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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.00 of 350.00 AH used of 24V (70.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 197 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -71.10 | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.6 | -3.4 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.20 | 0.394 | 2665 | 202.3 | 2.38 | 0.088 | 1375 | -582.4 | -145.9 | -29.08 | - | 3857 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.21 | 14.45 |
| 366 | 80.6 | -21.2 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.093 | 2761 | 554.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 671 | 144.4 | -19.4 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.061 | 1373 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 886 | 180.7 | -16.7 | 136 | 892 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.094 | 2762 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1191 | 235.2 | -17.4 | 167 | 1192 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 283.8 | -15.5 | 184 | 1506 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.80 | 0.100 | 3786 | 566.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1561 | 293.7 | -16.6 | 196 | 1566 | done | -0.69 | 0.10 | 0.235 | 2674 | 370.0 | 1.70 | 0.054 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.36 | - |
| 1891 | 335.1 | -12.4 | 212 | 1892 | done | -0.69 | - | - | 2674 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 370.2 | -11.4 | 222 | 2196 | roll | -0.69 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.063 | 1370 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2231 | 374.7 | -11.1 | 230 | 2236 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.50 | 0.096 | 2768 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2553 | 413.4 | -12.2 | 244 | 2554 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 449.3 | -11.9 | 254 | 2852 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 484.3 | -11.7 | 264 | 3152 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 518.7 | -11.4 | 274 | 3452 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 553.1 | -11.4 | 284 | 3752 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 587.4 | -11.5 | 294 | 4052 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 621.4 | -11.3 | 304 | 4352 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 655.2 | -11.2 | 314 | 4652 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 688.3 | -11.0 | 324 | 4956 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.063 | 1366 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5001 | 693.6 | -10.2 | 334 | 5006 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.096 | 2761 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5313 | 727.4 | -10.9 | 346 | 5314 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5554 | 753.2 | -10.8 | 354 | 5684 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.215 | 2843 | 266.2 | - | - | 2763 | - | - | 127.22 | 2.018 | 3257 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.03 |
| 5685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5687 | 756.6 | - | 358 | 5824 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.134 | 3111 | 288.2 | 1.92 | 0.101 | 3786 | 532.8 | 145.9 | 125.55 | 1.843 | 2657 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.75 | 12.60 |
| 6049 | 715.5 | 15.8 | 433 | 6054 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.77 | 0.048 | 2742 | -589.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6366 | 672.7 | 13.5 | 446 | 6370 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.38 | 0.063 | 1346 | -586.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6595 | 644.2 | 12.3 | 492 | 6600 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.090 | 2746 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6905 | 601.5 | 13.7 | 504 | 6910 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.35 | 0.063 | 1351 | -593.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6975 | 592.5 | 12.3 | 518 | 6980 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.089 | 2747 | 569.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7297 | 547.6 | 14.1 | 532 | 7298 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 505.9 | 13.8 | 542 | 7596 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 464.8 | 13.7 | 552 | 7896 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 424.4 | 13.4 | 562 | 8198 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 384.6 | 13.1 | 572 | 8496 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 345.9 | 12.8 | 582 | 8796 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 308.0 | 12.5 | 592 | 9096 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 272.4 | 11.6 | 602 | 9396 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 242.9 | 8.6 | 616 | 9751 | roll | 0.73 | - | - | 3139 | - | 1.88 | 0.096 | 3779 | 548.9 | 203.1 | 47.22 | 1.314 | 2424 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.62 |
| 9786 | 232.8 | 13.3 | 634 | 9791 | done | 0.73 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.049 | 2744 | -598.3 | 203.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10097 | 198.7 | 9.9 | 666 | 10127 | done | 0.75 | - | - | 3147 | - | - | - | 2744 | - | 236.5 | 28.67 | 1.306 | 2292 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10427 | 164.3 | 10.0 | 699 | 10458 | roll | 0.77 | - | - | 3158 | - | 2.42 | 0.064 | 1353 | -574.8 | 266.3 | 25.27 | 1.269 | 2165 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
| 10513 | 155.5 | 10.1 | 716 | 10544 | done | 0.79 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.090 | 2751 | 559.2 | 295.9 | 25.67 | 1.287 | 2048 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.52 |
| 10848 | 118.0 | 10.8 | 753 | 10861 | done | 0.81 | - | - | 3158 | - | - | - | 2751 | - | 312.1 | 10.90 | 1.230 | 1986 | -5.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 11160 | 87.1 | 10.2 | 784 | 11173 | done | 0.83 | - | - | 3158 | - | - | - | 2751 | - | 339.8 | 12.00 | 0.451 | 1871 | -9.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11469 | 60.2 | 7.4 | 815 | 11509 | done | 0.88 | - | - | 3158 | - | - | - | 2751 | - | 420.2 | 36.62 | 0.369 | 1545 | -8.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11810 | 40.8 | 2.8 | 850 | 11891 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.114 | 3233 | 500.0 | 2.47 | 0.065 | 1357 | -564.4 | 586.5 | 74.57 | 0.309 | 868 | -9.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 13.95 |
| 11992 | 27.3 | 7.8 | 886 | 12033 | done | 1.05 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.090 | 2761 | 554.9 | 658.2 | 33.45 | 0.288 | 572 | -8.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.92 |
| 12332 | 2.6 | 7.6 | 924 | 12345 | roll | 1.10 | - | - | 3233 | - | 2.50 | 0.065 | 1357 | -561.6 | 734.0 | 8.15 | 0.213 | 497 | -9.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 12347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12364 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.077 | 203 | 21.8 | 2.58 | 0.093 | 2764 | -2303.9 | 677.03 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||