OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.28 of 150.00 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.29 of 110.00 AH used of 10V (57.01% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.59 - - 108 - - - 2464 - -162.9 -51.08 - 2692 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.4 5 119 roll -0.61 9.57 0.221 2454 245.1 2.05 0.067 3737 621.0 -180.8 -24.95 - 3705 -40.6 - - - - - - - 24.94 25.84 26.63
287 32.3 -16.0 25 295 done -0.61 - - 2454 - 1.88 0.025 2428 -696.3 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.29 -
603 79.8 -15.0 47 605 done -0.61 - - 2454 - - - 2428 - -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - - -
904 118.7 -13.0 62 910 roll -0.61 - - 2451 - 2.08 0.050 3744 632.7 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.03 -
936 121.7 -13.0 63 941 done -0.61 - - 2452 - 1.83 0.018 2421 -723.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.53 -
1249 163.7 -13.1 79 1255 roll -0.61 - - 2452 - 1.90 0.028 1095 -697.9 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.30 -
1322 171.5 -12.2 82 1327 done -0.61 - - 2452 - 2.00 0.034 2441 673.0 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.26 -
1635 204.2 -10.0 98 1640 roll -0.61 - - 2452 - 2.00 0.035 1087 -677.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.29 -
1687 208.8 -10.3 100 1692 done -0.61 - - 2452 - 2.05 0.034 2460 669.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.25 -
2000 246.0 -11.5 116 2005 roll -0.61 - - 2452 - 2.00 0.048 3760 650.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.04 -
2086 255.4 -11.5 120 2091 done -0.61 - - 2452 - 1.80 0.018 2441 -732.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.55 -
2405 283.7 -8.0 136 2406 done -0.61 - - 2452 - - - 2441 - -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - - -
2707 309.6 -10.1 151 2713 roll -0.61 - - 2452 - 1.95 0.033 1098 -688.7 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.08 -
2775 317.3 -11.4 154 2780 done -0.61 - - 2452 - 2.03 0.034 2457 669.5 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.27 -
3093 354.2 -10.8 170 3094 done -0.61 - - 2452 - - - 2457 - -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - - -
3394 384.8 -10.6 185 3400 roll -0.61 - - 2452 - 1.98 0.028 1104 -683.3 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.32 -
3421 387.5 -10.7 186 3426 done -0.61 - - 2452 - 2.00 0.034 2448 672.0 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.27 -
3740 419.7 -8.7 202 3745 roll -0.61 - - 2451 - 2.03 0.050 3753 642.9 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.02 -
3772 421.6 -8.4 203 3777 done -0.61 - - 2452 - 1.80 0.018 2450 -723.9 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.53 -
4085 443.7 -7.5 219 4091 roll -0.61 - - 2452 - 1.98 0.028 1093 -685.4 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.30 -
4133 447.6 -8.4 221 4139 done -0.61 - - 2452 - 2.03 0.033 2449 668.0 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.25 -
4451 477.0 -9.1 237 4456 roll -0.61 - - 2452 - 2.03 0.051 3752 641.9 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.00 -
4508 481.0 -9.0 239 4515 done -0.61 - - 2452 - 1.80 0.018 2442 -727.8 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - 26.53 -
4814 512.0 -10.4 255 4819 roll -0.61 - - 2452 - 1.95 0.028 1095 -690.8 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 26.28 -
4847 514.5 -10.6 256 4853 done -0.61 - - 2452 - 2.05 0.034 2452 662.0 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 26.23 -
5161 549.7 -10.8 272 5167 roll -0.61 - - 2452 - 2.03 0.052 3748 638.4 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 25.96 -
5218 554.3 -10.9 274 5226 done -0.61 - - 2451 - 1.83 0.020 2460 -703.8 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.52 -
5525 582.9 -8.0 290 5531 roll -0.61 - - 2452 - 1.98 0.028 1101 -686.4 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
5552 585.0 -8.1 291 5558 done -0.61 - - 2452 - 2.03 0.034 2446 662.6 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
5874 610.6 -7.8 305 5879 roll -0.61 - - 2452 - 2.05 0.053 3754 638.0 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 25.93 -
5916 613.4 -7.7 306 5922 done -0.61 - - 2452 - 1.83 0.020 2451 -712.0 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 26.52 -
6242 638.9 -7.9 317 6247 roll -0.61 - - 2452 - 2.10 0.058 3758 622.4 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 24.96 -
6295 641.8 -8.0 318 6301 done -0.61 - - 2452 - 1.85 0.021 2439 -713.0 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 26.51 -
6609 671.7 -9.4 329 6614 roll -0.61 - - 2452 - 2.12 0.054 3761 623.6 -180.8 - - 3690 - - - - - - - - - 25.85 -
6652 674.9 -9.4 330 6657 done -0.61 - - 2452 - 1.85 0.021 2442 -713.0 -180.8 - - 3689 - - - - - - - - - 26.49 -
6978 704.7 -8.5 341 6979 done -0.61 - - 2452 - - - 2441 - -180.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
7278 728.3 -7.5 351 7283 roll -0.61 - - 2451 - 2.10 0.059 3751 623.8 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 25.01 -
7345 733.2 -7.6 353 7351 done -0.61 - - 2452 - 1.85 0.021 2447 -704.9 -180.8 - - 3685 - - - - - - - - - 26.48 -
7677 756.8 -6.7 364 7678 done -0.61 - - 2452 - - - 2445 - -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7974 777.3 -7.2 374 7979 roll -0.61 - - 2451 - 2.10 0.054 3760 626.2 -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - 25.81 -
8041 782.3 -7.7 376 8047 done -0.61 - - 2452 - 1.85 0.022 2456 -704.9 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 26.45 -
8374 809.9 -8.3 387 8375 done -0.61 - - 2452 - - - 2455 - -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - - -
8671 832.5 -7.0 397 8676 roll -0.61 - - 2452 - 2.08 0.054 3752 623.6 -180.8 - - 3679 - - - - - - - - - 25.77 -
8714 834.9 -7.0 398 8720 done -0.61 - - 2451 - 1.85 0.022 2442 -708.1 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 26.44 -
9039 859.2 -7.7 409 9045 roll -0.61 - - 2452 - 2.12 0.054 3758 620.8 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 25.75 -
9108 864.6 -8.0 411 9114 done -0.61 - - 2451 - 1.85 0.022 2452 -705.9 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 26.43 -
9439 890.5 -7.3 422 9444 roll -0.61 - - 2452 - 2.03 0.031 1082 -674.9 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 26.12 -
9476 893.1 -7.2 423 9481 done -0.61 - - 2452 - 2.08 0.037 2448 656.7 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 26.05 -
9809 915.2 -6.5 434 9810 done -0.61 - - 2452 - - - 2448 - -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10104 938.1 -8.2 444 10110 roll -0.61 - - 2452 - 2.10 0.056 3759 624.3 -180.8 - - 3673 - - - - - - - - - 25.69 -
10158 941.0 -8.4 445 10164 done -0.61 - - 2452 - 1.88 0.023 2447 -697.9 -180.8 - - 3673 - - - - - - - - - 26.41 -
10472 971.9 -9.7 456 10473 done -0.61 - - 2452 - - - 2446 - -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10679 begin apogee
10686 991.9 -9.5 463 10857 done -0.20 0.43 0.103 2595 332.6 - - 2183 - - 160.20 1.271 2961 -4.4 0.386 - - - - - - 25.68 - 22.64
10858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10858 begin climb
10861 1000.8 - 468 11043 roll 0.61 0.75 0.064 2859 352.0 2.53 0.050 3604 561.7 180.8 171.15 1.298 2222 -4.3 0.371 - - - - - - 24.72 23.80 22.04
11156 985.6 9.6 478 11162 done 0.61 - - 2867 - 2.08 0.026 2231 -660.1 180.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.78 -
11470 951.3 10.3 489 11471 done 0.61 - - 2867 - - - 2231 - 180.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11770 922.3 9.4 499 11775 roll 0.61 - - 2867 - 2.20 0.050 3605 624.5 180.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.06 -
11804 918.8 9.5 500 11809 done 0.61 - - 2868 - 2.10 0.027 2196 -671.0 180.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.33 -
12139 888.4 9.0 511 12140 done 0.61 - - 2868 - - - 2196 - 180.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12438 861.2 8.9 521 12443 roll 0.61 - - 2868 - 2.25 0.050 3605 626.2 181.5 - - 2207 - - - - - - - - - 26.01 -
12480 857.8 9.0 522 12486 done 0.61 - - 2874 - 2.10 0.027 2197 -670.5 181.5 - - 2207 - - - - - - - - - 26.34 -
12807 829.9 8.0 533 12838 roll 0.64 - - 2874 - 2.33 0.050 3598 601.3 206.2 23.42 1.171 2120 -3.7 0.294 - - - - - - - 25.74 24.01
12890 824.3 8.4 535 12914 done 0.65 - - 2874 - 2.12 0.028 2191 -663.7 220.8 16.02 1.203 2061 -3.7 0.281 - - - - - - - 26.05 23.85
13227 791.8 8.7 547 13232 done 0.66 - - 2874 - - - 2191 - 227.7 3.05 0.903 2039 -7.2 0.705 - - - - - - - - 23.75
13528 764.7 9.0 557 13533 roll 0.66 - - 2874 - 2.28 0.050 3608 621.5 227.7 - - 2043 - - - - - - - - - 25.98 -
13580 761.5 9.2 558 13586 done 0.66 - - 2874 - 2.12 0.028 2188 -669.8 227.7 - - 2044 - - - - - - - - - 26.29 -
13894 733.4 8.2 569 13925 roll 0.68 - - 2874 - 2.38 0.050 3607 596.2 246.0 24.08 1.209 1959 -3.5 0.239 - - - - - - - 25.70 23.85
13963 727.5 8.9 571 13969 done 0.69 - - 2874 - 2.12 0.028 2199 -664.2 247.1 - - 1956 - - - - - - - - - 25.99 -
14294 695.8 9.6 582 14300 roll 0.69 - - 2874 - 2.12 0.038 798 -660.8 247.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.09 -
14321 695.8 9.6 582 14329 done 0.69 - - 2874 - 2.15 0.033 2208 655.8 247.1 - - 1957 - - - - - - - - - 26.16 -
14628 665.3 9.5 593 14633 roll 0.69 - - 2873 - 2.17 0.050 3598 640.6 247.1 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
14664 661.5 10.0 594 14670 done 0.69 - - 2874 - 2.08 0.027 2194 -675.0 247.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.31 -
14997 625.5 11.2 605 15002 roll 0.69 - - 2874 - 2.10 0.039 809 -659.5 247.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.11 -
15030 621.4 11.2 606 15035 done 0.69 - - 2874 - 2.12 0.032 2204 658.0 247.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.20 -
15346 587.0 10.0 618 15352 roll 0.69 - - 2874 - 2.20 0.050 3602 635.5 247.1 - - 1952 - - - - - - - - - 25.94 -
15378 584.4 9.8 619 15384 done 0.69 - - 2874 - 2.08 0.027 2197 -675.5 247.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.32 -
15692 562.5 5.6 635 15792 roll 0.79 0.12 0.090 2948 616.7 2.20 0.039 805 -632.7 337.0 91.25 0.999 1586 -4.0 0.252 - - - - - - 26.53 25.19 23.54
15811 553.2 9.9 640 15818 done 0.79 - - 2948 - 2.20 0.032 2203 635.5 337.0 - - 1583 - - - - - - - - - 25.53 -
16117 507.9 15.9 656 16123 roll 0.79 - - 2948 - 2.22 0.049 3606 632.0 337.0 - - 1578 - - - - - - - - - 25.91 -
16161 500.3 16.8 658 16167 done 0.79 0.12 0.168 2920 -233.3 2.12 0.028 2196 -665.1 337.0 - - 1577 - - - - - - - - 25.83 26.21 -
16485 457.5 11.4 674 16490 roll 0.79 - - 2923 - 2.10 0.038 805 -662.4 337.0 - - 1576 - - - - - - - - - 26.10 -
16522 455.1 10.8 675 16530 done 0.79 - - 2924 - 2.10 0.031 2204 666.2 337.0 - - 1576 - - - - - - - - - 26.18 -
16828 424.6 9.1 691 16834 roll 0.79 - - 2924 - 2.17 0.049 3597 641.9 337.0 - - 1576 - - - - - - - - - 25.96 -
16901 417.9 10.3 694 16906 done 0.79 - - 2924 - 2.08 0.025 2198 -672.6 337.0 - - 1574 - - - - - - - - - 26.32 -
17214 385.7 10.8 710 17219 roll 0.79 - - 2929 - 2.12 0.043 798 -660.4 337.0 - - 1575 - - - - - - - - - 25.99 -
17237 383.1 11.1 711 17242 done 0.79 - - 2928 - 2.12 0.031 2209 665.6 337.0 - - 1574 - - - - - - - - - 26.20 -
17561 345.8 10.5 727 17562 done 0.79 - - 2928 - - - 2210 - 337.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17862 318.3 9.9 742 17868 roll 0.79 - - 2928 - 2.20 0.047 3604 633.6 337.0 - - 1574 - - - - - - - - - 25.94 -
17896 315.4 10.4 743 17901 done 0.79 - - 2935 - 2.08 0.024 2185 -682.2 337.0 - - 1574 - - - - - - - - - 26.33 -
18209 281.1 10.1 759 18215 roll 0.79 - - 2943 - 2.05 0.036 815 -668.3 337.0 - - 1574 - - - - - - - - - 26.10 -
18282 274.8 10.0 762 18287 done 0.79 - - 2943 - 2.08 0.030 2209 670.2 337.0 - - 1574 - - - - - - - - - 26.20 -
18595 244.5 8.9 778 18596 done 0.79 - - 2943 - - - 2209 - 337.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18897 220.8 7.6 793 18934 done 0.84 - - 2943 - - - 2208 - 372.4 31.33 0.763 1442 -4.2 0.136 - - - - - - - - 24.28
19235 195.2 8.1 810 19256 done 0.86 - - 2943 - - - 2209 - 393.4 19.08 0.766 1363 -4.1 0.118 - - - - - - - - 24.43
19555 164.6 9.8 826 19560 roll 0.86 - - 2943 - 2.12 0.034 804 -662.7 393.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.11 -
19602 160.5 9.4 828 19608 done 0.86 - - 2943 - 2.08 0.028 2210 676.0 393.4 - - 1354 - - - - - - - - - 26.22 -
19921 133.9 7.8 844 19949 roll 0.90 - - 2943 - 2.12 0.032 814 -658.5 422.6 22.15 0.711 1239 -5.2 0.109 - - - - - - - 26.03 24.56
19982 129.0 7.8 847 20015 done 0.93 - - 2943 - 2.05 0.028 2196 674.1 453.3 24.05 0.697 1113 -5.2 0.108 - - - - - - - 26.11 24.39
20324 95.0 9.8 864 20325 done 0.93 - - 2943 - - - 2196 - 453.3 - - 1108 - - - - - - - - - - -
20626 70.9 8.0 879 20641 roll 0.96 - - 2943 - 2.17 0.044 3598 646.1 479.0 9.82 0.272 1015 -9.5 0.275 - - - - - - - 26.00 24.87
20813 54.3 9.8 888 20819 done 0.96 - - 2943 - 2.03 0.021 2183 -697.0 479.0 - - 1018 - - - - - - - - - 26.32 -
21123 21.7 11.1 917 21128 roll 0.96 - - 2943 - 2.20 0.046 3598 643.2 479.0 - - 1018 - - - - - - - - - 26.06 -
21182 15.6 11.2 922 21189 done 0.96 - - 2943 - 2.00 0.021 2191 -703.5 479.0 - - 1018 - - - - - - - - - 26.44 -
21294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21294 begin surface coast
21316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21316 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.87 7.20 0.029 117 -392.5 0.40 0.043 2460 672.5 478.33 - - 1017 - - - - - - - -