NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.77 of 350.00 AH used of 24V (73.78% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 107 done -0.39 - - 73 - - - 1900 - -107.1 -71.80 - 3378 - - - - - - - - 14.43 12.74 14.43
115 2.2 -3.3 2 140 roll -0.39 14.40 0.370 3256 221.0 2.60 0.098 474 -548.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.85 14.15 14.19
344 62.6 -13.3 45 356 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.091 1897 558.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
562 89.8 -12.3 56 573 done -0.39 - - 3259 - - - 1898 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
743 111.1 -11.4 62 753 done -0.39 - - 3259 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
923 130.0 -10.2 68 933 done -0.39 - - 3259 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.63 14.60
1103 146.2 -8.9 74 1114 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.101 3315 549.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.18 14.62
1170 152.4 -8.3 85 1183 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.090 1891 -558.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.32
1355 168.4 -8.7 92 1366 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
1536 184.2 -8.9 98 1547 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1715 200.7 -9.1 104 1726 roll -0.39 - - 3259 - 2.53 0.104 487 -554.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.64
1758 204.9 -10.4 110 1769 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.090 1899 558.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
1987 225.2 -8.7 122 1998 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.103 3322 551.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.17 14.66
2101 234.6 -7.0 142 2112 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.087 1907 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
2318 250.0 -7.2 152 2329 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2523 266.5 -7.8 156 2534 done -0.39 - - 3259 - - - 1908 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2824 292.4 -8.7 161 2834 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.66
3124 318.9 -8.8 166 3134 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
3423 345.3 -8.8 171 3434 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.106 487 -550.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.17 14.67
3491 351.9 -9.9 182 3503 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.091 1899 558.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.39
3795 377.6 -8.3 188 3807 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.106 3311 547.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.17 14.69
3897 384.5 -6.9 205 3909 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1892 -550.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.39
4249 408.7 -6.9 217 4260 done -0.39 - - 3259 - - - 1891 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4546 431.0 -7.5 222 4556 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
4845 453.3 -7.4 227 4855 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5145 474.4 -7.0 232 5156 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5445 495.4 -7.0 237 5455 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
5745 517.2 -7.3 242 5756 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.111 495 -541.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.07 14.69
5812 522.6 -8.1 253 5825 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.095 1899 554.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
6117 544.0 -7.0 259 6129 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.108 3303 540.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.67
6205 549.9 -6.6 274 6216 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.094 1892 -546.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.37
6567 573.6 -6.6 288 6578 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6864 592.9 -6.4 293 6874 done -0.39 - - 3259 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7164 611.7 -6.3 298 7175 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.109 3312 531.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
7216 614.8 -6.0 306 7227 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.095 1908 -544.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
7549 635.7 -6.4 315 7559 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7848 656.1 -6.8 320 7859 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.110 481 -544.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.67
7921 661.5 -7.2 332 7932 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.094 1900 550.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.37
8293 685.4 -6.2 349 8305 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.109 3324 543.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.67
8400 691.3 -5.5 367 8411 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.095 1891 -551.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
8747 710.2 -5.5 378 8758 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.110 492 -542.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
8814 714.9 -6.6 389 8827 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1902 552.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
9119 732.4 -5.8 395 9130 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.107 3323 542.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
9221 738.3 -5.8 412 9232 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.093 1902 -546.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
9572 758.9 -5.9 424 9583 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.109 488 -543.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
9624 762.6 -6.8 432 9635 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.095 1907 550.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.34
9956 782.6 -6.1 441 9968 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.109 3322 540.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.65
10039 787.8 -7.2 455 10050 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.096 1890 -546.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
10406 809.7 -6.1 470 10417 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.109 493 -541.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
10454 812.9 -7.0 477 10465 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.092 1902 552.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
10792 833.0 -5.7 487 10803 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.108 3318 540.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
10878 837.4 -4.4 501 10890 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.096 1908 -542.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
11246 857.2 -5.3 516 11257 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.110 474 -541.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
11309 860.9 -6.1 526 11320 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.094 1906 550.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
11632 877.6 -5.1 533 11644 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.109 3321 540.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
11750 883.1 -4.8 553 11762 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.096 1890 -546.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
12083 901.3 -5.3 562 12094 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.109 494 -541.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
12165 906.3 -6.6 576 12176 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1900 545.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
12532 927.2 -5.8 591 12543 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.108 3322 542.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.63
12628 932.8 -5.8 607 12639 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.095 1912 -542.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
12985 953.9 -5.9 620 12996 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.112 475 -542.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
13037 957.5 -4.2 628 13048 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.094 1902 548.8 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
13369 977.4 -5.9 637 13381 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.109 3321 541.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
13452 982.1 -5.8 651 13463 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.095 1882 -543.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
13630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13630 begin apogee
13646 992.2 -5.5 663 13742 done -0.16 0.25 0.158 3335 304.0 - - 2262 - - 87.38 1.885 2940 -4.8 0.484 - - - - - - 14.04 13.90 13.10
13744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13744 begin climb
13750 994.8 - 664 13864 roll 0.39 0.50 0.104 3517 364.0 2.78 0.112 3660 502.9 107.1 92.75 1.847 2500 -4.7 0.492 - - - - - - 13.88 13.56 12.84
13910 987.7 8.0 694 13921 done 0.39 - - 3517 - 2.72 0.096 2233 -524.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.78 13.66 13.82
14258 960.4 8.1 705 14269 done 0.39 - - 3517 - - - 2235 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.38
14553 937.0 7.7 710 14564 done 0.39 - - 3517 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
14853 915.9 7.0 715 14864 done 0.39 - - 3517 - - - 2235 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
15153 896.4 6.4 720 15163 done 0.41 - - 3517 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
15454 877.5 6.3 725 15464 done 0.43 - - 3520 - - - 2235 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.59
15753 859.0 6.2 730 15764 done 0.45 - - 3517 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.60
16054 840.1 6.3 735 16064 done 0.47 - - 3517 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
16353 822.0 6.0 740 16365 roll 0.50 0.08 0.157 3585 850.0 2.55 0.104 842 -546.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.28
16410 817.3 8.7 749 16422 done 0.50 - - 3585 - 2.55 0.094 2247 551.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
16739 789.1 8.6 757 16750 roll 0.50 - - 3585 - 2.67 0.108 3661 529.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
16760 787.0 8.4 759 16772 done 0.50 0.12 0.248 3554 -258.3 2.60 0.096 2255 -540.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.96 14.14 14.23
17123 758.5 7.8 774 17134 roll 0.50 - - 3561 - 2.62 0.106 840 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
17165 755.1 8.1 780 17176 done 0.50 - - 3561 - 2.55 0.094 2248 552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.34
17514 727.8 7.9 791 17525 roll 0.50 - - 3568 - 2.62 0.108 838 -538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.62
17536 725.6 7.9 793 17548 done 0.50 - - 3570 - 2.58 0.095 2262 551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
17904 695.5 8.2 808 17915 roll 0.50 - - 3570 - 2.65 0.112 3662 528.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.06 14.59
17956 690.6 8.4 816 17967 done 0.50 - - 3567 - 2.60 0.095 2249 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
18289 663.4 8.2 825 18299 done 0.50 - - 3570 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18588 637.3 8.8 830 18599 roll 0.50 - - 3581 - 2.62 0.107 840 -538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.08 14.62
18625 633.8 9.1 835 18636 done 0.50 - - 3581 - 2.58 0.095 2248 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
18978 601.9 9.1 847 18989 roll 0.50 - - 3582 - 2.62 0.109 840 -537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.60
19054 594.6 9.0 860 19066 done 0.50 - - 3582 - 2.58 0.094 2260 550.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
19422 563.0 8.4 876 19432 done 0.50 - - 3583 - - - 2260 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
19722 538.0 8.3 881 19733 roll 0.50 - - 3582 - 2.67 0.112 3663 525.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
19834 528.3 9.0 900 19845 done 0.50 0.10 0.256 3560 -220.0 2.62 0.096 2236 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.92 14.09 14.22
20176 503.7 7.1 910 20187 roll 0.50 - - 3560 - 2.70 0.109 3663 528.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
20213 500.7 7.3 915 20224 done 0.50 - - 3567 - 2.60 0.093 2251 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
20565 476.9 6.7 927 20576 done 0.51 - - 3567 - - - 2251 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20862 457.7 6.4 932 20873 roll 0.53 - - 3573 - 2.62 0.108 838 -539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
20888 456.0 6.1 935 20900 done 0.56 - - 3573 - 2.58 0.095 2246 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
21251 434.7 5.9 949 21262 roll 0.58 - - 3572 - 2.67 0.107 3663 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
21283 432.3 6.3 953 21295 done 0.61 - - 3582 - 2.60 0.093 2247 -544.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
21642 408.5 7.0 966 21653 roll 0.61 - - 3582 - 2.72 0.109 3665 521.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
21717 401.9 8.0 979 21728 done 0.61 - - 3583 - 2.62 0.096 2239 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
22085 376.4 6.9 995 22095 done 0.61 - - 3586 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
22385 357.8 6.2 1000 22396 roll 0.63 - - 3586 - 2.72 0.108 3665 524.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.59
22432 354.4 7.4 1007 22443 done 0.63 - - 3586 - 2.60 0.096 2256 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
22776 332.9 6.4 1017 22786 done 0.65 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
23070 313.7 6.4 1022 23081 done 0.67 - - 3587 - - - 2255 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
23370 294.1 6.6 1027 23381 roll 0.68 - - 3595 - 2.62 0.104 840 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.61
23471 287.6 6.9 1044 23482 done 0.68 - - 3595 - 2.58 0.092 2246 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.30
23824 266.0 5.9 1056 23834 done 0.71 - - 3596 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.63
24118 246.0 6.9 1061 24129 done 0.71 - - 3595 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.59
24299 231.8 7.9 1067 24310 done 0.71 - - 3596 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
24479 219.1 6.8 1073 24490 roll 0.72 - - 3595 - 2.70 0.106 3671 527.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
24526 215.7 7.3 1080 24537 done 0.72 - - 3596 - 2.62 0.094 2237 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
24748 202.3 6.1 1091 24760 roll 0.75 0.08 0.157 3661 812.5 2.55 0.099 840 -547.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.24
24874 192.7 8.3 1113 24886 done 0.75 - - 3661 - 2.58 0.093 2264 551.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
25077 177.7 7.0 1121 25089 roll 0.75 - - 3661 - 2.62 0.106 3662 533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.06 14.60
25204 168.7 6.8 1143 25216 done 0.76 0.12 0.265 3641 -166.7 2.58 0.090 2255 -545.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.84 14.09 14.12
25414 158.2 4.9 1151 25465 roll 0.78 - - 3650 - 2.55 0.099 821 -562.4 159.9 39.65 0.899 2286 -5.3 0.180 - - - - - - 14.55 14.15 13.76
25495 153.2 7.7 1165 25506 done 0.78 - - 3650 - 2.58 0.090 2248 553.1 159.9 - - 2286 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.29
25713 131.5 10.0 1175 25723 done 0.78 - - 3646 - - - 2247 - 159.9 - - 2285 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
25887 112.3 10.8 1181 25898 done 0.78 - - 3650 - - - 2252 - 159.9 - - 2290 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
26068 99.5 6.7 1187 26079 roll 0.80 - - 3659 - 2.62 0.102 833 -541.6 159.9 - - 2287 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.54
26164 93.8 6.3 1203 26175 done 0.82 - - 3660 - 2.58 0.093 2248 548.4 159.9 - - 2287 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
26372 85.0 4.2 1211 26431 done 0.85 - - 3659 - - - 2247 - 229.0 51.83 0.798 2006 -5.4 0.111 - - - - - - 14.51 14.23 13.75
26611 65.3 9.9 1224 26622 roll 0.85 - - 3665 - 2.60 0.105 841 -540.8 229.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.45 14.01 14.47
26647 61.1 10.7 1229 26660 done 0.85 - - 3665 - 2.58 0.092 2260 550.0 229.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
26834 46.7 7.1 1236 26845 roll 0.85 - - 3665 - 2.60 0.106 3660 538.5 229.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.49 14.05 14.50
26985 38.1 6.0 1263 26997 done 0.88 - - 3679 - 2.58 0.088 2251 -546.1 229.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.29
27197 29.8 3.7 1272 27264 roll 0.92 - - 3683 - 2.55 0.100 835 -555.3 307.4 55.92 0.728 1682 -5.7 0.045 - - - - - - 14.52 14.12 13.78
27302 24.8 7.0 1291 27313 done 0.92 - - 3683 - 2.58 0.091 2254 550.0 307.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.24 14.13 14.27
27524 6.8 8.5 1302 27535 roll 0.92 - - 3690 - 2.62 0.104 840 -539.7 307.4 - - 1679 - - - - - - - - 14.47 14.07 14.48
27546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27546 begin surface coast
27577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27577 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.26 10.27 0.053 89 8.7 1.98 0.093 1899 698.5 400.08 38.72 0.085 1309 33.8 -0.057 - - - - - -