Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.44 of 100.00 AH used of 24V (45.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.87 of 61.20 AH used of 10V (56.10% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 56.7 m at 375.9 m, depth 433 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2243 - -146.6 -120.60 - 2851 - - - - - - - - - - -
150 3.2 -2.3 6 184 roll -0.85 11.68 0.170 2141 177.3 2.62 0.067 816 -544.7 -146.6 -13.85 - 3380 -38.2 - - - - - - - - - -
275 18.2 -9.3 11 281 done -0.85 - - 2141 - 2.55 0.045 2229 554.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
592 45.9 -8.8 27 597 roll -0.75 0.12 0.099 2165 200.0 2.60 0.064 3639 542.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
642 49.8 -7.3 29 647 done -0.75 - - 2165 - 2.55 0.046 2227 -553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
960 72.6 -7.9 44 964 roll -0.75 - - 2165 - 2.60 0.056 812 -544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
993 75.6 -7.5 45 1000 done -0.75 - - 2165 - 2.58 0.045 2234 551.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1309 99.8 -7.4 61 1314 roll -0.75 - - 2166 - 2.60 0.066 3637 539.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1349 102.9 -7.6 63 1354 done -0.75 - - 2167 - 2.53 0.047 2231 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1677 128.1 -8.3 79 1681 roll -0.75 - - 2165 - 2.60 0.057 813 -545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1704 130.5 -8.5 80 1708 done -0.75 - - 2165 - 2.58 0.047 2232 550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2020 159.3 -9.3 95 2024 roll -0.75 - - 2165 - 2.60 0.067 3636 540.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2064 163.6 -9.2 97 2069 done -0.75 - - 2165 - 2.55 0.047 2225 -553.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2385 188.1 -6.7 113 2389 roll -0.75 - - 2165 - 2.60 0.058 813 -543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2435 191.5 -6.5 115 2439 done -0.82 - - 2165 - 2.58 0.047 2229 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2751 207.5 -4.3 130 2755 roll -0.82 - - 2166 - 2.62 0.071 3641 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2807 210.7 -5.6 132 2813 done -0.82 - - 2166 - 2.58 0.049 2224 -549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3123 231.8 -7.2 148 3127 roll -0.82 - - 2165 - 2.65 0.071 3638 533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3162 234.7 -7.4 150 3166 done -0.82 - - 2166 - 2.55 0.050 2230 -552.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3489 256.0 -6.6 166 3493 roll -0.82 - - 2166 - 2.62 0.062 818 -538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3545 260.0 -7.3 168 3551 done -0.87 0.12 0.050 2126 -333.3 2.60 0.051 2235 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3861 289.9 -10.0 184 3866 roll -0.76 0.15 0.092 2159 220.0 2.65 0.074 3638 529.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3883 292.2 -10.0 185 3888 done -0.72 - - 2159 - 2.58 0.053 2231 -545.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4205 322.2 -9.7 201 4209 roll -0.72 - - 2159 - 2.65 0.065 817 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4267 328.9 -11.3 204 4272 done -0.78 - - 2159 - 2.62 0.054 2235 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4594 361.0 -9.2 220 4599 roll -0.78 - - 2159 - 2.67 0.078 3640 526.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4644 365.5 -8.7 222 4649 done -0.78 - - 2159 - 2.60 0.056 2230 -542.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4960 389.0 -7.0 237 4961 done -0.78 - - 2159 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5270 410.8 -7.0 252 5271 done -0.78 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5432 begin apogee
5438 423.8 7.6 260 5568 done -0.31 0.50 0.100 2258 200.0 - - 2229 - - 127.28 0.970 2781 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
5569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5569 begin climb
5572 427.6 - 266 5708 roll 0.85 1.20 0.081 2508 208.3 2.78 0.070 827 -504.3 146.6 125.78 0.950 2183 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
5762 424.5 5.1 275 5797 done 0.88 - - 2507 - 2.65 0.057 2242 534.0 178.9 29.10 0.906 2051 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6114 403.6 6.8 292 6118 roll 0.88 - - 2507 - 2.72 0.082 3651 518.0 178.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6159 400.6 7.3 294 6163 done 0.88 - - 2507 - 2.65 0.061 2240 -532.5 178.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6479 379.4 7.1 310 6480 done 0.88 - - 2507 - - - 2240 - 178.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6788 353.6 8.8 325 6793 roll 0.88 - - 2507 - 2.72 0.083 3647 517.3 178.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6816 351.1 9.4 326 6820 done 0.88 - - 2507 - 2.62 0.061 2241 -536.6 178.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7133 322.7 9.0 341 7134 done 0.88 - - 2507 - - - 2241 - 178.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7443 296.5 7.8 356 7444 done 0.88 - - 2507 - - - 2241 - 178.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7752 276.8 5.6 371 7773 roll 0.90 - - 2507 - 2.75 0.074 827 -514.2 195.1 13.85 0.851 1984 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
7797 274.1 5.9 373 7806 done 0.90 - - 2507 - 2.65 0.057 2239 532.8 197.9 4.07 0.617 1974 -2.5 0.114 - - - - - - - - -
8129 256.4 5.3 389 8159 roll 0.93 0.12 0.077 2533 216.7 2.75 0.070 827 -513.5 224.8 24.25 0.866 1863 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
8199 251.7 7.4 392 8204 done 0.87 - - 2534 - 2.62 0.057 2240 539.3 224.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8515 228.9 7.7 407 8520 roll 0.82 0.12 0.109 2511 -191.7 2.70 0.078 3648 521.5 224.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8560 225.2 8.3 409 8564 done 0.82 - - 2511 - 2.62 0.060 2237 -538.5 224.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8881 202.4 6.8 425 8885 roll 0.82 - - 2511 - 2.65 0.070 827 -532.1 224.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8930 199.2 6.7 427 8935 done 0.82 - - 2510 - 2.62 0.054 2246 541.6 224.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9246 180.4 6.3 442 9250 roll 0.82 - - 2511 - 2.65 0.075 3648 529.1 224.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9273 178.5 7.1 443 9278 done 0.82 - - 2510 - 2.60 0.057 2240 -541.5 224.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9589 156.7 7.5 458 9593 roll 0.82 - - 2511 - 2.65 0.067 826 -533.6 224.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9651 152.1 7.5 461 9656 done 0.82 - - 2511 - 2.62 0.052 2249 543.1 224.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9979 127.5 7.6 477 9984 roll 0.82 - - 2511 - 2.67 0.064 829 -531.8 224.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10042 122.8 7.2 480 10046 done 0.82 - - 2510 - 2.58 0.051 2241 547.3 224.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10370 102.0 5.9 496 10376 done 0.82 - - 2511 - - - 2240 - 228.2 4.32 0.555 1850 -2.5 0.049 - - - - - - - - -
10680 84.9 5.5 511 10698 done 0.84 - - 2510 - - - 2240 - 245.0 15.57 0.708 1781 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
11010 67.2 5.2 527 11036 done 0.91 - - 2510 - - - 2240 - 273.2 24.23 0.703 1667 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
11339 48.0 6.1 543 11341 done 0.97 0.15 0.051 2545 233.3 - - 2240 - 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11646 22.8 8.0 558 11650 roll 0.97 - - 2545 - 2.62 0.066 3652 538.9 273.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11679 19.9 8.4 559 11686 done 0.97 - - 2545 - 2.58 0.049 2236 -548.8 273.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11932 begin surface coast
11953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11953 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2232 - 557.32 143.90 0.635 509 -8.1 0.002 - - - - - -