Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.47 of 91.80 AH used of 24V (38.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.51 of 61.20 AH used of 10V (46.89% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 66 VBD -1.42 - - 54 - - - 2672 - -146.6 -46.15 - 3259 - - - - - - - - - - -
70 4.2 -7.3 3 92 roll -1.42 11.62 0.156 2125 178.2 2.12 0.094 3794 529.2 -146.6 -3.95 - 3500 -61.0 - - - - - - - - - -
98 13.9 -28.7 4 102 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.046 2675 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
426 51.8 -11.6 20 430 roll -1.42 - - 2126 - 2.58 0.064 1261 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
684 82.9 -11.2 31 690 done -1.42 - - 2125 - 2.67 0.071 2686 533.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1000 116.3 -10.2 47 1004 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.063 1258 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1067 123.3 -9.9 50 1072 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 2679 536.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1389 156.9 -10.7 66 1393 roll -1.42 - - 2125 - 2.08 0.081 3783 530.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1458 164.1 -9.3 69 1461 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.047 2672 -561.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1790 198.1 -10.3 85 1794 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3789 526.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1861 204.6 -9.3 88 1865 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.047 2661 -564.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2193 237.4 -10.0 104 2197 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3783 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2323 250.6 -10.4 109 2329 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2669 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2640 282.3 -10.1 125 2643 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.079 3786 526.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2763 295.7 -10.9 130 2767 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.049 2667 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3085 329.1 -10.8 146 3089 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.080 3782 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3170 338.4 -10.6 149 3176 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2668 -562.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3485 370.5 -10.1 165 3489 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.078 3783 531.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3564 378.8 -10.5 168 3568 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.044 2668 -571.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3886 411.6 -10.3 184 3889 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.077 3792 530.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3981 421.7 -11.5 188 3985 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2665 -569.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4308 456.1 -11.2 204 4312 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.077 3786 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4399 465.9 -11.3 208 4403 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2675 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4733 500.4 -10.8 224 4737 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.080 3783 527.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4779 505.3 -10.9 226 4783 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.043 2671 -570.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5112 541.1 -11.2 242 5116 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.079 3792 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5158 546.3 -11.1 244 5162 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.043 2661 -571.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5491 585.1 -11.8 260 5495 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.080 3793 526.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5615 600.3 -12.1 265 5619 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.041 2675 -573.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5938 635.2 -10.3 281 5942 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.077 3787 529.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6030 644.3 -10.3 285 6033 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.041 2668 -573.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6364 674.6 -8.5 301 6368 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.078 3789 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6441 681.4 -9.2 304 6446 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.042 2679 -560.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6763 707.5 -8.2 320 6767 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.080 3786 527.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6814 711.9 -9.3 322 6818 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.040 2668 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7141 739.7 -8.5 338 7144 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.078 3791 529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7281 752.7 -8.8 344 7285 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.041 2672 -573.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7608 781.2 -9.0 360 7612 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.081 3786 525.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7834 802.0 -9.2 370 7839 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.043 2677 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8168 831.1 -8.2 386 8172 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.060 1255 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8246 831.3 -0.4 389 8252 done -1.42 - - 2125 - 2.55 0.050 2678 558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8394 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8394 begin apogee
8403 831.2 - 397 8537 done -0.42 1.02 0.054 2350 220.6 - - 2071 - - 127.35 1.223 2902 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8537 begin climb
8541 830.9 - 404 8673 roll 1.42 1.88 0.058 2749 212.2 2.70 0.067 658 -523.3 146.6 124.18 1.191 2304 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
8932 830.8 - 421 9129 done 1.69 0.28 0.044 2812 225.0 2.58 0.049 2083 552.3 365.1 186.35 1.188 1414 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9434 786.1 14.2 446 9438 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.057 666 -549.2 365.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9669 750.1 14.5 456 9674 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.038 2082 566.4 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9986 703.2 14.9 471 9990 roll 1.69 - - 2812 - 2.60 0.054 655 -548.8 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10086 686.9 16.7 475 10093 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.037 2089 573.6 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10403 639.3 14.9 491 10407 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.053 662 -553.1 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10521 620.4 15.5 496 10525 done 1.69 - - 2812 - 2.47 0.035 2079 573.7 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10841 572.5 14.3 512 10846 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.053 654 -552.3 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10887 565.5 15.3 514 10891 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.037 2081 570.8 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11208 519.8 14.2 530 11212 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.054 656 -552.3 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11292 507.3 14.7 534 11296 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.037 2085 571.6 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11619 460.9 14.2 550 11623 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.054 659 -552.7 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11749 442.0 14.8 556 11753 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.038 2086 570.8 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12076 395.8 13.9 572 12080 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.055 664 -551.2 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12154 384.2 14.8 575 12160 done 1.69 - - 2812 - 2.47 0.039 2081 573.7 365.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12470 340.9 13.6 591 12475 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.057 664 -549.2 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12590 324.4 13.5 596 12594 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.039 2086 568.8 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12906 281.5 14.3 611 12911 roll 1.69 - - 2812 - 2.60 0.058 657 -549.6 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13015 265.9 14.7 616 13019 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.041 2078 568.4 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13341 219.0 15.2 632 13346 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.058 664 -548.1 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13420 207.2 13.0 635 13426 done 1.69 - - 2812 - 2.47 0.041 2076 571.7 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13736 162.7 14.6 651 13741 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.059 665 -546.9 365.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13850 145.5 15.0 656 13854 done 1.69 - - 2813 - 2.50 0.041 2081 566.4 365.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14172 98.0 14.7 672 14176 roll 1.69 - - 2812 - 2.60 0.060 658 -547.3 365.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14306 77.7 15.6 678 14310 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.041 2075 566.8 365.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14627 31.9 14.0 694 14632 roll 1.69 - - 2812 - 2.58 0.061 666 -546.1 365.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14729 17.3 13.9 698 14735 done 1.69 - - 2812 - 2.50 0.042 2081 566.0 365.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14858 begin surface coast
14878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14878 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.94 12.10 0.027 47 -228.5 - - 2675 - 365.50 - - 1412 - - - - - - - -