll 1.10 - - 3030 - 2.47 0.039 2856 569.6 257.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20260 57.9 5.4 972 20285 done 1.13 - - 3031 - 2.42 0.035 1457 -578.1 279.5 20.10 0.798 1692 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
20602 35.1 6.8 989 20607 roll 1.13 - - 3030 - 2.47 0.038 2861 568.4 279.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20691 28.7 6.2 993 20695 done 1.13 - - 3030 - 2.45 0.034 1449 -576.3 279.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
21014 8.1 5.9 1009 21023 roll 1.13 - - 3031 - 2.12 0.053 267 -557.5 283.1 4.45 0.554 1677 -2.5 0.004 - - - - - - - - -
21070 4.2 7.6 1011 21073 done 1.13 - - 3030 - 2.03 0.031 1468 591.6 283.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21101 begin surface coast
21122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21122 begin surface
SM 1.12 - - - - -11.09 - - 388 - - - 2239 - 300.00 11.95 0.716 1608 -5.7 0.001 - - - - - -