WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.76 of 91.80 AH used of 24V (32.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.73 of 61.20 AH used of 10V (30.19% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 432 - - - 2081 - -117.3 -78.68 - 2505 - - - - - - - - - - -
104 4.0 -5.3 4 141 done -1.07 13.80 0.188 2639 159.9 - - 2085 - -117.3 -15.10 - 3106 -39.8 - - - - - - - - - -
451 65.4 -16.7 21 469 done -1.07 - - 2639 - - - 2085 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
798 113.9 -12.7 34 803 roll -1.07 - - 2639 - 2.55 0.067 712 -538.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
831 118.0 -13.1 35 836 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.051 2100 548.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1200 158.8 -10.8 46 1204 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 3507 541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1252 164.5 -10.4 46 1257 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2105 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1568 194.4 -9.1 52 1626 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1931 224.7 -8.5 58 1937 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 702 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2169 246.9 -9.8 61 2174 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2100 552.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2498 279.1 -9.8 67 2556 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2860 316.2 -10.3 72 2865 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 690 -532.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3118 343.4 -10.0 73 3123 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2095 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3487 379.8 -9.9 77 3497 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.082 3502 545.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3538 385.5 -10.9 77 3543 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2101 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3858 420.1 -10.9 80 3863 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3491 520.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3917 426.2 -10.4 80 3922 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2103 -544.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4231 457.9 -10.0 83 4241 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.071 686 -560.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4262 461.2 -10.9 83 4268 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.053 2096 552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4603 495.1 -9.9 86 4607 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.085 3499 535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4656 500.2 -10.0 86 4660 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.058 2101 -552.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4976 529.2 -8.9 89 4980 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3497 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5028 534.0 -9.7 89 5032 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2098 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5348 561.8 -8.7 92 5466 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5830 605.4 -9.0 96 5948 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6312 650.3 -9.3 100 6316 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3498 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6351 653.7 -9.0 100 6355 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2101 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6685 680.8 -8.1 103 6695 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.084 3498 537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6896 698.4 -8.6 104 6906 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2101 -547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7310 733.1 -8.4 108 7320 roll -1.07 - - 2639 - 2.53 0.075 692 -556.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7573 756.6 -9.5 110 7578 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2090 548.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7946 786.9 -8.0 113 7951 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.077 695 -536.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8204 809.5 -8.8 114 8208 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8572 839.8 -8.2 118 8576 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.089 3501 534.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8745 855.4 -9.5 119 8754 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.061 2102 -559.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9077 884.6 -8.7 122 9081 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.078 695 -545.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9327 907.1 -8.9 123 9332 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2099 544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9702 937.3 -8.1 127 9707 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.077 692 -537.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9953 958.5 -8.1 128 9958 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2098 545.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10327 985.9 -7.3 132 10332 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 692 -526.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10393 990.5 8.6 132 10579 done -0.33 0.82 0.102 2802 198.8 - - 2304 - - 105.97 1.470 2623 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10583 995.5 2.3 134 10697 roll 1.07 1.42 0.071 3108 215.5 2.88 0.096 3701 485.1 117.3 103.97 1.442 2146 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10949 976.2 7.7 136 10954 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.061 2270 -546.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11330 952.0 6.3 140 11335 roll 1.07 - - 3108 - 2.58 0.075 872 -541.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11588 935.8 5.9 141 11605 done 1.07 - - 3108 - 2.65 0.061 2295 537.0 127.9 9.38 1.473 2103 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11966 913.5 5.8 145 11984 roll 1.08 - - 3108 - 2.83 0.094 3699 496.1 141.0 11.15 1.457 2050 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
12236 895.1 6.3 147 12241 done 1.11 - - 3108 - 2.60 0.062 2303 -536.9 141.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12603 872.9 6.0 150 12614 roll 1.11 - - 3107 - 2.70 0.074 890 -523.3 147.4 5.12 1.475 2024 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
12813 858.8 6.8 151 12818 done 1.12 - - 3108 - 2.62 0.061 2299 537.8 147.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13227 832.3 6.4 155 13232 roll 1.12 - - 3108 - 2.72 0.095 3702 515.8 147.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13485 814.0 7.4 156 13490 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.063 2302 -538.5 147.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13853 791.6 6.1 160 13864 roll 1.12 - - 3108 - 2.83 0.091 3706 496.1 152.1 3.62 1.453 2005 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
14117 774.1 6.4 162 14121 done 1.12 - - 3108 - 2.60 0.061 2302 -540.0 152.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14490 751.0 6.2 165 14495 roll 1.12 - - 3108 - 2.60 0.075 886 -544.6 153.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14709 735.9 7.0 166 14719 done 1.13 - - 3107 - 2.58 0.060 2307 550.8 153.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15115 710.0 6.3 170 15120 roll 1.13 - - 3108 - 2.65 0.093 3701 526.0 153.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15373 691.1 7.4 171 15378 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.061 2303 -541.9 153.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15741 666.2 6.8 175 15746 roll 1.13 - - 3108 - 2.62 0.074 892 -538.5 153.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15919 653.7 6.8 176 15924 done 1.13 - - 3108 - 2.55 0.059 2304 553.7 153.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16246 632.0 6.7 179 16251 roll 1.13 - - 3108 - 2.65 0.073 903 -528.7 153.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16466 617.5 5.6 180 16495 done 1.13 - - 3108 - 2.53 0.059 2302 553.0 173.4 18.42 1.266 1918 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
16871 593.9 5.8 184 16888 roll 1.16 0.10 0.064 3132 240.0 2.78 0.091 3695 501.1 185.5 10.48 1.261 1868 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
17140 573.5 7.7 186 17145 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.061 2307 -538.0 185.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17507 546.8 7.4 189 17511 roll 1.18 - - 3132 - 2.67 0.090 3701 522.1 185.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17726 528.2 9.4 190 17736 done 1.18 - - 3132 - 2.55 0.060 2295 -551.4 185.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18132 495.9 7.9 194 18137 roll 1.18 - - 3132 - 2.75 0.090 3700 510.9 185.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18317 480.3 8.0 195 18322 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.061 2303 -541.5 185.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18638 457.1 7.2 198 18642 roll 1.18 - - 3132 - 2.67 0.088 3703 524.3 185.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18895 438.1 7.1 199 18900 done 1.18 - - 3133 - 2.58 0.058 2299 -544.2 185.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19263 415.2 6.2 203 19268 roll 1.18 - - 3132 - 2.72 0.087 3701 515.4 186.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19520 396.4 7.5 204 19525 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.060 2303 -541.9 186.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19888 372.8 6.4 208 19893 roll 1.18 - - 3132 - 2.70 0.086 3699 517.0 186.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20146 354.7 6.6 209 20151 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.058 2295 -544.2 186.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20514 332.0 6.2 213 20525 roll 1.18 - - 3132 - 2.70 0.085 3702 521.1 188.3 2.35 1.145 1856 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
20778 313.2 7.0 215 20782 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.060 2302 -542.6 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21151 288.1 6.7 219 21156 roll 1.18 - - 3132 - 2.70 0.085 3700 517.8 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21409 269.8 7.1 222 21414 done 1.18 - - 3132 - 2.58 0.058 2297 -543.8 188.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21718 250.9 6.0 228 21736 roll 1.18 - - 3132 - 2.72 0.084 3706 518.0 196.3 6.45 1.032 1824 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
21988 232.3 6.4 232 21993 done 1.19 - - 3132 - 2.58 0.058 2304 -543.4 196.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22350 207.2 7.1 238 22355 roll 1.19 - - 3132 - 2.70 0.084 3701 517.4 196.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22608 187.2 7.0 241 22613 done 1.19 - - 3132 - 2.58 0.058 2298 -543.8 196.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22917 166.8 6.5 247 22922 roll 1.19 - - 3132 - 2.60 0.074 900 -537.7 196.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23174 150.0 6.7 250 23179 done 1.19 - - 3132 - 2.55 0.052 2306 551.4 196.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23487 129.7 6.5 261 23492 roll 1.19 - - 3132 - 2.60 0.069 893 -543.5 196.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23665 116.5 6.7 266 23670 done 1.19 - - 3132 - 2.55 0.052 2295 549.8 196.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23991 98.6 5.2 277 24020 roll 1.19 - - 3132 - 2.70 0.067 900 -516.7 224.9 22.90 0.870 1708 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24181 89.0 5.1 282 24216 done 1.24 - - 3132 - 2.53 0.051 2303 554.5 255.8 24.12 0.854 1581 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
24524 74.3 4.2 296 24579 roll 1.29 0.12 0.055 3167 291.7 2.75 0.067 895 -512.0 312.8 45.00 0.824 1348 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24811 53.9 6.8 310 24816 done 1.38 - - 3167 - 2.55 0.051 2293 548.2 312.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25126 31.8 7.0 326 25131 roll 1.38 - - 3167 - 2.62 0.081 3704 538.5 312.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25346 15.3 8.0 337 25356 done 1.38 - - 3168 - 2.53 0.057 2299 -555.3 312.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -