NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.54 of 350.00 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.99 - - 183 - - - 2272 - -155.7 -81.47 - 3223 - - - - - - - - 14.76 - 14.79
102 4.1 -7.5 14 127 done -0.99 11.52 0.365 2959 241.0 - - 2273 - -155.7 -6.90 - 3604 -55.2 - - - - - - - 14.12 13.21 14.48
435 67.7 -15.7 68 444 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.103 3710 563.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.89
496 76.8 -14.2 80 505 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.063 2300 -592.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
806 117.1 -12.8 112 815 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 894 -569.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
867 123.9 -9.9 124 877 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.080 2297 579.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
1177 152.1 -10.0 156 1186 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.119 3711 558.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
1252 160.5 -11.4 171 1259 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.075 2298 -583.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
1559 195.8 -11.8 202 1563 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 885 -565.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
1654 207.5 -12.2 221 1660 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.082 2307 575.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.67
1960 238.0 -8.4 252 1970 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.108 3713 569.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2032 243.7 -7.9 266 2037 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.080 2297 -585.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2364 267.8 -7.8 284 2370 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.106 894 -568.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
2426 273.9 -9.6 297 2431 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.086 2310 566.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.69
2754 307.2 -10.2 312 2760 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.108 3717 569.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
2827 314.6 -9.8 327 2832 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.073 2289 -582.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3140 344.6 -9.7 339 3146 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.110 898 -563.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
3192 350.4 -10.4 350 3200 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.087 2309 564.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
3499 382.2 -10.8 361 3506 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.109 3710 567.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3582 391.8 -11.4 378 3590 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.067 2302 -586.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
3889 425.0 -11.0 389 3896 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.118 890 -553.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
3938 430.7 -11.8 399 3942 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.080 2310 574.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
4244 461.8 -9.6 410 4249 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.109 3707 565.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4306 467.6 -9.1 422 4311 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.067 2301 -585.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
4638 493.6 -7.5 438 4643 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.111 894 -556.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
4708 499.3 -8.1 452 4713 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.082 2300 581.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.68
5025 521.3 -6.9 465 5032 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3712 558.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5108 527.5 -6.7 482 5116 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.069 2294 -586.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
5415 551.8 -8.5 493 5422 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.109 884 -557.3 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5468 556.9 -9.2 504 5475 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.076 2312 571.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5775 585.6 -9.7 515 5782 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.112 3706 557.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
5848 592.9 -9.4 530 5853 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.072 2296 -582.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
6166 621.6 -8.7 543 6172 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.110 892 -554.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
6244 628.4 -8.9 559 6248 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.078 2306 572.5 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
6550 651.5 -7.5 570 6555 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.112 3714 556.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6620 657.2 -7.1 584 6625 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.070 2303 -583.1 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6937 682.5 -8.3 597 6944 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.108 883 -556.9 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
7006 688.8 -8.8 611 7010 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.074 2302 574.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
7323 716.3 -8.9 624 7329 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3709 556.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
7396 723.4 -9.8 639 7401 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.067 2289 -586.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7708 750.2 -8.7 651 7714 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.112 892 -552.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
7770 756.5 -9.9 664 7775 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.074 2312 568.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
8099 785.2 -8.5 679 8105 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 3710 559.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
8166 791.1 -8.5 693 8170 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2303 -581.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
8483 815.6 -7.5 706 8487 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.111 891 -553.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
8563 822.0 -8.2 722 8567 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.076 2309 574.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
8875 843.3 -6.7 734 8879 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3707 552.6 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
8930 847.4 -6.6 745 8936 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.070 2298 -582.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
9236 868.3 -6.9 756 9242 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.109 3708 546.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
9279 871.7 -7.9 765 9284 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2300 -581.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
9591 895.6 -8.0 777 9598 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.119 892 -545.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9629 899.2 -9.2 785 9633 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2304 576.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
9952 927.5 -9.1 799 9958 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.112 3708 554.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
10030 935.0 -9.7 815 10034 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2295 -583.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
10336 961.7 -8.6 826 10341 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.110 887 -552.2 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
10418 969.3 -9.2 842 10422 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.070 2304 578.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10668 begin apogee
10673 990.1 -8.2 852 10812 done -0.19 0.82 0.206 3203 298.8 - - 2513 - - 135.68 2.085 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.25 13.96 13.16
10813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10813 begin climb
10815 995.1 - 856 10971 roll 0.99 1.17 0.141 3593 333.3 2.85 0.118 1099 -496.1 155.7 141.12 2.096 2327 -4.5 0.405 - - - - - - 13.94 13.74 13.03
10982 985.4 9.2 894 10987 done 1.03 - - 3593 - 2.60 0.080 2503 540.0 155.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.02
11304 954.4 9.5 908 11310 roll 1.03 - - 3593 - 2.65 0.114 1092 -532.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.74
11327 952.2 9.2 913 11334 done 1.03 - - 3593 - 2.53 0.080 2500 556.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
11635 924.2 9.0 924 11641 roll 1.08 - - 3594 - 2.60 0.109 1093 -541.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
11664 921.4 8.9 930 11670 done 1.14 0.17 0.134 3653 347.1 2.50 0.081 2499 562.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.57
11997 886.3 10.7 946 11998 done 1.14 - - 3653 - - - 2499 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12297 854.0 10.8 956 12303 roll 1.14 - - 3655 - 2.60 0.103 1085 -543.8 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
12335 849.6 11.2 964 12340 done 1.14 - - 3655 - 2.53 0.083 2498 558.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
12652 817.3 9.9 977 12659 roll 1.14 - - 3655 - 2.42 0.122 3829 550.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
12675 814.8 9.8 982 12683 done 1.14 - - 3655 - 2.33 0.073 2491 -574.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
12982 787.3 8.6 993 12989 roll 1.21 - - 3655 - 2.55 0.111 1091 -549.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13046 781.7 8.8 1006 13051 done 1.28 0.10 0.171 3692 370.0 2.55 0.083 2510 556.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.60
13373 750.3 10.1 1021 13380 roll 1.28 - - 3700 - 2.60 0.102 1094 -544.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
13422 744.8 10.7 1031 13427 done 1.28 - - 3699 - 2.53 0.083 2509 559.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
13728 707.9 12.7 1042 13730 done 1.28 - - 3700 - - - 2509 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14029 667.1 13.7 1052 14035 roll 1.28 - - 3699 - 2.60 0.101 1094 -544.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
14076 660.0 13.8 1062 14081 done 1.28 - - 3699 - 2.53 0.083 2503 556.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
14388 616.4 14.0 1074 14393 roll 1.28 - - 3700 - 2.60 0.099 1088 -544.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14443 608.7 13.8 1085 14450 done 1.28 - - 3699 - 2.53 0.083 2500 558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
14750 570.7 12.3 1096 14756 roll 1.28 - - 3700 - 2.42 0.121 3832 550.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
14793 564.8 14.0 1105 14798 done 1.28 - - 3700 - 2.33 0.072 2491 -575.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15105 525.9 12.7 1117 15113 roll 1.28 - - 3700 - 2.55 0.108 1088 -550.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15203 513.7 11.7 1137 15208 done 1.28 - - 3700 - 2.53 0.082 2498 557.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15520 478.3 10.8 1150 15521 done 1.28 - - 3700 - - - 2499 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15820 447.5 10.1 1160 15827 roll 1.28 - - 3700 - 2.58 0.098 1093 -545.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
15880 441.4 10.3 1172 15886 done 1.28 - - 3700 - 2.50 0.081 2501 563.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
16210 407.4 10.6 1188 16217 roll 1.28 - - 3700 - 2.42 0.119 3832 550.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
16233 404.6 11.8 1193 16240 done 1.28 - - 3700 - 2.33 0.073 2495 -573.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
16540 368.5 12.6 1204 16546 roll 1.28 - - 3700 - 2.53 0.100 1091 -554.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
16614 358.7 13.0 1219 16618 done 1.28 - - 3700 - 2.50 0.076 2504 565.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
16926 321.6 11.1 1231 16932 roll 1.28 - - 3699 - 2.60 0.099 1089 -544.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.00
16969 316.9 10.2 1240 16973 done 1.28 - - 3700 - 2.53 0.083 2502 558.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
17281 283.3 11.5 1252 17287 roll 1.28 - - 3700 - 2.40 0.112 3832 554.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
17310 279.4 12.7 1258 17315 done 1.28 - - 3700 - 2.30 0.067 2490 -583.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
17623 240.8 11.6 1278 17627 roll 1.28 - - 3700 - 2.50 0.097 1092 -559.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17718 230.9 9.9 1297 17724 done 1.28 - - 3700 - 2.50 0.072 2508 566.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
18025 208.3 7.3 1328 18034 roll 1.44 0.12 0.145 3755 458.3 2.35 0.105 3826 560.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
18057 205.4 9.9 1334 18061 done 1.44 - - 3759 - 2.28 0.066 2496 -583.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18368 175.1 10.0 1366 18373 roll 1.44 - - 3761 - 2.50 0.093 1088 -563.2 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
18601 151.6 8.7 1412 18610 done 1.52 - - 3761 - 2.47 0.070 2501 572.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
18911 129.0 7.1 1444 18921 roll 1.70 0.17 0.120 3836 441.2 2.35 0.100 3827 564.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
19147 110.6 8.0 1491 19154 done 1.82 - - 3845 - 2.30 0.064 2490 -581.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
19453 91.1 7.5 1522 19455 done 1.97 0.20 0.109 3922 385.0 - - 2490 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.62
19755 73.4 3.9 1552 19868 roll 2.27 0.12 0.145 3966 366.7 2.58 0.106 1092 -541.9 294.9 104.28 0.875 1758 -5.3 0.084 - - - - - - 14.51 14.28 13.87
20077 31.9 14.9 1616 20084 done 2.27 - - 3966 - 2.53 0.084 2497 555.3 294.9 - - 1754 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.48
20285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20285 begin surface coast
20308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20308 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.60 9.90 0.058 176 17.8 0.40 0.072 2290 -1970.0 450.12 69.43 0.079 1131 16.3 -0.013 - - - - - -