ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.85 of 350.00 AH used of 24V (63.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 13.08 m • Intended pitch -35.3 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.0 m at 16.8 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3125.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 14 done -1.64 - - 2795 - - - 2282 - -26.7 -2.90 0.034 2893 - - - - - - - - 15.03 13.13 14.98
16 - - - 23 roll -1.64 1.50 0.052 2253 -361.3 2.45 0.076 901 -563.7 -26.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
251 58.3 -21.6 34 259 done -1.64 0.12 0.353 2265 100.0 2.60 0.073 2300 538.1 -26.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.42
601 129.0 -19.7 48 609 roll -1.64 - - 2265 - 2.58 0.075 911 -538.4 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.12
832 176.0 -20.7 81 840 done -1.64 - - 2256 - 2.58 0.069 2313 543.4 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
1191 247.3 -19.6 92 1197 roll -1.64 - - 2256 - 2.55 0.075 904 -552.5 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
1350 280.3 -20.3 115 1359 done -1.64 - - 2245 - 2.58 0.070 2304 542.6 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
1694 348.5 -19.7 122 1701 roll -1.64 - - 2246 - 2.58 0.075 904 -542.6 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
1742 358.2 -20.1 129 1753 done -1.64 0.17 0.347 2270 141.2 2.60 0.073 2312 541.5 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.15
2087 420.5 -17.7 136 2096 roll -1.64 - - 2261 - 2.65 0.103 3720 531.3 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.11
2221 445.6 -18.5 155 2227 done -1.64 - - 2261 - 2.47 0.044 2308 -571.7 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
2591 510.2 -17.0 166 2599 roll -1.64 - - 2261 - 2.58 0.073 899 -546.1 -26.7 - - 2891 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
2625 516.0 -16.9 171 2633 done -1.64 - - 2250 - 2.60 0.072 2309 542.3 -26.7 - - 2891 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2982 573.9 -16.0 180 2990 roll -1.64 - - 2250 - 2.60 0.074 901 -541.5 -26.7 - - 2895 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.12
3131 597.8 -16.1 201 3138 done -1.64 0.10 0.334 2272 220.0 2.58 0.070 2306 544.6 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.35
3487 651.0 -14.8 210 3494 roll -1.64 - - 2272 - 2.60 0.072 897 -541.9 -26.7 - - 2891 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.12
3563 662.5 -15.2 221 3573 done -1.64 - - 2259 - 2.60 0.070 2308 542.7 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
3935 716.0 -14.1 232 3942 roll -1.64 - - 2263 - 2.58 0.072 904 -544.2 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.12
3998 725.0 -14.7 241 4006 done -1.64 - - 2253 - 2.58 0.069 2304 542.6 -26.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
4213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4213 begin apogee
4218 754.6 -13.6 251 4253 done -0.23 1.92 0.288 2723 244.8 0.10 0.164 2130 -1740.0 - 31.50 2.977 2780 -3.6 0.171 - - - - - - 14.10 14.47 13.12
4254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4254 begin loiter
4551 762.2 -1.7 257 4558 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 3.4 5.50 2.240 2766 -2.5 0.164 - - - - - - 15.04 14.62 13.13
5222 773.1 -1.5 269 5229 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 6.3 5.47 2.234 2753 -2.4 0.156 - - - - - - 15.19 14.75 13.25
5894 780.3 -1.5 281 5900 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 9.2 5.12 2.173 2742 -2.1 0.146 - - - - - - 15.23 14.79 13.28
6566 784.0 -0.9 293 6567 done -0.20 - - 2723 - - - 2130 - 9.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
7238 792.6 -0.6 305 7239 done -0.18 - - 2723 - - - 2130 - 9.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7910 799.4 -1.0 317 7911 done -0.17 - - 2723 - - - 2130 - 9.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
8582 807.6 -1.2 329 8588 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 11.6 4.97 2.142 2732 -2.2 0.158 - - - - - - 15.33 14.87 13.34
9254 813.4 -1.0 341 9255 done -0.16 - - 2723 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
9926 815.9 -0.2 353 9927 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
10598 814.4 0.3 365 10599 done -0.16 - - 2724 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11270 812.4 -0.1 377 11271 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
11942 812.3 -0.1 389 11943 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12614 810.7 0.5 401 12615 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13286 812.2 -0.4 413 13287 done -0.16 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13958 817.0 -0.8 425 13959 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14630 821.8 -0.5 437 14631 done -0.14 - - 2723 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
15302 823.2 0.1 449 15303 done -0.14 - - 2723 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
15974 823.2 0.5 461 15975 done -0.14 - - 2723 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
16646 822.6 -0.2 473 16647 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
17318 823.1 -0.1 485 17319 done -0.14 - - 2723 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
17990 827.1 -0.3 497 17991 done -0.14 - - 2723 - - - 2131 - 13.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
18662 827.6 0.1 509 18663 done -0.14 - - 2723 - - - 2130 - 13.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
19334 829.0 -0.3 521 19335 done -0.14 - - 2723 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
20006 833.0 -0.8 533 20007 done -0.13 0.12 0.218 2756 275.0 - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.71
20679 837.0 -0.1 545 20680 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21350 833.3 - 557 21351 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22022 836.5 -0.2 569 22023 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22694 837.0 -0.1 581 22695 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23366 837.3 -0.1 593 23367 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
24038 837.7 -0.1 605 24039 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24710 838.6 -0.3 617 24711 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
25382 839.7 -0.1 629 25383 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
26054 840.1 - 641 26055 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
26726 840.6 - 653 26727 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
27398 841.0 -0.1 665 27399 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
28070 841.7 -0.1 677 28071 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
28742 842.6 -0.1 689 28743 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
29414 843.3 -0.2 701 29415 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
30086 843.7 - 713 30087 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
30758 844.4 - 725 30759 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
31430 844.1 0.2 737 31431 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32102 844.4 - 749 32103 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
32774 844.6 -0.3 761 32775 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33446 844.9 -0.1 773 33447 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
34118 845.5 -0.1 785 34119 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
34790 846.3 -0.1 797 34791 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
35462 847.1 -0.1 809 35463 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36134 847.8 -0.1 821 36135 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36806 848.6 -0.1 833 36807 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
37478 849.0 -0.1 845 37479 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.39
38150 849.5 - 857 38151 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.39
38822 849.9 -0.1 869 38823 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
39494 850.0 - 881 39495 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
40166 850.1 -0.1 893 40167 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
40838 851.2 - 905 40839 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
41510 851.9 -0.1 917 41511 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
42183 852.4 -0.1 929 42183 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
42854 852.8 -0.1 941 42855 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
43526 853.0 - 953 43527 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44198 853.0 - 965 44199 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44870 853.0 - 977 44871 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45542 853.1 - 989 45543 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
46214 853.1 - 1001 46215 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
46886 853.2 - 1013 46887 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
47558 853.3 - 1025 47559 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48230 853.3 - 1037 48231 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
48902 853.4 - 1049 48903 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
49574 853.4 - 1061 49575 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50246 853.4 - 1073 50247 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
50918 853.5 - 1085 50919 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
51590 853.4 0.1 1097 51591 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
52262 852.0 0.2 1109 52263 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
52934 851.0 0.4 1121 52935 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
53606 851.5 0.2 1133 53607 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54278 851.9 0.1 1145 54279 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54950 852.8 -0.1 1157 54951 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55622 853.7 -0.1 1169 55623 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56294 854.1 - 1181 56295 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
56966 854.1 - 1193 56967 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
57638 854.2 - 1205 57639 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
58310 854.2 - 1217 58311 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58982 854.2 - 1229 58983 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59654 854.3 - 1241 59655 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
60326 854.3 - 1253 60327 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60998 854.3 - 1265 60999 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61670 854.3 - 1277 61671 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62342 854.1 0.1 1289 62343 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63014 853.9 0.4 1301 63015 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
63686 852.8 0.4 1313 63687 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
64358 851.8 -0.2 1325 64359 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
65030 852.4 -0.1 1337 65031 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65702 852.4 - 1349 65703 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66374 852.4 - 1361 66375 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67046 852.3 - 1373 67047 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67718 852.3 - 1385 67719 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68390 852.3 - 1397 68391 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69062 852.3 - 1409 69063 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69734 852.2 - 1421 69735 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70406 852.2 - 1433 70407 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
71078 852.1 - 1445 71079 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71750 852.1 - 1457 71751 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72422 852.1 - 1469 72423 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73094 852.1 - 1481 73095 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73766 852.1 - 1493 73767 done -0.13 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
74438 852.0 - 1505 74439 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
75110 852.0 - 1517 75111 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75782 852.0 - 1529 75783 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76454 852.0 - 1541 76455 done -0.13 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77126 852.0 - 1553 77127 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77798 852.0 - 1565 77799 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78470 852.0 - 1577 78471 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79142 852.0 - 1589 79143 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79814 851.9 - 1601 79815 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80486 851.9 - 1613 80487 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81158 851.8 - 1625 81159 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81830 851.6 0.1 1637 81831 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
82502 850.9 -0.2 1649 82503 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83174 847.4 0.9 1661 83175 done -0.13 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83846 841.8 0.5 1673 83847 done -0.13 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84518 846.0 -0.7 1685 84519 done -0.11 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85190 843.8 0.5 1697 85191 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
85862 837.4 0.9 1709 85863 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86534 821.4 2.9 1721 86535 done -0.11 - - 2757 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87206 819.9 -0.3 1733 87207 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87878 819.1 0.2 1745 87879 done -0.11 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88550 818.2 - 1757 88551 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89222 817.3 0.2 1769 89223 done -0.11 - - 2757 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89894 816.0 0.2 1781 89895 done -0.11 - - 2756 - - - 2130 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90566 814.2 0.1 1793 90567 done -0.11 - - 2756 - - - 2131 - 13.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90620 end loiter: LOITER_COMPLETE
90620 begin climb
90622 814.0 - 1794 90652 roll 1.64 1.85 0.124 3327 308.6 2.58 0.095 3497 529.5 26.7 19.98 2.885 2673 -3.1 0.163 - - - - - - 14.23 14.45 12.98
90882 805.5 3.6 1831 90919 done 1.66 - - 3336 - 2.45 0.042 2104 -568.6 49.5 29.17 2.963 2580 -3.2 0.164 - - - - - - 14.57 14.48 12.95
91295 773.4 8.6 1848 91302 roll 1.66 - - 3338 - 2.60 0.096 3489 532.7 49.5 - - 2579 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
91533 748.7 9.5 1882 91540 done 1.66 - - 3348 - 2.42 0.042 2098 -574.8 49.5 - - 2576 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
91912 714.2 9.2 1894 91918 roll 1.66 - - 3351 - 2.62 0.096 3498 534.4 49.5 - - 2576 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
92149 690.1 9.2 1928 92156 done 1.66 - - 3359 - 2.45 0.042 2091 -574.3 49.5 - - 2575 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
92527 660.3 7.7 1940 92534 roll 1.68 - - 3370 - 2.55 0.083 701 -545.1 49.5 - - 2575 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
92604 654.3 7.9 1951 92612 done 1.68 0.15 0.314 3341 -193.3 2.47 0.057 2093 563.6 49.5 - - 2574 - - - - - - - - 14.12 14.59 14.48
92976 627.0 7.3 1962 92977 done 1.70 - - 3341 - - - 2093 - 49.5 - - 2575 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
93311 605.2 6.4 1968 93318 roll 1.74 - - 3339 - 2.62 0.095 3509 540.5 49.5 - - 2574 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.15
93388 600.0 6.6 1979 93396 done 1.77 - - 3348 - 2.45 0.042 2095 -577.1 49.5 - - 2574 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.67
93759 577.2 6.1 1990 93774 done 1.78 - - 3348 - - - 2095 - 60.4 13.43 2.736 2534 -3.0 0.119 - - - - - - 15.12 14.71 13.33
94095 550.0 8.3 1996 94102 roll 1.78 - - 3348 - 2.62 0.095 3505 538.2 60.4 - - 2533 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
94186 542.2 8.6 2009 94193 done 1.78 - - 3358 - 2.47 0.043 2086 -574.5 60.4 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.82
94543 513.3 7.9 2018 94550 roll 1.78 - - 3369 - 2.55 0.084 702 -542.7 60.4 - - 2532 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
94691 502.3 7.1 2039 94698 done 1.81 - - 3369 - 2.47 0.057 2102 566.8 60.4 - - 2532 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
95047 476.2 7.3 2048 95054 roll 1.83 - - 3369 - 2.60 0.095 3508 540.8 60.4 - - 2531 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
95166 468.5 6.2 2065 95188 done 1.84 - - 3379 - 2.47 0.042 2084 -576.5 70.6 13.12 2.678 2491 -3.0 0.101 - - - - - - 14.73 14.68 13.38
95552 437.1 8.7 2078 95559 roll 1.84 - - 3390 - 2.53 0.084 704 -545.5 70.6 - - 2489 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.08
95789 416.9 8.1 2112 95796 done 1.84 - - 3390 - 2.50 0.056 2110 562.4 70.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
96169 387.3 7.6 2124 96174 roll 1.86 - - 3401 - 2.55 0.083 701 -552.5 70.6 - - 2488 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
96405 370.4 7.0 2158 96412 done 1.88 - - 3400 - 2.50 0.056 2106 562.0 70.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.78
96783 343.8 7.0 2170 96784 done 1.91 - - 3401 - - - 2106 - 70.6 - - 2487 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
97119 321.1 6.7 2176 97126 roll 1.94 - - 3401 - 2.60 0.093 3508 539.2 70.6 - - 2487 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.14
97211 314.6 7.0 2189 97217 done 1.97 - - 3411 - 2.45 0.043 2096 -576.3 70.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
97568 291.9 6.3 2198 97587 roll 1.98 - - 3411 - 2.62 0.093 3515 541.6 80.4 11.52 2.552 2453 -3.0 0.064 - - - - - - 15.01 14.76 13.43
97630 287.2 8.2 2207 97638 done 1.98 - - 3421 - 2.47 0.043 2095 -574.9 80.4 - - 2452 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
98015 255.2 8.4 2220 98022 roll 1.98 - - 3421 - 2.62 0.091 3513 541.2 80.4 - - 2451 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
98071 250.2 8.8 2228 98078 done 1.98 - - 3432 - 2.47 0.042 2095 -574.1 80.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
98463 220.0 7.5 2242 98464 done 2.00 - - 3432 - - - 2096 - 80.4 - - 2450 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
98799 196.6 6.9 2248 98800 done 2.03 - - 3432 - - - 2095 - 80.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
99135 175.5 6.1 2260 99156 roll 2.04 - - 3432 - 2.62 0.095 3506 538.5 91.3 13.35 2.501 2407 -3.1 0.042 - - - - - - 15.11 14.74 13.50
99170 173.2 6.6 2265 99177 done 2.07 - - 3442 - 2.47 0.044 2090 -573.3 91.3 - - 2407 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
99528 143.5 8.5 2280 99534 roll 2.07 - - 3442 - 2.62 0.091 3503 539.3 91.3 - - 2405 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
99584 138.2 9.5 2288 99590 done 2.07 - - 3453 - 2.45 0.044 2098 -573.5 91.3 - - 2404 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
99947 105.9 8.7 2304 99957 roll 2.07 - - 3463 - 2.58 0.085 698 -542.6 91.3 - - 2404 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
100060 95.4 9.6 2320 100071 done 2.07 - - 3463 - 2.53 0.058 2107 556.9 91.3 - - 2404 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
100426 61.1 9.5 2336 100427 done 2.07 - - 3463 - - - 2107 - 91.3 - - 2403 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
100761 30.1 9.4 2348 100768 roll 2.07 - - 3474 - 2.60 0.085 703 -540.0 91.3 - - 2404 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
100969 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100969 begin subsurface finish
100977 9.9 10.1 2378 100991 done 0.01 2.78 0.308 2808 -239.6 - - 2105 - 7.1 -10.07 0.011 2754 -34.8 5.925 - - - - - - 14.16 13.24 14.57
100991 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100992 begin surface