SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 160.55 of 350.00 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 161 - - - 1519 - -97.3 -60.42 - 3459 - - - - - - - - - - 14.76
91 4.1 -8.1 4 105 roll -0.60 9.98 0.418 1995 183.8 1.92 0.073 457 -553.1 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.81 14.44 -
328 32.1 -8.4 20 332 done -0.56 - - 1990 - 1.80 0.044 1510 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
628 59.1 -8.9 40 632 roll -0.54 - - 1990 - 1.95 0.087 458 -539.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
734 69.0 -9.5 47 738 done -0.51 0.17 0.236 2022 188.2 1.83 0.043 1524 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
1034 88.0 -6.0 67 1037 roll -0.51 - - 2017 - 1.83 0.054 2580 577.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
1123 93.6 -6.2 73 1127 done -0.53 - - 2017 - 1.88 0.063 1518 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
1423 114.1 -7.3 93 1427 roll -0.53 - - 2009 - 1.83 0.052 2577 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
1559 124.3 -7.5 102 1562 done -0.54 - - 2009 - 1.88 0.063 1521 -561.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
1858 144.0 -6.2 122 1862 roll -0.54 - - 2009 - 1.92 0.084 463 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
2070 158.1 -6.5 136 2073 done -0.54 - - 2001 - 1.80 0.041 1526 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2369 175.8 -6.3 156 2373 roll -0.54 - - 1993 - 1.80 0.053 2576 583.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
2488 184.3 -7.3 164 2492 done -0.54 - - 1993 - 1.88 0.062 1520 -561.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
2788 208.8 -8.3 184 2789 done -0.54 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3088 233.5 -8.0 204 3089 done -0.54 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3404 256.4 -7.0 222 3408 roll -0.54 - - 1993 - 1.90 0.085 466 -554.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
3463 259.7 -7.2 224 3466 done -0.54 - - 1985 - 1.77 0.043 1521 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3763 281.2 -6.7 234 3764 done -0.54 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4065 301.5 -6.8 244 4066 done -0.54 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4363 323.3 -7.5 254 4364 done -0.54 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4664 345.5 -7.3 264 4667 roll -0.54 - - 1978 - 1.80 0.054 2579 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
4783 353.0 -7.2 268 4788 done -0.54 0.12 0.236 2007 241.7 1.88 0.063 1514 -566.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
5086 372.0 -5.7 278 5089 roll -0.56 - - 2007 - 1.90 0.087 463 -553.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
5159 376.6 -6.0 281 5162 done -0.56 - - 2002 - 1.80 0.042 1526 590.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
5473 394.1 -5.7 292 5474 done -0.56 - - 2002 - - - 1527 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5774 412.6 -6.2 302 5778 roll -0.57 - - 1994 - 1.80 0.054 2575 582.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.61 -
5848 417.3 -6.3 305 5852 done -0.59 - - 1994 - 1.88 0.065 1518 -562.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
6163 438.5 -6.8 316 6165 done -0.59 - - 1991 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6464 460.0 -7.3 326 6467 roll -0.59 - - 1994 - 1.90 0.087 467 -553.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.46 -
6552 466.3 -8.2 329 6556 done -0.59 - - 1987 - 1.80 0.044 1526 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
6854 491.6 -8.0 339 6855 done -0.59 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7153 516.0 -8.1 349 7157 roll -0.59 - - 1979 - 1.80 0.055 2577 583.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.60 -
7228 521.7 -7.8 352 7232 done -0.59 - - 1979 - 1.88 0.067 1521 -561.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.54 -
7544 544.3 -6.8 363 7545 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7843 563.7 -6.4 373 7844 done -0.59 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8144 582.8 -6.4 383 8145 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8443 602.0 -6.5 393 8444 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8743 621.4 -6.4 403 8745 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9044 639.8 -6.1 413 9045 done -0.59 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9343 658.8 -6.5 423 9347 roll -0.59 - - 1979 - 1.95 0.090 460 -544.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.38 -
9479 668.7 -7.4 428 9484 done -0.57 0.15 0.242 2004 166.7 1.83 0.045 1520 579.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
9796 688.0 -6.3 439 9797 done -0.59 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10094 706.2 -6.0 449 10098 roll -0.61 - - 1998 - 1.83 0.057 2575 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.51 -
10183 710.3 -5.6 452 10187 done -0.64 - - 1998 - 1.90 0.069 1521 -554.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.47 -
10486 727.0 -5.1 462 10488 done -0.65 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10784 742.4 -5.2 472 10788 roll -0.67 - - 1998 - 1.95 0.092 464 -542.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.35 -
10872 747.3 -6.2 475 10876 done -0.67 - - 1990 - 1.83 0.046 1520 577.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11174 767.3 -6.5 485 11175 done -0.67 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11473 789.4 -7.7 495 11476 roll -0.67 - - 1983 - 1.85 0.058 2578 571.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.49 -
11533 793.0 -7.8 497 11537 done -0.68 - - 1983 - 1.92 0.070 1515 -553.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.42 -
11834 819.2 -8.4 507 11837 roll -0.68 - - 1983 - 1.95 0.092 463 -539.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.31 -
11923 826.1 -9.0 510 11927 done -0.68 - - 1975 - 1.83 0.046 1521 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.54 -
12224 850.9 -7.3 520 12228 roll -0.68 - - 1967 - 1.85 0.058 2578 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.45 -
12358 859.7 -6.6 525 12362 done -0.68 - - 1967 - 1.92 0.070 1519 -551.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.26 -
12677 877.9 -5.3 536 12680 roll -0.68 - - 1959 - 1.88 0.060 2580 564.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.42 -
12809 885.1 -5.4 541 12812 done -0.68 - - 1960 - 1.92 0.070 1520 -552.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.38 -
13127 903.5 -6.1 552 13131 roll -0.66 - - 1952 - 1.88 0.059 2579 563.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.41 -
13200 908.4 -6.4 555 13203 done -0.65 - - 1951 - 1.95 0.070 1512 -547.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.35 -
13519 932.7 -8.4 566 13520 done -0.64 0.12 0.267 1976 208.3 - - 1511 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.23 - -
13814 958.6 -9.0 576 13815 done -0.64 - - 1977 - - - 1511 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14082 begin apogee
14090 981.8 -8.4 585 14216 done -0.18 0.55 0.203 2125 269.1 - - 1395 - - 115.07 1.990 3062 -3.2 0.303 - - - - 1 - 13.96 - 12.92
14218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14218 begin climb
14221 988.4 - 589 14359 roll 0.60 0.82 0.113 2387 319.5 2.05 0.100 347 -511.2 97.3 126.95 1.952 2666 -3.1 0.300 - - - - 1 - 14.14 14.05 12.95
14580 983.8 5.4 602 14624 done 0.53 - - 2387 - 1.85 0.049 1414 576.8 113.4 33.80 1.248 2601 -1.9 0.288 - - - - 1 - - 14.54 13.23
14940 959.0 7.4 614 14945 roll 0.46 0.20 0.264 2349 -190.0 2.00 0.099 346 -534.0 113.4 - - 2599 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
15045 951.5 7.1 618 15048 done 0.41 - - 2350 - 1.83 0.049 1404 578.1 113.4 - - 2598 - - - - - - - - - 14.60 -
15362 930.6 6.4 629 15364 done 0.38 0.15 0.262 2317 -220.0 - - 1406 - 113.4 - - 2597 - - - - - - - - 14.32 - -
15661 915.4 4.6 639 15726 roll 0.42 - - 2324 - 2.03 0.103 348 -521.2 148.0 55.70 1.648 2459 -2.5 0.262 - - - - 1 - - 14.35 13.20
15795 908.7 4.9 644 15854 done 0.42 - - 2323 - 1.85 0.049 1408 573.0 176.2 48.85 1.538 2343 -2.4 0.267 - - - - 1 - - 14.47 13.13
16155 893.1 3.8 656 16244 done 0.48 - - 2323 - - - 1409 - 230.1 76.03 1.790 2124 -2.9 0.273 - - - - 1 - - - 13.08
16548 881.1 2.8 669 16665 roll 0.60 0.17 0.126 2383 352.9 1.88 0.060 2447 552.1 307.2 101.90 1.888 1809 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.52 14.12 13.03
16727 871.4 5.7 675 16769 done 0.49 0.17 0.249 2353 -176.5 1.92 0.077 1404 -543.2 315.3 26.08 0.972 1774 -1.3 0.229 - - - - 1 - 14.16 14.32 13.18
17085 850.8 6.6 687 17086 done 0.51 - - 2353 - - - 1404 - 315.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17385 826.8 8.6 697 17387 done 0.53 - - 2353 - - - 1404 - 315.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17686 800.2 8.9 707 17690 roll 0.54 - - 2359 - 2.00 0.104 341 -531.5 315.3 - - 1769 - - - - - - - - - 14.46 -
17744 796.0 8.9 709 17748 done 0.56 - - 2359 - 1.83 0.051 1399 578.1 315.3 - - 1768 - - - - - - - - - 14.62 -
18046 771.9 7.0 719 18047 done 0.57 - - 2359 - - - 1400 - 315.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18345 753.5 5.9 729 18346 done 0.59 - - 2359 - - - 1400 - 318.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18646 736.2 6.1 739 18647 done 0.60 - - 2358 - - - 1400 - 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18945 714.6 7.6 749 18949 roll 0.61 - - 2366 - 2.00 0.104 339 -530.5 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.40 -
18991 710.8 8.1 751 18995 done 0.61 - - 2366 - 1.85 0.051 1405 576.2 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.59 -
19305 684.0 8.6 762 19307 done 0.61 - - 2367 - - - 1406 - 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19605 658.6 8.4 772 19606 done 0.61 - - 2366 - - - 1406 - 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19905 636.2 7.1 782 19909 roll 0.61 - - 2374 - 2.00 0.103 347 -529.5 318.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.34 -
19979 630.4 7.6 785 19986 done 0.61 - - 2374 - 1.83 0.049 1403 577.0 318.9 1.83 1.724 1761 -3.3 0.228 - - - - - - - 14.57 13.35
20297 607.6 7.1 796 20300 roll 0.61 - - 2374 - 1.83 0.058 2447 570.5 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.50 -
20354 604.4 7.1 798 20358 done 0.61 - - 2382 - 1.92 0.077 1393 -549.0 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.42 -
20655 581.7 7.3 808 20658 roll 0.61 - - 2390 - 1.98 0.101 346 -528.8 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.31 -
20699 578.3 7.5 810 20703 done 0.61 - - 2390 - 1.83 0.049 1403 577.6 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.54 -
21018 553.5 7.9 821 21019 done 0.60 - - 2390 - - - 1403 - 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21315 529.1 8.2 831 21316 done 0.59 - - 2390 - - - 1403 - 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21616 504.8 8.2 841 21617 done 0.59 - - 2390 - - - 1403 - 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21915 480.0 8.4 851 21918 roll 0.59 - - 2398 - 2.00 0.100 346 -528.5 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.28 -
21961 475.8 8.7 853 21964 done 0.58 - - 2397 - 1.83 0.048 1402 577.0 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.45 -
22277 447.1 9.5 864 22281 roll 0.56 - - 2405 - 2.00 0.099 342 -530.0 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - 14.30 -
22334 442.5 9.8 866 22339 done 0.54 0.17 0.230 2366 -229.4 1.83 0.047 1403 579.8 318.9 - - 1759 - - - - - - - - 14.13 14.54 -
22638 414.2 9.0 876 22639 done 0.56 - - 2366 - - - 1404 - 318.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22935 388.9 8.2 886 22939 roll 0.58 - - 2372 - 2.00 0.100 346 -529.0 318.9 - - 1760 - - - - - - - - - 14.26 -
22981 385.0 8.3 888 22984 done 0.60 - - 2372 - 1.83 0.047 1405 578.7 318.9 - - 1760 - - - - - - - - - 14.46 -
23297 360.9 7.3 899 23299 done 0.61 - - 2371 - - - 1406 - 318.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23596 342.6 5.5 909 23633 done 0.64 - - 2371 - - - 1406 - 331.1 30.12 0.864 1712 -1.6 0.120 - - - - 1 - - - 13.44
23928 325.7 5.0 920 23978 done 0.69 0.12 0.142 2416 375.0 - - 1406 - 355.4 42.62 1.006 1613 -2.3 0.143 - - - - 1 - 14.54 - 13.52
24260 301.0 7.8 931 24261 done 0.67 - - 2416 - - - 1406 - 355.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24557 277.1 8.0 941 24560 roll 0.65 - - 2424 - 2.00 0.096 336 -535.0 355.4 - - 1611 - - - - - - - - - 14.33 -
24617 273.0 8.5 943 24620 done 0.64 - - 2424 - 1.83 0.045 1404 583.6 355.4 - - 1611 - - - - - - - - - 14.55 -
24919 244.2 9.5 955 24923 roll 0.61 0.15 0.244 2391 -220.0 1.80 0.054 2443 577.2 355.4 - - 1611 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
24963 240.2 9.0 958 24967 done 0.61 - - 2395 - 1.90 0.073 1397 -550.5 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - 14.40 -
25262 215.5 8.2 978 25265 roll 0.61 - - 2404 - 1.98 0.096 348 -529.8 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - 14.28 -
25383 204.7 9.1 986 25386 done 0.61 - - 2404 - 1.80 0.044 1402 585.6 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - 14.50 -
25682 181.5 7.9 1006 25685 roll 0.61 - - 2404 - 1.83 0.054 2449 572.1 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - 14.47 -
25727 177.5 8.6 1009 25731 done 0.61 - - 2411 - 1.92 0.073 1391 -551.0 355.4 - - 1611 - - - - - - - - - 14.39 -
26026 148.6 10.4 1029 26027 done 0.61 - - 2411 - - - 1391 - 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26326 122.6 7.6 1049 26330 roll 0.61 - - 2419 - 1.98 0.096 341 -530.3 355.4 - - 1611 - - - - - - - - - 14.27 -
26387 117.6 8.3 1053 26391 done 0.61 0.12 0.232 2392 -225.0 1.83 0.044 1408 583.1 355.4 - - 1610 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
26687 97.2 6.8 1073 26688 done 0.63 - - 2392 - - - 1408 - 355.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26987 76.0 7.2 1093 26988 done 0.66 - - 2392 - - - 1408 - 355.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27288 54.1 7.2 1113 27291 roll 0.68 - - 2396 - 2.00 0.093 339 -534.5 355.4 - - 1612 - - - - - - - - - 14.22 -
27332 50.7 7.5 1116 27336 done 0.70 - - 2396 - 1.80 0.043 1402 590.6 355.4 - - 1614 - - - - - - - - - 14.46 -
27633 29.5 7.0 1136 27634 done 0.71 - - 2396 - - - 1404 - 355.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27932 8.2 7.2 1156 27933 done 0.73 - - 2397 - - - 1403 - 355.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28019 begin surface coast
28035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28035 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.29 6.65 0.073 155 -337.1 0.15 0.101 1520 780.0 355.44 - - 1613 - - - - - - - -