DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.49 of 350.00 AH used of 24V (75.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 6.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.8 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 done -1.60 - - 2911 - - - 2558 - -146.0 -80.72 - 3547 - - - - - - - - - - 14.85
106 3.3 -2.9 8 118 roll -1.60 2.35 0.206 2202 -301.7 2.55 0.094 1137 -557.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
186 11.4 -10.5 23 193 done -1.58 - - 2193 - 2.60 0.115 2551 543.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.47 -
501 51.4 -12.4 45 503 done -1.54 0.10 0.346 2212 190.0 - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 - -
803 86.5 -11.3 60 808 roll -1.54 - - 2212 - 2.47 0.094 1138 -571.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.50 -
950 103.9 -11.8 89 955 done -1.54 - - 2204 - 2.60 0.114 2550 543.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.48 -
1268 138.1 -10.6 107 1273 roll -1.54 - - 2194 - 2.47 0.136 3844 523.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.42 -
1335 145.3 -10.8 120 1342 done -1.51 0.12 0.301 2219 208.3 2.25 0.062 2537 -580.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.25 14.58 -
1655 175.8 -9.8 138 1656 done -1.51 - - 2220 - - - 2536 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1956 205.2 -10.1 153 1958 done -1.51 - - 2220 - - - 2537 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2256 233.9 -9.5 168 2262 roll -1.51 - - 2220 - 2.42 0.094 1140 -577.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 14.50 -
2334 241.6 -10.1 183 2341 done -1.53 - - 2212 - 2.58 0.112 2560 550.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 14.48 -
2651 269.9 -9.2 196 2657 roll -1.53 - - 2212 - 2.47 0.092 1137 -576.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 14.51 -
2726 276.8 -9.5 210 2731 done -1.53 - - 2204 - 2.58 0.111 2550 547.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 14.49 -
3051 307.4 -9.5 224 3052 done -1.53 - - 2204 - - - 2551 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3350 334.5 -8.9 234 3355 roll -1.53 - - 2204 - 2.45 0.093 1143 -574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.52 -
3392 338.7 -9.4 242 3398 done -1.53 - - 2197 - 2.55 0.110 2550 551.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 14.50 -
3717 368.7 -9.2 256 3723 roll -1.53 - - 2196 - 2.45 0.093 1144 -573.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.52 -
3756 372.5 -9.7 263 3762 done -1.53 0.12 0.303 2215 158.3 2.55 0.112 2552 552.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
4085 399.5 -8.0 278 4091 roll -1.56 - - 2216 - 2.45 0.095 1145 -574.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.52 -
4123 402.6 -8.6 285 4129 done -1.58 - - 2207 - 2.55 0.112 2548 550.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.51 -
4454 428.6 -8.0 300 4455 done -1.58 - - 2207 - - - 2548 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4753 453.3 -8.0 310 4758 roll -1.58 - - 2207 - 2.45 0.098 1148 -571.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.53 -
4805 457.9 -8.0 320 4811 done -1.58 - - 2200 - 2.58 0.116 2558 546.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.52 -
5121 484.5 -8.7 332 5122 done -1.58 - - 2200 - - - 2558 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5419 511.0 -8.9 342 5420 done -1.58 - - 2200 - - - 2558 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5719 537.4 -8.7 352 5725 roll -1.58 - - 2200 - 2.50 0.106 1147 -564.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.52 -
5757 540.8 -8.4 359 5763 done -1.58 - - 2197 - 2.60 0.122 2550 539.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.52 -
6089 570.0 -8.8 374 6090 done -1.58 - - 2193 - - - 2549 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
6387 596.0 -8.6 384 6392 roll -1.58 - - 2193 - 2.50 0.109 1147 -560.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
6435 600.3 -8.9 393 6440 done -1.58 - - 2186 - 2.60 0.124 2550 539.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
6755 627.5 -8.4 406 6756 done -1.58 - - 2186 - - - 2550 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7053 653.1 -8.5 416 7059 roll -1.58 - - 2186 - 2.53 0.113 1140 -557.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.52 -
7117 658.7 -8.6 428 7124 done -1.58 0.12 0.307 2205 158.3 2.62 0.125 2557 540.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
7391 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7391 begin apogee
7397 662.7 - 442 7565 done -0.38 0.82 0.148 2468 320.7 - - 2402 - - 164.75 1.501 2951 -3.6 0.299 - - - - - - 14.50 - 13.43
7567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7567 begin climb
7570 662.6 - 447 7755 roll 1.60 1.38 0.151 2906 317.4 2.78 0.122 1001 -504.0 146.0 171.65 1.360 2346 -3.5 0.319 - - - - - - 13.97 13.67 13.21
7892 628.4 12.5 515 7898 done 1.60 - - 2906 - 2.70 0.124 2406 520.4 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - 13.98 -
8218 586.0 13.0 529 8223 roll 1.57 - - 2906 - 2.75 0.145 3809 510.2 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.26 -
8271 578.0 15.3 539 8277 done 1.50 0.17 0.270 2879 -158.8 2.50 0.076 2399 -564.0 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
8587 541.4 11.3 551 8588 done 1.50 - - 2875 - - - 2399 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8885 505.3 12.2 561 8890 roll 1.50 - - 2874 - 2.75 0.145 3811 513.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.42 -
8922 500.4 13.5 568 8928 done 1.48 - - 2884 - 2.47 0.076 2401 -570.9 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.53 -
9253 460.6 12.3 583 9254 done 1.48 - - 2884 - - - 2401 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9550 422.4 12.9 593 9556 roll 1.48 - - 2884 - 2.75 0.142 3818 515.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.45 -
9584 417.7 14.7 599 9590 done 1.44 0.12 0.279 2865 -158.3 2.47 0.074 2397 -575.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
9919 378.2 11.4 615 9920 done 1.46 - - 2865 - - - 2397 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10219 344.2 11.1 625 10224 roll 1.46 - - 2865 - 2.75 0.144 3813 514.9 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.46 -
10252 340.2 12.8 631 10258 done 1.46 - - 2874 - 2.47 0.073 2392 -575.3 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.58 -
10585 299.9 12.4 647 10586 done 1.46 - - 2874 - - - 2392 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10886 263.1 12.4 657 10891 roll 1.46 - - 2874 - 2.75 0.143 3810 515.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.46 -
10913 259.2 13.7 662 10920 done 1.46 - - 2884 - 2.47 0.074 2392 -574.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.59 -
11229 220.0 12.2 677 11234 roll 1.46 - - 2894 - 2.47 0.106 987 -568.8 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.51 -
11261 216.0 11.8 683 11267 done 1.46 0.12 0.272 2866 -233.3 2.55 0.111 2401 554.5 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.38 14.51 -
11575 181.8 10.8 700 11576 done 1.49 - - 2866 - - - 2401 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11875 150.3 10.4 715 11881 roll 1.52 - - 2866 - 2.72 0.143 3813 519.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.47 -
11898 147.6 11.1 719 11904 done 1.52 - - 2876 - 2.45 0.073 2400 -576.7 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.59 -
12223 114.0 9.9 738 12228 roll 1.55 - - 2875 - 2.72 0.144 3809 518.0 147.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.47 -
12275 108.2 11.0 748 12281 done 1.55 - - 2881 - 2.45 0.072 2398 -575.9 147.3 - - 2329 - - - - - - - - - 14.59 -
12589 79.6 8.7 765 12613 roll 1.61 - - 2895 - 2.53 0.104 989 -556.9 176.1 15.77 0.346 2235 -6.0 0.255 - - - - - - - 14.53 14.28
12688 70.9 9.6 784 12703 done 1.66 - - 2895 - 2.55 0.109 2403 554.5 185.6 8.45 0.305 2196 -4.6 0.199 - - - - - - - 14.50 14.23
13017 40.2 9.3 804 13037 roll 1.71 0.10 0.165 2940 450.0 2.72 0.139 3816 519.5 200.6 12.27 0.244 2135 -5.0 0.152 - - - - - - 14.64 14.47 14.28
13091 31.4 13.2 818 13098 done 1.67 0.15 0.280 2917 -153.3 2.47 0.073 2393 -576.1 200.6 - - 2140 - - - - - - - - 14.29 14.51 -
13304 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13304 begin subsurface finish
13311 8.0 10.4 837 13340 roll 0.06 1.20 0.218 2568 -290.8 2.47 0.122 987 -569.2 48.6 -21.73 - 2753 -28.2 - - - - - - - 14.33 14.50 14.85
13341 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13341 begin surface