DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 149.01 of 350.00 AH used of 24V (57.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 107 VBD -0.89 - - 95 - - - 2528 - -146.0 -82.68 - 2622 - - - - - - - - - - -
114 3.7 -4.6 14 147 roll -0.89 10.55 0.427 2209 200.4 1.58 0.171 3348 519.0 -146.0 -16.95 - 3339 -42.3 - - - - - - - 13.93 14.27 14.71
379 70.7 -23.4 63 387 done -0.78 0.20 0.289 2253 220.0 1.50 0.090 2475 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 14.35 -
700 129.7 -17.8 108 706 done -0.71 - - 2253 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1017 178.8 -15.4 139 1021 roll -0.64 0.17 0.287 2294 241.2 1.62 0.135 3354 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.28 -
1053 185.1 -14.5 142 1056 done -0.59 - - 2294 - 1.50 0.093 2483 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1368 225.6 -13.1 173 1372 roll -0.56 0.12 0.288 2321 225.0 1.60 0.142 3346 539.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.26 -
1397 228.9 -12.8 175 1405 done -0.54 - - 2321 - 1.50 0.093 2478 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1707 262.1 -9.9 206 1711 roll -0.54 - - 2315 - 1.65 0.142 3345 525.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1745 265.5 -9.4 209 1751 done -0.54 - - 2315 - 1.50 0.091 2475 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2053 295.7 -10.1 240 2057 roll -0.54 - - 2308 - 1.62 0.141 3352 541.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2109 301.5 -10.6 245 2112 done -0.54 - - 2308 - 1.52 0.092 2471 -579.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2426 335.5 -10.9 276 2429 roll -0.54 - - 2302 - 1.62 0.141 3346 540.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2491 342.7 -10.9 282 2495 done -0.54 0.12 0.268 2329 225.0 1.50 0.090 2470 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
2807 370.9 -8.4 313 2813 done -0.55 - - 2329 - - - 2470 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3126 395.2 -7.7 344 3129 roll -0.56 - - 2325 - 1.62 0.141 3349 542.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
3174 399.5 -8.1 348 3181 done -0.57 - - 2324 - 1.50 0.090 2475 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
3483 425.0 -7.7 379 3489 done -0.57 - - 2324 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3800 449.8 -8.1 410 3803 roll -0.57 - - 2318 - 1.62 0.138 3353 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
3875 456.6 -8.3 417 3879 done -0.58 - - 2318 - 1.50 0.090 2503 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
4191 482.5 -8.3 448 4197 done -0.58 - - 2318 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4507 506.5 -7.6 479 4510 roll -0.63 - - 2318 - 1.50 0.105 1639 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
4543 509.6 -7.5 482 4547 done -0.67 - - 2313 - 1.58 0.125 2509 550.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
4860 536.1 -8.6 513 4863 roll -0.67 - - 2307 - 1.52 0.137 3349 552.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
4915 540.9 -8.8 518 4918 done -0.67 - - 2307 - 1.50 0.089 2470 -586.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
5231 568.0 -8.7 549 5235 roll -0.67 - - 2307 - 1.45 0.103 1655 -562.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
5259 570.4 -8.5 551 5267 done -0.67 - - 2302 - 1.52 0.123 2499 555.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
5569 598.7 -9.0 582 5575 done -0.67 - - 2301 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5889 628.6 -9.5 594 5893 roll -0.67 - - 2295 - 1.55 0.138 3349 547.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
5933 632.1 -9.7 595 5936 done -0.67 - - 2295 - 1.50 0.088 2467 -588.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
6258 666.4 -10.3 606 6259 done -0.67 - - 2295 - - - 2467 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6558 697.2 -10.3 616 6562 roll -0.67 - - 2289 - 1.62 0.138 3348 543.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
6612 700.9 -10.3 617 6615 done -0.67 - - 2289 - 1.50 0.086 2468 -586.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
6928 735.1 -10.1 628 6929 done -0.66 - - 2289 - - - 2468 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7227 763.3 -9.0 638 7231 roll -0.65 - - 2282 - 1.62 0.138 3349 543.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
7294 769.2 -8.9 640 7297 done -0.63 - - 2282 - 1.50 0.086 2494 -570.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
7629 799.0 -8.7 651 7633 roll -0.62 - - 2282 - 1.48 0.100 1661 -562.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.30 -
7673 802.0 -8.7 652 7677 done -0.60 0.15 0.257 2310 186.7 1.52 0.126 2504 554.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.15 14.28 -
7999 827.4 -7.8 663 8003 roll -0.60 - - 2306 - 1.58 0.137 3346 532.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
8043 830.2 -7.8 664 8047 done -0.60 - - 2306 - 1.48 0.087 2503 -569.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
8369 859.0 -9.0 675 8373 roll -0.60 - - 2306 - 1.50 0.102 1634 -579.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.32 -
8397 859.0 -9.0 675 8405 done -0.60 - - 2300 - 1.58 0.124 2500 548.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.30 -
8704 889.8 -9.0 686 8708 roll -0.60 - - 2294 - 1.55 0.137 3352 549.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
8733 889.8 -9.0 686 8740 done -0.60 - - 2294 - 1.50 0.089 2475 -584.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
9039 920.8 -9.5 697 9043 roll -0.60 - - 2294 - 1.45 0.102 1659 -562.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
9083 924.2 -9.4 698 9087 done -0.60 - - 2288 - 1.58 0.124 2502 533.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
9408 958.9 -10.3 709 9412 roll -0.60 - - 2282 - 1.52 0.134 3349 557.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
9436 958.9 -10.3 709 9444 done -0.60 0.12 0.269 2308 216.7 1.50 0.086 2470 -586.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
9739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9739 begin apogee
9753 988.4 -9.0 720 9942 done -0.22 0.45 0.221 2434 280.0 - - 2513 - - 175.55 2.938 2741 -3.4 0.239 - - - - - - 14.07 - 12.00
9942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9943 begin climb
9949 995.1 - 726 10155 roll 0.89 1.27 0.160 2790 280.3 1.83 0.136 3362 463.9 146.0 191.73 2.830 2144 -3.1 0.226 - - - - - - 13.16 12.94 11.86
10197 980.6 9.5 735 10201 done 0.82 - - 2797 - 1.60 0.089 2506 -535.0 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.37 -
10533 943.5 11.0 746 10537 roll 0.76 0.15 0.265 2763 -226.7 1.50 0.102 1666 -560.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.09 -
10577 939.8 10.9 747 10581 done 0.70 - - 2763 - 1.58 0.129 2516 538.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.13 -
10904 908.1 9.5 758 10908 roll 0.66 0.12 0.269 2730 -275.0 1.55 0.139 3366 548.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
10970 902.2 9.2 760 10974 done 0.63 - - 2734 - 1.50 0.093 2489 -584.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
11306 874.3 8.5 771 11307 done 0.61 - - 2735 - - - 2489 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11607 849.6 8.2 781 11608 done 0.60 - - 2734 - - - 2489 - 148.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11906 825.4 8.1 791 11919 roll 0.60 0.12 0.261 2701 -275.0 1.62 0.145 3352 532.7 152.8 6.57 2.219 2117 -2.7 0.210 - - - - - - 14.34 14.52 13.25
11955 823.3 8.0 792 11969 done 0.59 - - 2705 - 1.48 0.096 2517 -564.2 159.5 9.25 2.385 2091 -2.8 0.200 - - - - - - - 14.48 13.28
12302 798.7 6.7 804 12353 done 0.67 - - 2705 - - - 2517 - 200.0 48.05 2.740 1925 -3.5 0.208 - - - - - - - - 13.04
12663 773.2 7.3 816 12699 roll 0.73 0.12 0.163 2760 458.3 1.58 0.109 1666 -538.6 225.3 29.12 2.601 1822 -3.5 0.217 - - - - - - 14.41 14.20 13.13
12754 765.0 8.7 819 12758 done 0.73 - - 2760 - 1.60 0.129 2508 526.2 225.3 - - 1821 - - - - - - - - - 14.19 -
13085 730.0 10.4 830 13088 roll 0.71 - - 2760 - 1.55 0.142 3363 551.6 225.3 - - 1818 - - - - - - - - - 14.36 -
13139 726.1 10.6 831 13143 done 0.69 0.12 0.263 2739 -175.0 1.50 0.095 2488 -583.3 225.3 - - 1818 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
13455 693.6 9.5 842 13459 roll 0.69 - - 2742 - 1.45 0.109 1671 -563.4 225.3 - - 1818 - - - - - - - - - 14.42 -
13490 690.2 9.5 843 13494 done 0.69 - - 2742 - 1.52 0.130 2513 553.9 225.3 - - 1817 - - - - - - - - - 14.42 -
13826 657.0 10.0 854 13829 roll 0.69 - - 2743 - 1.52 0.142 3355 553.9 225.3 - - 1817 - - - - - - - - - 14.42 -
13869 653.2 10.1 855 13873 done 0.69 - - 2749 - 1.50 0.095 2478 -584.7 225.3 - - 1818 - - - - - - - - - 14.51 -
14194 619.3 10.0 866 14195 done 0.69 - - 2749 - - - 2477 - 225.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14494 590.5 9.8 882 14500 done 0.69 - - 2749 - - - 2478 - 225.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14810 561.9 8.9 913 14814 roll 0.69 - - 2749 - 1.62 0.142 3364 546.9 225.3 - - 1816 - - - - - - - - - 14.40 -
14858 556.9 9.8 917 14865 done 0.68 - - 2756 - 1.52 0.094 2502 -567.1 225.3 - - 1816 - - - - - - - - - 14.47 -
15167 527.6 9.3 948 15170 roll 0.68 - - 2761 - 1.48 0.109 1672 -560.8 225.3 - - 1816 - - - - - - - - - 14.41 -
15194 525.3 9.1 950 15202 done 0.68 0.12 0.246 2734 -225.0 1.52 0.129 2514 553.9 225.3 - - 1816 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
15504 501.1 7.3 981 15540 roll 0.72 - - 2732 - 1.55 0.142 3365 549.0 251.6 28.40 2.393 1715 -3.6 0.154 - - - - - - - 14.37 13.37
15570 496.1 8.2 987 15578 done 0.73 - - 2738 - 1.50 0.094 2500 -576.7 251.7 - - 1714 - - - - - - - - - 14.35 -
15880 471.0 8.1 1018 15890 roll 0.75 - - 2744 - 1.50 0.109 1666 -556.0 255.2 4.93 1.770 1699 -3.0 0.167 - - - - - - - 14.50 13.28
15917 468.1 8.1 1021 15929 done 0.78 - - 2743 - 1.52 0.129 2510 555.3 260.2 7.32 2.000 1680 -2.6 0.125 - - - - - - - 14.38 13.31
16242 442.2 8.0 1053 16254 roll 0.80 - - 2743 - 1.52 0.138 3358 557.9 265.7 7.82 2.023 1657 -2.9 0.133 - - - - - - - 14.48 13.37
16278 439.3 8.3 1056 16285 done 0.80 - - 2750 - 1.50 0.094 2484 -582.7 265.7 - - 1657 - - - - - - - - - 14.45 -
16587 412.9 8.3 1087 16591 roll 0.80 - - 2755 - 1.45 0.109 1669 -562.1 265.7 - - 1657 - - - - - - - - - 14.38 -
16626 410.0 8.5 1090 16632 done 0.81 - - 2756 - 1.52 0.129 2511 553.9 265.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.39 -
16934 381.1 9.4 1121 16940 done 0.81 - - 2755 - - - 2511 - 265.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17250 352.8 9.1 1152 17256 done 0.81 - - 2756 - - - 2511 - 265.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17563 323.1 10.1 1183 17570 done 0.81 - - 2755 - - - 2511 - 265.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17879 292.7 9.4 1214 17885 done 0.81 - - 2755 - - - 2511 - 265.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18193 261.7 9.9 1245 18196 roll 0.82 - - 2761 - 1.50 0.109 1657 -569.3 265.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.42 -
18229 257.9 9.3 1248 18233 done 0.83 - - 2761 - 1.55 0.126 2515 553.5 265.7 - - 1655 - - - - - - - - - 14.41 -
18544 227.8 9.7 1279 18551 done 0.83 - - 2761 - - - 2515 - 265.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18862 197.3 9.2 1310 18865 roll 0.85 - - 2767 - 1.50 0.110 1660 -570.0 265.7 - - 1655 - - - - - - - - - 14.40 -
18960 188.0 9.0 1319 18967 done 0.87 - - 2767 - 1.55 0.127 2514 551.0 265.7 - - 1655 - - - - - - - - - 14.39 -
19269 160.4 8.1 1350 19280 roll 0.88 - - 2772 - 1.55 0.112 1662 -549.7 269.9 5.82 1.737 1639 -2.7 0.052 - - - - - - - 14.59 13.44
19338 155.4 7.4 1356 19374 done 0.94 0.08 0.125 2810 475.0 1.58 0.128 2509 536.1 292.8 26.08 2.079 1547 -3.5 0.054 - - - - - - 14.43 14.39 13.47
19677 124.7 9.1 1390 19683 done 0.94 - - 2810 - - - 2509 - 292.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19992 96.5 9.0 1424 19998 roll 0.94 - - 2815 - 1.50 0.112 1658 -567.3 292.8 - - 1544 - - - - - - - - - 14.38 -
20030 93.0 9.2 1430 20036 done 0.94 - - 2816 - 1.55 0.129 2512 551.0 292.8 - - 1544 - - - - - - - - - 14.37 -
20348 62.8 10.1 1491 20355 roll 0.94 - - 2821 - 1.50 0.113 1663 -566.0 292.8 - - 1543 - - - - - - - - - 14.37 -
20412 56.2 10.4 1502 20419 done 0.94 - - 2821 - 1.55 0.129 2514 549.0 292.8 - - 1542 - - - - - - - - - 14.36 -
20730 23.6 10.6 1563 20737 done 0.94 - - 2821 - - - 2514 - 292.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20942 begin surface coast
20974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20974 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.36 8.12 0.105 141 17.4 - - 2514 - 400.08 57.33 0.177 1109 19.3 -0.023 - - - - - -